基于ZigBee的溫室溫度控制系統(tǒng).pdf

1、在溫室外環(huán)境變化劇烈時(shí)，灰色預(yù)測(cè)模糊PID控制算法的溫度控制震蕩幅度明顯增大。
　　為了解決灰色預(yù)測(cè)模糊PID控制算法應(yīng)對(duì)突變天氣適應(yīng)性差的問(wèn)題，本文提出了改進(jìn)算法，在灰色預(yù)測(cè)模糊PID控制算法的基礎(chǔ)上，加入依據(jù)室外溫度變化的模式控制算法，可自由調(diào)整灰色預(yù)測(cè)步長(zhǎng)，以提高算法的實(shí)時(shí)響應(yīng)性。
　　本文構(gòu)建了包含溫度采集節(jié)點(diǎn)、中心節(jié)點(diǎn)、溫度控制節(jié)點(diǎn)與PC機(jī)的ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)溫度控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了中心節(jié)點(diǎn)硬件、溫度采集節(jié)點(diǎn)硬件和加

2、熱器控制節(jié)點(diǎn)硬件。本文以IAREmbeddedWorkbenchIED和VisualC++6.0為開(kāi)發(fā)工具，開(kāi)發(fā)了ZigBee節(jié)點(diǎn)程序和上位機(jī)程序。
　　本文對(duì)灰色預(yù)測(cè)模糊PID算法和改進(jìn)控制算法進(jìn)行了四組對(duì)比試驗(yàn)，分別從系統(tǒng)數(shù)據(jù)方差、溫度最大誤差值和節(jié)點(diǎn)能耗方面分析四組試驗(yàn)數(shù)據(jù)，依據(jù)Harris理論對(duì)兩種算法的控制精度進(jìn)行了評(píng)價(jià)。
　　本文提出的改進(jìn)算法比灰色預(yù)測(cè)模糊PID算法控制精度提高了0.2℃，并延長(zhǎng)了ZigBee無(wú)