四層電梯畢業(yè)論文

1、<p><b>　　鄭 重 聲 明</b></p><p>　　本人呈交的學位論文，是在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，所有數據、圖片資料真實可靠。盡我所知，除文中已經注明引用的內容外，本學位論文的研究成果不包含他人享有著作權的內容。對本論文所涉及的研究工作做出貢獻的其他個人和集體，均已在文中以明確的方式標明。本學位論文的知識產權歸屬于培養(yǎng)單位。</p>

2、<p>　　本人簽名： 日期： </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　電梯在國民經濟和生活中有著廣泛的應用。電梯已成為重要的運輸設備之一。國內傳統(tǒng)的電梯控制是由繼電器、接觸器構成的。它不僅存在著可靠性差、成本高、故障率高等缺點,而且在層數增加時,配線變化給制造及

3、安裝帶來諸多不便。用PLC實現(xiàn)對電梯電氣系統(tǒng)的控制，大大的提高了系統(tǒng)控制的優(yōu)越性，降低了成本，減小電氣控制系統(tǒng)的的故障率。</p><p>　　該課題的設計任務利用可編程控制器（PLC）進行電梯的電氣系統(tǒng)的控制，該課題的設計思路是采用邏輯控制原理，根據控制的要求和電梯自身的運輸規(guī)律，響應隨機的外部呼叫信號。經過設計分析，選用三菱FX2N型PLC實現(xiàn)貨運電梯電氣控制系統(tǒng)的整個程序設計的過程,并主要闡述了三個方面：系

4、統(tǒng)的控制要求、系統(tǒng)配置、軟件設計。本系統(tǒng)的核心控制部分采用的是軟件程序控制，從而在保證電梯正常運行這個要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時還克服了手動操作所帶來的一些人為干擾因素，取得了良好的預期效果。</p><p>　　關鍵詞：電梯；PLC；控制系統(tǒng)；設計 </p><p><b>　　ABSTRACT</b></p>

5、<p>　　Elevator is widely applied in the national economy and life. The elevator has become one of the important transport equipment. Traditional domestic elevator control is composed of a relay, contactor. It is n

6、ot only the existence of poor reliability, high cost, high failure rate and shortcomings, but also in layers increases, changes to the wiring and installation of manufacturing has brought a lot of inconvenience. To achie

7、ve control of the elevator electrical system with PLC. Greatly improve th</p><p>　　The subject of design tasks using the programmable controller (PLC) for electrical control freight elevator, the subject of

8、design thinking is the logic control principle, according to the transport rule control requirements and its own elevator, in response to random external call signal. Through the design analysis, selection of Mitsubishi

9、FX2N type PLC electric control system offreight elevators throughout the design process, and mainly discusses three aspects: the requirements of the control</p><p>　　Key words：elevator ;PLC ;control system ;

10、 design</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第1章 緒論1</b></p><p>　　1.1 電梯的發(fā)展背景1</p><p>　　1.2 電梯的基本結構2</p><p>　　1.3 電梯的工作原理3</

11、p><p>　　第2章 可編程控制器的簡介5</p><p>　　2.1 PLC的產生與發(fā)展5</p><p>　　2.2 PLC的特點6</p><p>　　2.3 PLC的基本結構8</p><p>　　第3章 可編程控制器的機型選用12</p><p>　　3.1 基于P

12、LC的電梯電氣控制系統(tǒng)的分析12</p><p>　　3.2 輸入輸出分配13</p><p>　　3.3 機型的確定13</p><p>　　第4章 硬件和軟件設計14</p><p>　　4.1 電梯的曳引電機及門電機電路圖14</p><p>　　4.2 PLC接線圖15</p>

13、<p>　　4.3 程序流程圖16</p><p>　　4.4 程序語句17</p><p>　　第5章 程序運行28</p><p>　　5.1 電梯安裝調試28</p><p>　　5.2 程序的調試與運行監(jiān)控28</p><p>　　5.3 PLC運用注意事項29</p

14、><p>　　5.4 PLC控制系統(tǒng)的外部干擾30</p><p><b>　　參考文獻32</b></p><p><b>　　致謝34</b></p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　1.1 電梯的發(fā)展背景<

15、;/p><p>　　電梯進入人們的生活已經150年了。一個半世紀的風風雨雨，翻天覆地的是歷史的變遷，永恒不變的是電梯提升人類生活質量的承諾。</p><p>　　1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。他站在裝滿貨物的升降梯平臺上，命令助手將平臺拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號，令助手用利斧砍斷了升降梯的

16、提拉纜繩。令人驚訝的是，升降梯并沒有墜毀，而是牢牢地固定在半空中——奧的斯先生發(fā)明的升降梯安全裝置發(fā)揮了作用。“一切安全，先生們?！闭驹谏堤萜脚_上的奧的斯先生向周圍觀看的人們揮手致意。誰也不會想到，這就是人類歷史上第一部安全升降梯[1]。</p><p>　　人類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了最原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化,即一個平

17、衡物下降的同時，負載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結束了用人力運送重物的歷史。英國科學家瓦特發(fā)明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅動的升降梯，液壓的介質是水。在這些升降梯的基礎上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進升降梯的技術。然而，一個關鍵的安全問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩

18、發(fā)生斷裂時，負載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故[2]。</p><p>　　奧的斯先生的發(fā)明徹底改寫了人類使用升降工具的歷史。從那以后，搭乘升降梯不再是“勇敢者的游戲”了，升降梯在世界范圍內得到廣泛應用。1889年12月，美國奧的斯電梯公司制造出了名副其實的電梯，它采用直流電動機為動力，通過蝸輪減速器帶動卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。1892年，美國奧的斯公司開始采用按鈕操縱裝置，取代傳統(tǒng)的轎廂內拉動繩索的操縱方式

19、，為操縱方式現(xiàn)代化開了先河。</p><p>　　生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進步。150多年來，電梯的材質由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新——手柄開關操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制、人機對話等等，多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運輸能力的優(yōu)勢；變速式自動人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時間；不同外形——三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光

20、電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。如今，以美國奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風姿，仍在繼續(xù)進行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務系統(tǒng)。調頻門控、智能遠程監(jiān)控、主機節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復合鋼帶環(huán)保——一款款集納了人類在機械、電子、光學等領域最新科研成果的新型電梯競相問世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好[3]。</p><p>　　中國最早的一部電梯出現(xiàn)在上海，

21、是美國奧的斯公司于1901年安裝的。1932年由美國奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運轉著。1951年，黨中央提出要在天安門安裝一臺由我國自行制造的電梯，天津從慶生電機廠榮接此任，四個月后不辱使命，順利地完成了任務。十一屆三中全會后，沐浴著改革開放的春風，我國電梯業(yè)進入了高速發(fā)展的時期。如今，在我國任何一個城市，電梯都在被廣泛應用著。電梯給人們的生活帶來了便利，也為我國現(xiàn)代化建設的加速發(fā)展提供了強大的保障。</p&

22、gt;<p>　　1.2 電梯的基本結構</p><p>　　電梯是機電合一的大型復雜產品,機械部分相當于人的軀體,電器部分相當于人的神經。機與電的高度合一,使電梯成了現(xiàn)代科學技術的綜和產品。對于電梯的結構而言,傳統(tǒng)的方法是分為機械部分和電氣部分,但以功能系統(tǒng)來描述,則更能反映電梯的特點。下面簡單介紹電梯機械部分的結構,而我們的主要目的是怎樣來控制它[4]。</p><p>

23、;<b>　　(1) 曳引系統(tǒng)</b></p><p>　　曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導向輪，反繩輪組成。</p><p><b>　　(2) 導向系統(tǒng)</b></p><p>　　導向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。導

24、向系統(tǒng)主要由導軌，導靴和導軌架組成。</p><p><b>　　(3) 轎廂</b></p><p>　　轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。</p><p><b>　　(4) 門系統(tǒng)</b></p><p>　　門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。

25、門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。</p><p>　　(5) 重量平衡系統(tǒng)</p><p>　　系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內，保證電梯的曳引傳動正常。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。</p><p>　　(6) 電力拖動系統(tǒng)</p><p>　　電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力

26、，實行電梯速度控制。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調速裝置等組成。</p><p>　　(7) 電氣控制系統(tǒng)</p><p>　　電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。</p><p>　　(8) 安全保護系統(tǒng)</p><p&g

27、t;　　保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由電梯限速器、安全鉗、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、限位開關裝置組成[5]。</p><p>　　1.3 電梯的工作原理 </p><p>　　電梯的工作原理是由曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。

28、固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止狀態(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確?？俊ｋ姎庀到y(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測

29、速。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全[6]。</p><p>　　(1) 電梯在各服務層站設有層門、轎廂運行方向指示燈、數學顯示轎廂、運行位置指層器和召喚電梯按鈕。電梯召喚按鈕使用時，上樓按上方向按鈕，下樓掀按下方向按鈕。</p><p>　　(2) 轎廂到達時，層樓方向指示即顯示轎廂的運動方向，乘客判斷欲往方向和確定電梯正常后進入轎廂，注意門扇的

30、關閉，勿在層門口與轎廂門口對接處逗留。</p><p>　　(3) 轎廂內有位置顯示器、操縱盤及開關門按鈕和層樓選層按鈕。進入轎廂后，先按欲往層樓的選層按鈕。若要轎廂門立即關閉，可先按關門按鈕。轎廂層樓位置指示燈顯示抵達層樓并待轎廂門開啟后即可離開。</p><p>　　第2章 可編程控制器的簡介</p><p>　　2.1 PLC的產生與發(fā)展</p>

31、;<p>　　在可編程控制器出現(xiàn)前，在工業(yè)電氣控制領域中，繼電器控制占主導地位，應用廣泛。但是電器控制系統(tǒng)存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點，特別是其接線復雜、不易更改，對生產工藝變化的適應性差。</p><p>　　1968年美國通用汽車公司（G.M）為了適應汽車型號的不斷更新，生產工藝不斷變化的需要，實現(xiàn)小批量、多品種生產，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設計和更換

32、電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。于是就設想將計算機功能強大、靈活、通用性好等優(yōu)點與電器控制系統(tǒng)簡單易懂、價格便宜等優(yōu)點結合起來，制成一種通用控制裝置，而且這種裝置采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”進行編程，使不熟悉計算機的人也能很快掌握使用。</p><p>　　1969年美國數字設備公司（DEC）根據美國通用汽車公司的這種要求，研制成功了世界上第一臺可編程控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試

33、用，取得很好的效果。從此這項技術迅速發(fā)展起來[7]。</p><p>　　早期的可編程控制器僅有邏輯運算、定時、計數等順序控制功能，只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller ）。隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展，20世紀70年代中期微處理器技術應用到PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術運算、數據傳送和數據處理等功能。<

34、/p><p>　　20世紀80年代以后，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術的迅速發(fā)展，16位和32位微處理器應用于PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。PLC不僅控制功能增強，同時可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網、數據處理和圖象顯示等功能，使PLC真正成為具有邏輯控制、過程控制、運動控制、數據處理、聯(lián)網通信等功能的名符其實的多功能控制器[8]。</p>

35、<p>　　自從第一臺PLC出現(xiàn)以后，日本、德國、法國等也相繼開始研制PLC，并得到了迅速的發(fā)展。目前，世界上有200多家PLC廠商，400多品種的PLC產品，按地域可分成美國、歐洲、和日本等三個流派產品，各流派PLC產品都各具特色，如日本主要發(fā)展中小型PLC，其小型PLC性能先進，結構緊湊，價格便宜，在世界市場上占用重要地位。著名的PLC生產廠家主要有美國的A-B（Allen-Bradly）公司、GE（General El

36、ectric）公司，日本的三菱電機（Mitsubishi Electric）公司、歐姆龍（OMRON）公司，德國的AEG公司、西門子（Siemens）公司，法國的TE（Telemecanique）公司等[9]。</p><p>　　我國的PLC研制、生產和應用也發(fā)展很快，尤其在應用方面更為突出。在20世紀70年代末和80年代初，我國隨國外成套設備、專用設備引進了不少國外的PLC。此后，在傳統(tǒng)設備改造和新設備設計中

37、，PLC的應用逐年增多，并取得顯著的經濟效益，PLC 在我國的應用越來越廣泛，對提高我國工業(yè)自動化水平起到了巨大的作用。目前，我國不少科研單位和工廠在研制和生產PLC，如遼寧無線電二廠、無錫華光電子公司、上海香島電機制造公司、廈門A-B公司等。</p><p>　　從近年的統(tǒng)計數據看，在世界范圍內PLC產品的產量、銷量、用量高居工業(yè)控制裝置榜首，而且市場需求量一直以每年15%的比率上升。PLC已成為工業(yè)自動化控制

38、領域中占主導地位的通用工業(yè)控制裝置[10]。</p><p>　　2.2 PLC的特點</p><p>　　PLC技術之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動化的客觀需要外，主要是因為它具有許多獨特的優(yōu)點。它較好地解決了工業(yè)領域中普遍關心的可靠、安全、靈活、方便、經濟等問題。主要有以下特點：</p><p>　　(1) 可靠性高、抗干擾能力強</p><p

39、>　　傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。</p><p>　　高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，

40、具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故

41、障自診斷保護。可靠性高、抗干擾能力強是PLC最重要的特點之一。PLC的平均無故障時間可達幾十萬個小時 ，之所以有這么高的可靠性，是由于它采用了一系列的硬件和軟件的抗干擾措施：</p><p>　　硬件方面：I/O通道采用光電隔離，有效地抑制了外部干擾源對PLC的影響；對供電電源及線路采用多種形式的濾波，從而消除或抑制了高頻干擾；對CPU等重要部件采用良好的導電、導磁材料進行屏蔽，以減少空間電磁干擾；對有些模塊設置

42、了聯(lián)鎖保護、自診斷電路等。</p><p>　　軟件方面：PLC采用掃描工作方式，減少了由于外界環(huán)境干擾引起故障；在PLC系統(tǒng)程序中設有故障檢測和自診斷程序，能對系統(tǒng)硬件電路等故障實現(xiàn)檢測和判斷；當由外界干擾引起故障時，能立即將當前重要信息加以封存，禁止任何不穩(wěn)定的讀寫操作，一旦外界環(huán)境正常后，便可恢復到故障發(fā)生前的狀態(tài)，繼續(xù)原來的工作[11]。</p><p>　　(2) 編程簡單、使用

43、方便</p><p>　　目前，大多數PLC采用的編程語言是梯形圖語言，它是一種面向生產、面向用戶的編程語言。梯形圖與電器控制線路圖相似，形象、直觀，不需要掌握計算機知識，很容易讓廣大工程技術人員掌握。當生產流程需要改變時，可以現(xiàn)場改變程序，使用方便、靈活。同時，PLC編程器的操作和使用也很簡單。這也是PLC獲得普及和推廣的主要原因之一。</p><p>　　(3) 硬件配套齊全，功能完善

44、，適用性強</p><p>　　PLC發(fā)展到今天，已經形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產品，并且已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善

45、的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。</p><p>　　(4) 易學易用，深受工程技術人員歡迎</p><p>　　PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人

46、員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。</p><p>　　(5) 系統(tǒng)的設計、安裝、調試工作量小，維護方便，容易改造</p><p>　　PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。

47、對于復雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多[12]。</p><p>　　PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。PLC的用戶程序大部分可在實驗室進行模擬調試，縮短了應用設計和調試周期。在維修方面，由于PLC的故障率極

48、低，維修工作量很??；而且PLC具有很強的自診斷功能，如果出現(xiàn)故障，可根據PLC上指示或編程器上提供的故障信息，迅速查明原因，維修極為方便。</p><p>　　(6) 體積小，重量輕，能耗低</p><p>　　以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小于100mm，僅相當于幾個繼電器的大小，因此可將開關柜的體積縮小到原來的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗僅數瓦。由于體積小很

49、容易裝入機械內部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備[13]。</p><p>　　2.3 PLC的基本結構</p><p>　　從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。</p&

50、gt;<p>　　(1) CPU的構成</p><p>　　CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數據，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規(guī)定的任務產生相應的控

51、制信號，去指揮有關的控制電路。</p><p>　　CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數據、控制及狀態(tài)總線構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。內存主要用于存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。</p><p>　　在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指

52、令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，I/O數量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。</p><p><b>　　(2) 存儲器</b></p><p>　　存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程

53、序存儲器。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。</p><p><b>　　(3) I/O模塊</b></p><p>　　PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），

54、開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。</p><p><b>　　(4) 電源模塊</b></p><p>　　PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。</p><p>&

55、lt;b>　　(5) 底板或機架</b></p><p>　　大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。</p><p>　　(6) PLC系統(tǒng)的其它設備</p><p>　　編程設備：編程器是PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的

56、器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機。</p><p>　　人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當人機界面非常普及[14]。</p><p

57、>　　2.4 PLC的工作原理</p><p>　　PLC工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。</p><p>　　(1) 輸入處理階段</p><p>　　在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據，并將

58、它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。</p><p>　　(2) 程序執(zhí)行階段</p><p>　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順

59、序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。</p><p>　　即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數

60、據不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。</p><p>　　(3) 輸出處理階段</p><p>　　當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸

61、出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出[15]。</p><p>　　第3章 可編程控制器的機型選用</p><p>　　3.1 基于PLC的電梯電氣控制系統(tǒng)的分析</p><p>　　在PLC運行過程中，其CPU與各設備之間的信息交換、用戶程序的執(zhí)行、信號采集、

62、控制量的輸出等操作都是按照固定的順序以循環(huán)掃描的方式進行的，每個循環(huán)都要對所有功能進行查詢、判斷和操作。這種順序和格式不能人為改變。通常一個掃描周期，基本要完成六個步驟的工作，包括運行監(jiān)視、與編程器交換信息、與數字處理器交換信息、與通訊處理器交換信息、執(zhí)行用戶程序和輸入輸出接口服務等。在一個周期內，CPU對整個用戶程序只執(zhí)行一遍。這種機制有其方便的一面，但實時性差。過長的掃描時間，直接影響系統(tǒng)對信號響應的效果，在保證控制功能的前提下，最

63、大限度地縮短CPU的周期掃描時間是一個很復雜的問題。一般只能從用戶程序執(zhí)行時間最短采取方法。電梯邏輯控制部分的程序掃描時間已超過10ms，盡管采取了一些減少程序掃描時間的辦法，但仍無法將掃描時間降到10ms以下。同時，制動段曲線采用按距離原則，每段距離到的響應時間也不宜超過10ms。為滿足系統(tǒng)的實時性要求，在速度曲線的產生方式中，采用中斷方法，從而有效地克服了PLC掃描機制的限制[16]。</p><p>　　起

64、動加速運行由定周期中斷服務程序完成。這種中斷不能由程序進行開關，一旦設定，就一直按設定時間間隔循環(huán)中斷，所以，起動運行條件需放在中斷服務程序中，在不滿足運行條件時，中斷即返回。</p><p>　　為保證制動過程的完成，需在主程序中進行制動條件判斷和減速點確定。在減速點確定之前，電梯一直處于加速或穩(wěn)速運行過程中。加速過程由固定周期中斷完成，加速到對應模式的最大值之后，加速程序運行條件不再滿足，每次中斷后，不再執(zhí)行

65、加速程序，直接從中斷返回。電梯以對應模式的最大值運行，在該模式減速點到后，產生高速計數中斷，執(zhí)行減速服務程序。在該中斷服務程序中修改計數器設定值的條件，保證下次中斷執(zhí)行[17]。</p><p>　　在PLC的內部寄存器中，減速曲線表的數值由大到小排列，每次中斷都執(zhí)行一次“表指針加1操作，則下一次中斷的查表值將小于本次中斷的查表值。門區(qū)和平層區(qū)的判斷均由外部信號給出，以保證減速過程的可靠性。</p>

66、<p>　　由于電梯的運行是根據樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎上，根據隨機的輸入信號，以及電梯的相應狀態(tài)適時的控制電梯的運行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數確定，并送PLC的計數器來進行控制。同時，每層樓設置一個接近開關用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。</p><p>　　為便于觀察，對

67、電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關上帶有指示燈)。</p><p>　　3.2 輸入輸出分配</p><p>　　輸入信號有：內呼信號4個，外呼信號6個，開關門信號2個，轎廂平層信號4個，開關門限位2個，上下極限位2個，緊急呼叫信號1個，共計21個。</p><p>　　輸出信號有：內呼信號

68、指示4個，外呼信號指示6個，轎廂上下行2個，轎廂上下行指示2個，門電機開關2個，轎廂所在樓層指示6個，報警顯示1個，共計24個。</p><p>　　3.3 機型的確定</p><p>　　三菱FX2N-48MR-001技術指標</p><p>　　合計總數48點－24點輸入，DC24V，24點繼電器輸出；尺寸（mm）：182×87×90。&l

69、t;/p><p>　　FX2N-48MR-001系列PLC的功能。</p><p>　　(1) 集成型,高性能</p><p>　　CPU,電源,輸入,輸出四為一體。對6種基本單元，可以以最小8點為單位連接輸入輸出擴展設備，最大可以擴展輸入輸出256點。</p><p><b>　　(2) 高速運算</b></p>

70、;<p>　　內置8000步RAM存儲器。安裝存儲盒后，最大可以擴展到16000步。</p><p>　　(3) 豐富的軟元件范圍</p><p>　　輔助繼電器：3072點；定時器：256點；計數器：235點，數據寄存器：8000點[18]。</p><p>　　根據PLC機型選擇的基本原則，本設計選擇了三菱公司FX2N-48-MR-001系列PLC

71、。</p><p>　　第4章 硬件和軟件設計</p><p>　　4.1 電梯的曳引電機及門電機電路圖</p><p>　　圖4.1是交流雙速電梯的主電路圖。KM1、KM2為電梯上下行電動機正反轉接觸器，用以實現(xiàn)電梯上、下行控制；KM3、KM4為開關門電動機正反轉接觸器，用以實現(xiàn)電梯開關門；QS為電動機接線總開關，斷開QS開關，電梯停止運行；FU為電梯安全保險

72、盒，當電梯超重運行時，F(xiàn)U1就會斷開，確保電梯安全運行。當KM1或者KM2通電吸合時，電梯將進行上行或下行啟動，當KM3或KM4通電吸合時，門電機的正反轉實現(xiàn)開門和關門動作；在軟件的設置當中，必須嚴格考慮電梯上下行電機和開關門電機的互鎖，也就是當電梯上下行動作時必須斷開開門電機的動作，當電梯平層時，門電機開啟的過程中電梯上下行電機必須被斷開，保證乘客安全進出轎廂。</p><p>　　圖4.1 電梯的主電路圖&

73、lt;/p><p>　　4.2 PLC接線圖</p><p>　　表4.1為PLC輸入輸出分配表，圖4.2為PLC接線圖。X000～X024為輸入信號，Y000～Y027為輸出信號，其中Y020～Y027分別按順序接數碼管的A～G顯示轎廂所在樓層。輸入端的公共端COMI接地，輸出端的公共端COMⅡ接+24V電源。</p><p>　　表4.1 輸入輸出分配表<

74、/p><p>　　圖4.2 PLC輸入輸出接線圖</p><p>　　4.3 程序流程圖</p><p>　　圖4.3為電氣控制系統(tǒng)的程序流程圖。</p><p>　　假設電梯停于一樓，則D0中的值為1。此時如果按下三樓向上按鈕，則D9中賦值為3。然后就將D9中的值與D0中的值相比較，顯然D9大于D0，電梯上行。如果在上行過程中如果按下二樓向

75、上按鈕，則先停于二樓，再上行至三樓。如果在上行過程中按下二樓向下按鈕，由于是反向信號，所以電梯先去三樓，所有的上行信號均響應以后再響應下行信號。如果按下四樓向下按鈕，則電梯完成其他外呼向上信號以后就上行至四樓。電梯到達四樓后，如果同時按下一樓向上按鈕、二樓向上按鈕、三樓向上按鈕，則轎廂首先下行至一樓響應最遠反向呼信號。然后再上行至二樓、三樓。</p><p>　　圖4.3 程序流程圖</p>&l

76、t;p><b>　　4.4 程序語句</b></p><p>　　1.內呼信號輸入及存儲程序</p><p>　　編程思路：以一樓內呼為例，按下X000按鈕，則Y000被接通并保持，直到電梯到達一樓時利用X014常閉觸點斷開Y000。在按下X000的同時D1賦值為1，從而實現(xiàn)存儲功能。當Y000失電時，D1和M0、M1、M2被清零。</p>&l

77、t;p>　　梯形圖如圖4.4所示。</p><p>　　圖4.4 內呼信號輸入及存儲程序梯形圖</p><p>　　2.外呼信號輸入及存儲程序</p><p>　　編程思路：以二樓向上外呼信號為例，如果電梯不在二樓，此時按下X006，D7賦值為2，M106得電并保持。如果此時電梯為下行，則M106、Y017常開閉合，Y006得電并且在電梯下降過程中一直保持。

78、如果電梯處于上行階段，則M106、Y016常開閉合，Y006得電并保持，直到電梯上行到二樓時失電。Y006失電時，D7和M18、M19、M20被清零。</p><p>　　梯形圖如圖4.5所示。</p><p>　　圖4.5 外呼信號輸入及存儲程序梯形圖</p><p>　　3.轎廂停于某層時，所在樓層存于D0并用數碼管顯示程序</p><p&

79、gt;　　編程思路：轎廂停于某層時，該樓層平層開關被接通，為D0賦予對應的值。</p><p>　　梯形圖如圖4.6所示。</p><p>　　圖4.6 轎廂停于某層時，所在樓層存于D0并用數碼管顯示程序梯形圖</p><p>　　4.比較判斷轎廂上下行程序</p><p>　　（1）比較程序：下某樓層按鈕則將該按鈕所對應的數據寄存器中的值

80、與轎廂所在樓層數據寄存器D0中的值進行比較，從而可以判斷上下行。</p><p>　　（2）判斷上下行程序：當D1到D10中任一數據寄存器中的值大于D0中的值，則轎廂上行；當D1到D10中任一數據寄存器中的值小于D0中的值，則轎廂下行。如果當D1到D10中任一數據寄存器中的值既有大于D0的，又有小于D0的，則轎廂上下行以第一次按下按鈕所對應的數據寄存器中的值與D0的比較結果而得。</p><p

81、>　　梯形圖如圖4.7所示。</p><p>　　圖4.7 比較判斷轎廂上下行程序梯形圖</p><p><b>　　5.補充程序</b></p><p>　　編程思路：電梯停于某層時，按下當前層外呼信號啟動開門程序。否則一旦轎廂停止上下行，電梯外面的人就無法進入轎廂。</p><p>　　梯形圖如圖4.8所示。

82、</p><p>　　圖4.8 電梯停于某層時，按下當前層外呼信號啟動開門程序梯形圖</p><p><b>　　6.開關門程序</b></p><p>　　編程思路：電梯未平層時，M30得電，此時手動開關門按鈕X012和X013按下均無效，M31和M32不得電。電梯平層時，M33得電，轎廂門打開，延時3S后，自動關閉。</p>

83、<p>　　程序中C0、C1的重要作用：</p><p>　　在程序中C0、C1的作用是保證每次平層時只有一次開關門，防止轎廂一直上升或下降而不執(zhí)行平層開關門程序，同時也防止電梯一直處于開關門狀態(tài)。</p><p>　　電梯平層以后，按下開門按鈕或者開門限位開關被觸發(fā)則C0得電；按下關門按鈕或者關門限位開關被觸發(fā)并且C0得電時，C1得電。</p><p>

84、;　　在電梯上升或降價過程中即電梯未平層時C0清零。當電梯平層并且C0被清零時，C1清零。程序運行時，首先開關門一次，所以C0、C1得電。</p><p>　　梯形圖如圖4.9所示。</p><p>　　圖4.9 開關門程序梯形圖</p><p>　　7.電梯轎廂上行程序</p><p>　　編程思路：在比較判斷出轎廂上行以后，執(zhí)行以下程序

85、。首先是內呼信號，如果電梯在一樓，按下X001則M3接通，此時C1是接通的，所以M40得電并自鎖直到轎廂在二樓平層時失電。如果電梯在一樓或二樓，按下X002則M6接通，M41得電并自鎖直到轎廂到達三樓時失電。如果電梯在一樓、二樓或三樓，按下X003則M9接通，M42得電并自鎖直到轎廂到達四樓時失電。外呼信號上行與內呼信號上行原理相同，只是加上外呼信號之后，需要給外呼信號和內呼信號之間加上互鎖。至于最遠反向呼功能：如果電梯在一樓，按下二樓

86、向下X005，則M72得電，電梯上行；如果再按下X007，則M72失電，M71得電，電梯到二樓不停下繼續(xù)上行；如果再按下X011，則M71失電，M70得電，電梯直接運行至四樓。</p><p>　　需要注意的是：在最遠反向呼程序里需要加入內呼信號和外呼信號的互鎖。</p><p>　　梯形圖如圖4.10所示。</p><p>　　圖4.10 轎廂上行程序梯形圖&l

87、t;/p><p><b>　　8.轎廂下行程序</b></p><p>　　編程思路和轎廂上行程序一樣，梯形圖如圖4.11所示。</p><p>　　圖4.11 轎廂下行程序梯形圖</p><p><b>　　第5章 程序運行</b></p><p>　　電梯 PLC 程序應

88、在未帶載情況下模擬調試好，在接觸器等輸出狀態(tài)正確后，再將電機接上，調試完成后，則進行現(xiàn)場安裝，并進行運行運行調試，確定參數，完善程序，最后交付運行使用。</p><p>　　5.1 電梯安裝調試</p><p>　　安裝調試過程是一個比較復雜且耗時間的過程，首先要確定器件型號，選擇器件型號除了要考慮機械設備、電壓、電流外，還要考慮經濟實用及美觀問題 。所有的器件都備好后，接下來就是安裝，

89、主電路及 PLC 都裝在控制柜內，這就要考慮互相干擾的問題，按鈕、指示燈或數碼顯示也按照同樣原則接線，所有的元器件都按照一定的編號安裝好后，確保無誤后，就可以調試了，由于調試過程中，輸入輸出點比較多，且完成一個動作所涉及的開關、按鈕、輸出顯示也比較多，所以這里不一一說明，只對程序的運行調試和監(jiān)控加以說明。</p><p>　　5.2 程序的調試與運行監(jiān)控</p><p>　　程序的調試及

90、運行監(jiān)控是程序開發(fā)的重要環(huán)節(jié)，很少有程序一經編制就是完善的，只有經過試運行甚至現(xiàn)場運行才能發(fā)現(xiàn)程序中不合理的地方并且進行修改。GX-DeveloperV7.0具有監(jiān)控功能，可用于程序的調試及監(jiān)控。如圖5.1，圖5.2。</p><p>　　圖5.1 程序的調試及監(jiān)控</p><p>　　圖5.2 程序的調試及監(jiān)控</p><p>　　5.3 PLC運用注意事項

91、</p><p>　　PLC是一種用于工業(yè)生產自動化控制的設備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強，但當生產環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行，提高PLC控制系統(tǒng)可靠性。根據設計要求，安裝和使用維護中必須引起高度重視，多

92、方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中應注意以下工作環(huán)境： </p><p><b>　　（1）溫度 </b></p><p>　　PLC要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大。 </p><p><b>　　（2）濕度 

93、</b></p><p>　　為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應小于85%（無凝露）。 </p><p><b>　?。?）震動 </b></p><p>　　應使PLC遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10～55Hz的頻繁或連續(xù)振動。當使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。 

94、</p><p><b>　?。?）空氣 </b></p><p>　　避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。 </p><p><b>　?。?）電源 </b></p><p&g

95、t;　　PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端，當輸入端使用外接直流電源時，應選用直流穩(wěn)壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息[19]。</p><p>　　5.4 PLC控制系統(tǒng)的外部干擾</p><p

96、>　?。?）控制系統(tǒng)供電電源的波動以及電源電壓中高次諧波產生的干擾。</p><p>　　（2）其他設備或空中強電場通過分布電容的耦合竄入控制系統(tǒng)引起的干擾。</p><p>　?。?）鄰近的大容量電氣設備起動和停機時，因電磁感應引起的干擾。</p><p>　?。?）相鄰信號線絕緣降低，通過導線絕緣電阻引起的干擾[20]。 </p><

97、p><b>　　總結</b></p><p>　　在設計本系統(tǒng)之初，我的三菱PLC編程語言知識幾乎為空白，特別是編程，除了在上課時學到的一些PLC基本指令外，我對三菱PLC基本指令、功能指令及應用幾乎沒有什么接觸。在老師和同學的幫助下，我首先用了將近一個月的時間對三菱PLC的知識進行了強化補習，然后再根據所學的編程知識，進行了基于PLC的電梯電氣控制系統(tǒng)的設計編程。 在完成本

98、設計的過程中，我既感受到了面對自己無法解決的問題時的苦惱，也體會到問題最終得以解決時的快樂。同時，也總結了以下一些經驗： 1.一個詳細周密的計劃對于完成一項任務的重要性。實際上，我對這次作業(yè)著手較早。但由于剛開始時間較松，在學習時就想到哪學到哪，沒有認真計劃。到后來發(fā)現(xiàn)同學們的進度都已經趕上甚至超過我，這才又著急起來，趕緊找經驗豐富的同學出主意，制定出詳細的計劃，這才按時完成了任務。 2.學習一門程序語言，實踐是最好的方

99、法。我對PLC的學習實際上分為兩個階段。前一階段為學習語言而學習語言。在這一階段中，我總有隔霧觀花的感覺，學得似是而非。后一階段邊實踐邊學習，很多前一階段不甚了了的問題迎刃而解。 3.要學會運用互聯(lián)網工具?；ヂ?lián)網是</p><p>　　其次，是設計過程中時間分配不合理，后期緊張的時間給我的工作帶來很大的被動。 總之，經過這次畢業(yè)設計，我深刻認識到要完成一項任務首先必須有一個詳細周密的計劃，要有系統(tǒng)

100、的思維方式和方法，對待一個新的問題，要耐心、要善于運用已有的資源來解決；要勇于實踐，在實踐中發(fā)現(xiàn)和解決問題，要相信自己有解決問題的能力和勇氣。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 廖常初.PLC基礎及應用[M].北京：機械工業(yè)出版社,2003.</p><p>　　[2] 張萬忠,劉明芹.電器與PLC控制技

101、術[M].北京：化學工業(yè)出版社,2003</p><p>　　[3] 汪曉光,孫曉瑛.可編程控制器原理及應用[M].北京：機械工業(yè)出版社,2004.</p><p>　　[4] 陳立定,電氣控制與可編程序控制器的原理及應用[M].北京：機械工業(yè)出版社,2004.</p><p>　　[5] 張進秋,陳永利,張中民.可編程控制器原理及應用實例[M].北京：機械工業(yè)出版

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106、　[19] 方承遠.電氣控制原理與設計[M].機械工業(yè)出版社,2000.</p><p>　　[20] 席曉慧.PLC自動控制系統(tǒng)調試研究[M].機械工業(yè)出版社,1999.</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　四年的大學生活即將結束，四年中，在各科老師的精心指導下，我掌握了不少的專業(yè)知識和實踐經驗。畢業(yè)設計可以說是四年

107、學習的一個總結和體現(xiàn)。在指導老師的熱心指導和幫助下，我順利的完成了這篇畢業(yè)設計。她熱心的幫助和認真指導深深地感動了我。這篇畢業(yè)設計和四年中所有教育過我的老師也是分不開的，沒有他們傳授的知識，我也不可能順利地完成這個課題。我無論是在課程學習階段，還是在論文的選題，資料查詢和撰寫的每一個環(huán)節(jié)，無不得到指導老師的悉心指導和幫助。對于較好的完成畢業(yè)設計而感到欣慰之余，我要感謝母校，向關心和支持我學習的所有老師和同學們表示真摯的謝意！感謝他們對我