振動時效中盲孔法測量殘余應力的有限元分析【畢業(yè)設計+開題報告+文獻綜述】

1、<p>　　本科畢業(yè)設計(論文)</p><p><b>　?。ǘ?屆）</b></p><p>　　振動時效中盲孔法測量殘余應力的有限元分析</p><p>　　所在學院 </p><p>　　專業(yè)班級 機械設計制造及自動化 </

2、p><p>　　學生姓名 學號 </p><p>　　指導教師 職稱 </p><p>　　完成日期 年 月 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>

3、;　　金屬的焊接、淬火、鑄造、機加工等工藝過程都會使構件產(chǎn)生殘余應力。殘余應力的存在降低了構件的使用和疲勞壽命，振動時效技術可以消除殘余應力。本課題研究了采用有限元分析軟件模擬盲孔法測量殘余應力實驗，通過標定應力釋放系數(shù)Ａ、Ｂ，從而計算出該處的殘余應力值。</p><p>　　本文首先介紹了振動時效技術中測試殘余應力的各種方法，其次介紹了盲孔法測試工件殘余應力的理論及其計算方法，然后利用有限元分析軟件對殘余應力測

4、試中應力釋放系數(shù)進行標定，最后研究了應變釋放系數(shù)隨孔深/孔徑（h/d）值的變化而變化的規(guī)律。</p><p>　　關鍵詞：振動時效；殘余應力；盲孔法；有限元分析；應變釋放系數(shù) </p><p>　　Finite Element Analysis of Blind Hole Method Measuring Residual Stress In VSR </p><p&g

5、t;<b>　　Abstract</b></p><p>　　The processes of metal welding, hardening, casting, machining will cause components creating residual stress. Residual stress reduces the fatigue life and used life o

6、f components and Vibratory stress relief technology can eliminate residual stress. This study simulated the method of blind hole measuring stress release through finite element analysis software. Then calibration the coe

7、fficient of stress release and calculate the value of the residual stress.</p><p>　　This article introduces the methods of testing residual stress in the VSR technology, then introduces blind hole method tes

8、ting residual stress and calculation method of components, calibrating the coefficient of stress release, through the software of finite element analysis. Finally, this paper introduce the coefficient of stress release c

9、hanging with the value of depth/diameter (h/d).</p><p>　　Keywords： VSR; Residual stress; Blind Hole; Finite element analysis; Coefficient of strain release</p><p><b>　　目錄</b></p&g

10、t;<p>　　摘要…………………………………………………………………………………Ⅲ</p><p>　　Abstract………………………………………………………………………………Ⅳ</p><p>　　1 緒論……………………………………………………………………………… 1</p><p>　　1.1 課題的來源………………………………………………

11、…………………1</p><p>　　1.2 課題的意義…………………………………………………………………1</p><p>　　1.3 國內外發(fā)展現(xiàn)狀……………………………………………………………3</p><p>　　1.4 課題研究的主要內容………………………………………………………4</p><p>　　2 構件殘余應力的一般測定方法

12、……………………………………………………… 5</p><p>　　2.1 切割法………………………………………………………………………5</p><p>　　2.2 逐層銑削法…………………………………………………………………5</p><p>　　2.3 盲孔法………………………………………………………………………6</p><p>　　

13、3 盲孔法測定殘余應力計算…………………………………………………………7</p><p>　　3.1 盲孔法測量殘余應力的基本原理…………………………………………7</p><p>　　3.2 試驗方法標定………………………………………………………………9</p><p>　　4 盲孔法中A、B系數(shù)的有限元標定………………………………………………10</p&g

14、t;<p>　　4.1 實體模型的建立………………………………………………………… 10</p><p>　　4.1.1 建立長方體模型……………………………………………………10</p><p>　　4.1.2 建立圓柱體?！?1</p><p>　　4.1.3 對長方體和圓柱體進行布爾運算的減運算………………

15、………12</p><p>　　4.1.4 用平面將體劃分為兩部分…………………………………………12</p><p>　　4.2 單元類型定義和材料屬性的定義……………………………………… 13</p><p>　　4.2.1 單元類型的定義……………………………………………………13</p><p>　　4.2.2 定義材料的屬性…………

16、…………………………………………13</p><p>　　4.3 實體模型的網(wǎng)格劃分建立有限元模型………………………………… 13</p><p>　　4.4 有限元模型的加載及求解……………………………………………… 14</p><p>　　4.4.1 定義分析類型………………………………………………………14</p><p>　　4.4

17、.2 自由度的約束（邊界條件的處理）………………………………14</p><p>　　4.4.3 有限元模型的加載…………………………………………………15</p><p>　　4.4.4 運算…………………………………………………………………15</p><p>　　4.4.5 計算結果的提取及計算……………………………………………… 16</p>

18、<p>　　4.4.6查看實體模型的變形量……………………………………………… 18</p><p>　　4.5 標定結果及分析………………………………………………………… 18</p><p>　　5 結論……………………………………………………………………………… 21參考文獻…………………………………………………………………………… 22</p><p&

19、gt;　　致謝………………………………………………………………………………… 24</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p><b>　　1.1課題的來源</b></p><p>　　金屬的焊接、淬火、鑄造、機加工等工藝過程都會使構件產(chǎn)生殘余應力。殘余應力的存在降低了構件的使用和疲勞壽命，增強了應力腐蝕

20、作用。為了消除應力，人們經(jīng)常利用傳統(tǒng)的方法熱時效(TSR)及自然時效(NSR) [1]。自然時效使殘余應力得到釋放,此法周期長、占用空間大，在工業(yè)中運用比較術是最古老的殘余應力消除方法，它就將構件放在露天經(jīng)過長時間在露天環(huán)境溫度季節(jié)性變化和長時間效應少。熱時效技術是目前被運用最廣泛的傳統(tǒng)機械加工方法，其原理是用爐窯將金屬結構件加熱到一定溫度，保溫后控制降溫，達到消除殘余應力的目的，可以保證加工精度和防止裂紋產(chǎn)生。它的特點是時效效果比較好

21、，但所用能耗大、對環(huán)境污染大。然而這兩種方法在全球工業(yè)化快速發(fā)展的今天已經(jīng)滿足不了人們的需求，跟不上時代的步伐了。</p><p>　　相對以上兩種時效方法，一種新的、時尚的、簡單的、方便的時效方法——振動時效（VSR）被廣大企業(yè)所青睞。振動時效，是將工件在固有頻率下進行數(shù)分鐘至數(shù)十分鐘的振動處理，消除其殘余應力，獲得尺寸精度穩(wěn)定性的一種方法，具有耗能少、時間短、環(huán)保、效果顯著等特點。同TSR和NSR相比，振動時

22、效具有工藝簡單、設備輕便、攜帶方便、低能耗、無“三廢”、易操作、成本低、可處理大尺寸工件、通用性廣等特點。</p><p><b>　　1.2課題的意義</b></p><p>　　隨著科學技術的不斷發(fā)展、社會的進步，人們對于環(huán)境保護、減少能源的消耗、減少設備投資不斷提高。因此振動時效技術越來越受到人們的關注，目前在西方國家該技術已經(jīng)開始普遍的被推廣和使用，我們也在上

23、世紀80、90年代開始了對振動時效技術的研究。振動時效技術可以說是熱時效的補充和發(fā)展，在一定范圍內逐步取代熱時效。尤其在當今注重環(huán)保和能源短缺的背景之下，對于振動時效技術的研究和推廣有著更加重要的意義。振動時效的基本思想是通過對應力工件施以交變循環(huán)載荷，使工件內殘余應力釋放，從而使工件殘余應力降低，尺寸穩(wěn)定下來而達到時效之目的。由于其降低殘余應力效果與熱時效相當，工件尺寸穩(wěn)定性、抗疲勞強度極限還優(yōu)于熱時效，加上無需建一系列熱時效所需固定

24、設備、生產(chǎn)周期短、處理地點靈活、投入少、耗能小(據(jù)統(tǒng)計，振動時效的能耗約為熱時效的2％以下，生產(chǎn)費用約為10％以下)、唯一可以進行二次時效的工藝，因此許多國家已經(jīng)把振動時效作為一項某些機械構件必須采用的標準工藝。由此可見振動時效技術的推廣應用有著重大和深遠的意義，尤其是在當今能源短缺的年代[1]。</p><p>　　在生產(chǎn)實踐中發(fā)現(xiàn)，振動時效不僅可以消除工件的殘余應力，振動時效后工件的強度指標也有很大提高。這就

25、啟發(fā)我們，對工件進行振動處理，從而使材料得到強化。[11]</p><p>　　振動時效的特點:[2]</p><p>　　(1)投資少,與熱時效相比，它無需龐大的時效爐，可節(jié)省占地面積與昂貴的設備投資?，F(xiàn)代工業(yè)中的大型鑄件與焊接件，如采用熱時效消除應力則需建造大型時效爐，不僅造價昂貴，利用率低，而且爐內溫度很難均勻，消除應力效果差。采用振動時效可以完全避免這些問題。</p>

26、<p>　　(2)生產(chǎn)周期短,自然時效需經(jīng)幾個月的長期放置，熱時效亦需經(jīng)數(shù)十小時的周期方能完成，而振動時效一般只需振動數(shù)十分鐘即可完成。而且，振動時效不受場地限制，可減少工件在時效前后的往返運輸。如將振動設備安置在機械加工生產(chǎn)線上，不僅使生產(chǎn)安排更緊湊，而且可以消除加工過程中產(chǎn)生的應力。</p><p>　　(3)使用方便振動設備體積小，重量輕，便于攜帶。由于振動處理不受場地限制，振動裝置又可攜至現(xiàn)場

27、，所以這種工藝與熱時效相比，使用簡便，適應性較強。</p><p>　　(4)節(jié)約能源，降低成本在工件的共振頻率下進行時效處理，耗能極小，功率為0．25—1．0馬力的機械式激振器可振動150 t以下的工件，故粗略計算其能源消耗僅為熱時效的3％ 一5％，成本僅為熱時效的8％ 一10％。</p><p>　　(5)振動時效操作簡便，易于實現(xiàn)機械化自動化，可避免金屬零件在熱時效過程中產(chǎn)生的翹曲變

28、形、氧化、脫碳及硬度降低等缺陷，是目前唯一能進行二次時效的方法。</p><p>　　1.3國內外發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　在現(xiàn)實中振動時效被廣泛應用于各行各業(yè),在短短的50年里，振動時效技術得到了迅速的推廣和方展。美國早在1983年采用振動時效技術的就有700多家企業(yè)，現(xiàn)在發(fā)達的歐美國家均以不同程度的運用到航空、海洋、機床、鉆探、紡織、化工、汽車、石油等各種緞、鑄、焊金屬構件的處理中

29、。在英國，某機床公司生產(chǎn)大型精密機床，其床身與立柱要求精度能夠達到O．01mm／2m。過去采用熱時效其精度保持性較差，后來改用振動消除殘余應力，滿足了精度要求，因此現(xiàn)在已將振動消除殘余應力定位該項產(chǎn)品的標準工藝。英國噴氣發(fā)動機火焰筒襯里，由于焊后熱膨脹而發(fā)生裂紋，報廢率占30％以上，后來采用振動時效工藝，報廢率幾乎為零。在美國，PX工程公司，用振動時效來消除8噸重的焊接結構齒輪的內應力，用以減少焊接裂紋；Pont Land電子專業(yè)公司，

30、用振動時效處理4噸重的鍛件毛坯，對鍛件進行三次振動處理：毛坯、粗加工后、糟如工后。保證了鍛件的穩(wěn)定性。華盛頓鋼鐵公司，對該公司生產(chǎn)的47噸重的剪床座進行振動處理。剪床座是用152mm至203ram厚的鋼板焊成，加強筋為38mm至76ram。這樣大而重的構件只用40分鐘的振動處理就代替了過去的熱時</p><p>　　自從這種具有節(jié)能高效、節(jié)資省時、適應性強、使用方便、清潔生產(chǎn)的振動時效技術引進我國以后，立刻得到國

31、家的重視。從70年代起，國內開始注意“V.S.R”技術， “六五、七五”開始組織攻關，“八五”工藝成熟開始組織推廣應用。“九五”期間，由中國機械工程學會牽頭繼續(xù)對振動時效的技術關鍵——激振器和控制裝置的智能化進行完善，目前，振動時效在生產(chǎn)實踐中成功應用的例子不少，市場銷售條件己成熟。國家經(jīng)貿(mào)委已明確要求有關部門盡快將振動時效方法納入制造行業(yè)的相關標準中，大力推廣這一技術。隨著人們對這項技術認識的提高，振動時效的應用必將越來越廣泛。200

32、1年8月中國機械工業(yè)聯(lián)合會發(fā)布文件，正式將振動時效技術納入機床制造標準，極大地推動了振動時效技術的發(fā)展和應用。目前已有約5000臺振動時效設備在全國26個省市的機床，鍛壓、鑄造、木工、航空、航天、冶金、礦山、鐵道、造船、紡織、核電站等行業(yè)運行，有的企業(yè)已將振動時效列入正式生產(chǎn)工藝。[1]</p><p>　　盡管國內外學者及研究機構在振動時效的理論研究及實際應用中進行了大量的工作，但國內外的研究還處于初級階段，還

33、有很多理論的不足和技術的不成熟。目前，許多國家都已將振動時效定為某些機械構件必須采用的標準工藝。自1975年以來，該項技術在我國也得到了較快的發(fā)展和推廣。振動時效工藝在國內經(jīng)二十余年的研究應用，許多企業(yè)都在一國內外大量的應用實例證明,振動時效對穩(wěn)定零件的尺寸精度具有良好的作用[3]。振動時效穩(wěn)定尺寸精度的機理,從宏觀角度分析是振動降低和均化殘余應力并提高材料的抗變形能力,從微觀方面分析,振動時效可視為一種以循環(huán)載荷的形式施加于零件上的一

34、種附加應力。振動時施加于零件上的交變應力與零件中的殘余應力疊加。當應力疊加的結果達到一定的數(shù)值后,在應力集中最嚴重的部位就會超過材料的屈服極限而發(fā)生塑性變形。此塑性變形降低了該處殘余應力峰值,并強化了金屬基體。而后,振動又在另一些應力集中較嚴重的部位上產(chǎn)生同樣作用,直至振動附加應力與殘余應力疊加的代數(shù)和不能引起任何部位的塑性變形為止,此時,振動便不再產(chǎn)生消除和均化殘余應力及強化金屬的作用[2]。</p><p>

35、　　1.4課題研究的主要內容</p><p>　　本文研究的是振動時效技術工藝過程中的時效效果的評定環(huán)節(jié)。我們利用測定構件時效前后的構件殘余應力的變化量來評定其效果。具體研究內容包括： </p><p>　?。?）構件殘余應力的一般測定方法。介紹了切割法、盲孔法、磁性法、超聲波測量法等幾種人們比較熟悉并應用較普遍的殘余應力測定方法。 </p><p>　?。?）盲孔

36、法測定殘余應力計算。對于運用盲孔法測定構件殘余應力的計算方法，進行了比較詳細理論推導，并對應變釋放系數(shù)A、B的實驗標定進行了理論分析。</p><p>　　（3）盲孔法中A、B系數(shù)有限元標定。運用ANSYS軟件，通過有限元分析對921A鋼構件在盲孔狀態(tài)下測定殘余應力計算過程中的A、B系數(shù)進行有限元標定。</p><p>　　2構件殘余應力的一般測定方法</p><p&g

37、t;　　殘余應力的測量問題，早在本世紀30年代就已為人們關注并開始從事研究工作，并且均使用破壞性較大的機械測量方法。40年代中期以來，由于電阻應變計(片)的發(fā)明，電測法有了很大的發(fā)展，它與機械法配合使用，大大降低了機械測法對構件的破壞性。目前測量殘余應力的方法按其對結構是否破壞來講，有全破壞法、半破壞法和無損法，按其測試原理來講，可分為機械測定法和物理測定法。機械釋放測量方法主要包括截條法、逐層剝層法、切銑環(huán)槽法、盲孔法、鉆階梯孔法、套

38、取芯棒法、內孔直接貼片法、以及釋放管孔周應變測量法。物理測量方法主要有X射線衍射法、磁勝法、超聲波法以及固有應變法等。[9]</p><p>　　2.1 切割法[4]</p><p>　　切割法普遍適用于構件處于平面應力狀態(tài),或沿厚度方向變化不大的板狀構件。具體作法是:首先在欲測點上粘貼應變片,并用劃先工具劃出相應的切割線,連接儀器后沿切割線切出子單元。單元體由于去掉周圍的約束,而使殘余應

39、力放, 通過粘貼在單元上的應變片即可測量其應變(如圖2.1所示)。 </p><p>　　圖2.1 切割法的貼片和切割線示意圖</p><p>　　運用切割法對板狀構件測定其殘余應力可獲得較精確的結果, 但是對構件具有較大的破壞性。</p><p>　　2. 2 逐層銑削法[4]</p><p>　　逐層銑削法就是采用銑、研磨拋光、腐蝕、電解

40、腐蝕等方法對已磨削處理過的構件表面進行剝層,使構件表面殘余應力得到釋放,引起試件產(chǎn)生變形并確定構件的變形量,再根據(jù)彈性理論可以推算出被削層內的應力。這種方法的優(yōu)點是可以測定厚度上梯度較大的內應力。</p><p><b>　　2. 3 盲孔法 </b></p><p>　　盲孔法是目前已成為應用最廣泛的殘余應力測量方法，在后面做具體介紹。</p><

41、;p>　　3 盲孔法測定殘余應力計算</p><p>　　盲孔法是由德國學者Mathar于1934年提出的，后經(jīng)Soete和Vancombrugge等學者發(fā)展起來的一種測量殘余應力的半無損方法，它具有對工件損傷小、不影響工件的性能、簡單易行、測量精度高等特點[8]。根據(jù)鉆孔是否鉆通,小孔釋放法又可分為通孔法和盲孔法。小孔釋放法重要的一點是應變釋放系數(shù)A 、B 的確定,通孔法應變釋放系數(shù)可由Kirsch 理論

42、解直接計算出, 盲孔法應變釋放系數(shù)則需用實驗標定。由于焊接應力場的特點,在焊縫及其附近區(qū)域的殘余應力比較高,本身已接近或達到材料的屈服應力σs ,再加上鉆孔后應力集中,在孔周圍必然會產(chǎn)生一定的塑性應變,而小孔法測量殘余應力計算公式是在彈性條件下推導出來的,為了測量高殘余應力必須進行修正。目前,小孔法測量殘余應力的孔邊塑性修正方法主要有,通過拉伸試驗,作出材料應變釋放系數(shù)的塑性修正曲線[5]。</p><p>　　

43、在用盲孔法測量殘余應力時，確定釋放系數(shù)A,B致關重要，它直接影響殘余應力的測量精度。由于應變釋放系數(shù)A 、B 與盲孔的幾何尺寸、應變計尺寸和材料的力學特性有關,盲孔孔邊應力集中產(chǎn)生的塑性變形與盲孔的幾何尺寸、應變計尺寸和材料的屈服準則、強化模型等因素有關,實驗方法顯得頗費人力物力。本文從實驗法標定應變釋放系數(shù)A 、B 的基本原理和強度理論出發(fā),建立三維有限元模型,模擬實驗法標定和塑性修正,探討一種簡單易行的確定盲孔應變釋放系數(shù)和修正孔邊

44、塑性變形的方法。</p><p>　　3.1盲孔法測量殘余應力的基本原理[10]</p><p>　　若構件內存在殘余應力場和彈性應變場，在應力場內任意點處鉆一小盲孔(直徑為d，深為h，該處的金屬和其中的殘余應力即被釋放，原應力場失去平衡。這時盲孔周圍將產(chǎn)生一定量的釋放應變(其大小與釋放應力是相對應的)，并使原應力場達到新的平衡，形成新的應力場和應變場，測出釋放應變，即可利用相應公式計算出

45、初始測試點的殘余應力。</p><p>　　圖3.1 　盲孔法測量殘余應力應變計</p><p>　　目前關于盲孔殘余應力釋放的分析,大致是在套用通孔分析方法的基礎上做些修正,對于由圖3.1所示應變計測得的釋放應變,其應力計算公式為</p><p><b>　　（3-1）</b></p><p>　　式中、和分別為相應各

46、應變計鉆孔后測得的釋放應變; A 、B 為應變釋放系數(shù); 、為主應力。</p><p>　　通孔應變釋放系數(shù)可由Kirsch 理論解得到</p><p><b>　　（3-2）</b></p><p>　　式中E、ν分別為被測材料的彈性模量和泊松比, d 、r 、r 分別為孔徑和盲孔中心到應變計近孔端、遠孔端距離[10]。</p>

47、<p>　　盲孔應變釋放系數(shù)則需由標定試驗確定,假設人為地在構件中施加單向應力場( =σ, = 0) ,應變計1、3 分別平行于 、方向,即θ= 0 ,則有</p><p><b>　?。?-3）</b></p><p>　　將單向應力場代入式(3-3) 可得</p><p><b>　　（3-4）</b>&

48、lt;/p><p>　　由1、3 應變計測得的釋放應變即可求出應變釋放系數(shù)A 、B 。</p><p>　　3.2試驗方法標定[5]</p><p>　　對圖3.2a 所示試件施加一定外載(試件工作部分應力<σs/3) ,在應變計1 中心位置鉆一小孔(應變計尺寸見圖3.2b) ,測出各應變改變值,根據(jù)公式計算出應變釋放系數(shù)A 、B 。實驗中,試件采用921A鋼,厚

49、度為14 mm ,鉆孔直徑d = 2 mm ,孔深h = 2 mm。</p><p>　　(a) 標定試件及應變計布置(mm) (b) 應變計尺寸(mm)</p><p>　　圖3.2 　標定試件及應變計</p><p>　　4 盲孔法中A、B系數(shù)的有限元標定</p><p>　　ANSYS有限元軟件包是一個多用途的有限元法計算機設計

50、程序，可以用來求解結構、流體、電力、電磁場及碰撞等問題。因此它可應用于以下工業(yè)領域： 航空航天、汽車工業(yè)、生物醫(yī)學、橋梁、建筑、電子產(chǎn)品、重型機械、微機電系統(tǒng)、運動器械等。</p><p>　　軟件主要包括三個部分：前處理模塊，分析計算模塊和后處理模塊。 　　前處理模塊提供了一個強大的實體建模及網(wǎng)格劃分工具，用戶可以方便地構造有限元模型；分析計算模塊包括結構靜力分析、結構動力學分析、結構非線性分析、流體動力學分析

51、、電磁場分析、聲場分析、壓電分析以及多物理場的耦合分析，可模擬多種物理介質的相互作用，具有靈敏度分析及優(yōu)化分析能力；后處理模塊可將計算結果以彩色等值線顯示、梯度顯示、矢量顯示、粒子流跡顯示、立體切片顯示、透明及半透明顯示（可看到結構內部）等圖形方式顯示出來，也可將計算結果以圖表、曲線形式顯示或輸出。</p><p>　　由于對稱性,取標定試件中間部分的1/4 建立三維有限元模型。模型尺寸為50 mm ×

52、30 mm ×14 mm ,中心有一直徑為2 mm 的盲孔,孔深為1 mm～12 mm ,單元網(wǎng)格劃分如圖4.5。材料為921A 鋼,采用線性強化彈塑性模型, 其彈性模量為E = 2. 1 ×10MPa ,泊松比ν= 0. 3 ,屈服強度σs = 588MPa , 硬化指數(shù)n取彈性模量的1/100( n = 2. 1 ×10MPa) ,服從各向同性強化,采用Mises 屈服準則。整個模型均為六面體單元,受x

53、 方向均勻載荷p 作用( p = 100MPa <σs/3) 。</p><p>　　4.1實體模型的建立 </p><p>　　4.1.1 建立長方體模型 </p><p>　　打開ANSYS11.0軟件，單擊Main Menu（主菜單）→Preprocessor(前處理) →Modeling(建模) →Create(創(chuàng)建) →Volumes(體) →By

54、2 corners＆Z。我們通過標定角點坐標X=0，Y=0和長方體的長、寬、高分別為30mm、 50mm、14mm，單擊OK完成長方體實體的建模如圖4.1所示。</p><p>　　圖4.1 長方體模型</p><p>　　4.1.2 建立圓柱體模型 </p><p>　　單擊Main Menu（主菜單）→Preprocessor(前處理) →Modeling(建模

55、) →Create(創(chuàng)建) →Volumes(體) →Cylinder(圓柱體) →Solid Cylinder(實心圓柱體)。我們設定其半徑R=1mm，高度D=6mm。單擊OK完成圓柱體實體的建模,如圖4.2所示.</p><p><b>　　圖4.2 圓柱模型</b></p><p>　　4.1.3 對長方體和圓柱體進行布爾運算的減運算 </p>&

56、lt;p>　　單擊Main Menu（主菜單）→Preprocessor(前處理) →Modeling(建模) →Operate(操作) →Booleans(布爾運算) →Subtract(減運算) →Volumes(體)。 </p><p>　　在彈出的Subtract Volumes對話框后，先拾取長方體→單擊OK，再先拾取圓柱體→單擊OK。此時體相減操作完成，生成分析所用的實體模型，如圖4.3所示。

57、</p><p>　　圖4.3 長方體和圓柱體進行布爾求差</p><p>　　4.1.4用平面將體劃分為兩部分</p><p>　　Workplane→offset WP by Increments…→輸入切割平面的坐標及角度→單擊ok</p><p>　　Preprocessor→modeling→operate→booleans→sut

58、ract→volumes→選擇體，單擊ok，結果如圖4.4所示。</p><p>　　圖4.4 用平面劃分模型</p><p>　　4.2 單元類型定義和材料屬性的定義 </p><p>　　4.2.1 單元類型的定義 </p><p>　　單擊Main Menu（主菜單）→Preprocessor(前處理) →Element Type(單元

59、類型) →Add/Edit/Delete(添加/編輯/刪除)。在彈出的單元定義對話框中,點擊Add添加單元類型。我們選擇8節(jié)點6面體單元（選擇Solid→Brick 8 node 45）。點擊OK完成單元類型的定義。</p><p>　　最后選擇實用菜單中的File(文件) →Save as Jobname.db,對單元類型的設定進行保存。</p><p>　　4.2.2 定義材料的屬性

60、</p><p>　　單擊Main Menu（主菜單）→Preprocessor(前處理) →Material Props →Material Models命令。在彈出的Define Material Model Behavior(定義材料模型屬性窗口)對話框的右邊列表中依次雙擊Structural→Linear→Elastic→Isotropic。</p><p>　　將彈出一個線彈性、

61、各向同性材料模型屬性的定義對話框。在EX中輸入彈性模量2.1X10Pa,在Prxy中輸入泊松比0.3，完成后單擊OK結束。定義完成后在定義材料模型的窗口中選擇Material→Exit命令，退出模型材料定義窗口。</p><p>　　4.3 實體模型的網(wǎng)格劃分建立有限元模型</p><p>　　在網(wǎng)格劃分中我們采用智能網(wǎng)格劃分法對實體模型進行網(wǎng)格劃分，建立分析所需的有限元分析模型。 <

62、;/p><p>　　單擊Main Menu（主菜單）→Preprocessor(前處理) →Meshing(結網(wǎng)) →Mesh Tool(網(wǎng)格劃分工具)。在彈出的對話框中，選擇第一級最精細劃分，再選擇HBX→SWEEP,，單擊實體的上半部分，再單擊SWEEP鍵，圖彈出Volume Sweeping對話框。拾取創(chuàng)建好的實體模型→單擊OK完成上半部分實體模型的網(wǎng)格劃分工作，再選擇tet，free，再拾取實體的下半部分，單

63、擊ok，生成有限元模型，如圖4.5所示。</p><p>　　圖4.5 有限元網(wǎng)格劃分</p><p>　　4.4 有限元模型的加載及求解 </p><p>　　4.4.1 定義分析類型 </p><p>　　單擊Main Menu→Solution→Analysis Type→New Analysis。在彈出的對話框中選擇靜力分析（Stat

64、ic）→點擊OK完成分析類型的定義</p><p>　　4.4.2 自由度的約束（邊界條件的處理） </p><p>　　由于對稱性，在YOZ面上的所有節(jié)點的X方向的位移為0，在XOZ面上的所有節(jié)點的Y方向的位移為0，點（0,0,0.014）在z方向的位移為0。 </p><p>　　首先對YOZ面進行自由度約束，單擊Main Menu→Solution→Defin

65、e Loads→Apply→Structural→Displacement(自由度的約束)→On Areas(面約束)。我們拾取YOZ面在彈出的Apply U,ROT On Areas對話框中選擇UY，在VALUE Displacement Value中輸入0，最后點擊OK完成對YOZ面X方向位移的約束。按此方面對XOZ面Y方向進行約束。Main Menu→Solution→Define Loads→Apply→Structural→D

66、isplacement→On Node, 拾取YOZ面在彈出的Apply U,ROT On Nodes對話框中選擇UZ，在VALUE Displacement Value中輸入0，最后點擊OK完成對該點z方向位移的約束。</p><p>　　4.4.3 有限元模型的加載 </p><p>　　單擊Main Menu→Solution→Define Loads→Apply→Structura

67、l→Pressure→On Areas(在面上均布加載)。由于我們對有限元模型加載的是壓縮載荷，所以為正值，輸入100e6，單擊ok，如圖4.6所示。</p><p>　　圖4.6 在X方向上施加載荷和約束</p><p><b>　　4.4.4 運算 </b></p><p>　　依次單擊Main Menu→Solution→Solve→Cu

68、rrent LS。在依次彈出的對話框中點擊OK→YES,完成對加載有限元模型的運算工作，結果如圖4.7所示。 </p><p>　　圖4.7 運算后的結果</p><p>　　4.4.5 計算結果的提取及計算 </p><p>　　我們在通過實驗標定通孔A、B系數(shù)一般測定的是X方向和Y方向出兩應變花的變化量，再通過計算得到A、B系數(shù)。所以有限元分析也就是利用有限元單

69、元模擬應變花，通過測定指定單元的應變大小，再計算得出有限元標定的A、B 系數(shù)值。所以我們需要提取的是指定單元的應變值。依次單擊Main Menu→General Postproc→Result Viewer→Element Solution Elastic Strain X-Component→plot results,如圖4.8所示。在盲孔附近的x軸上選擇一個點，即可看到x方向的應變值。同理可得出y方向的應變值。將所得的兩個應變值帶入

70、式，即可得到A,B值。</p><p>　　圖4.8 計算結果的提取</p><p>　　圖4.9 孔深為8mm時X方向的應變值</p><p>　　4.4.6查看實體模型的變形量</p><p>　　其中虛線表示加載前的實體模型，實線表示約束和加載后的實體模型。</p><p>　　圖4.10 實體模型X方向和Y方向

71、的變形量</p><p>　　圖4.11實體模型X方向和Z方向的變形量</p><p>　　4.5標定結果及分析</p><p>　　通過有限元標定,可得孔深在1mm—12mm的應變釋放系數(shù)A 、B。</p><p>　　表1 不同孔深對應的應變釋放系數(shù)</p><p>　　圖4.11 應變釋放系數(shù)和孔深/孔徑值的關系

72、</p><p>　　由圖4.10可得, 當h/d <1.2 時，應變釋放系數(shù)A 、B 的絕對值隨孔深h 與孔徑d 比值λ增大而增大,當h/d>1.2 時,A 、B 基本保持不變。</p><p><b>　　5 結論</b></p><p>　　本文采用有限元軟件。通過建立三維有限元模型，數(shù)值模擬了應變釋放系數(shù)的測試試驗，得到了

73、以下結論和成果：</p><p>　　1）通過三維彈性有限元分析,著重研究了應變釋放系數(shù)A、B 值,當孔較淺時A 、B 值很小, 隨著孔深增加,A 、B 系數(shù)也漸增大。當孔深增大到一定值時, 大約h/d = 1.2 附近, 由于釋放應變基本不變, A 、B 系數(shù)也就基本趨于穩(wěn)定。說明在實測中鉆孔深度只要達到1. 2d , 即可以認為應變“完全”釋放。</p><p>　　2) 由于應變釋放

74、系數(shù)與盲孔的幾何尺寸、應變計尺寸和材料的力學特性有關,盲孔孔邊應力集中產(chǎn)生的塑性變形與盲孔的幾何尺寸、應變計尺寸和材料的屈服準則、強化模型等因素有關,相對于試驗方法,有限元法標定應變釋放系數(shù),簡單易行,可以替代實驗標定。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1］任耀新.高頻振動時效裝置的研究[D].杭州：浙江大學，2006.</p

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82、;<p>　　[20］張維浩,胡亮亮,王海峰.振動時效在大型焊接結構件上的應用[J].金屬加工，2010,22:57-58.</p><p>　　[21] 朱援祥, 王　勤, 趙學榮, 孫秦明.基于AN SYS 平臺的焊接殘余應力模擬[J]. 武漢理工大學學報,2004,26(2):69-72.</p><p>　　[22] 裴怡,包亞峰,唐慕堯.盲孔法測定時計算公式中A、B

83、 值的研究[J]. 機械強度，1997,19（1）:18-21.</p><p>　　[23] 常紅,侯麗麗,楊自學.盲孔法測量復合材料殘余應力釋放應變矩陣的有限元分析[J]. 太原科技大學學報，2006,27（2）:87-89.</p><p>　　[24] 徐穎強,李尊朝,余楊.淺盲孔法測量殘余應力的分析[J]. 西北工業(yè)大學學報,1998,16(3):382-386.</p&g

84、t;<p>　　[25] 劉曉紅.屈服狀態(tài)下盲孔法測量殘余應力應變釋放系數(shù)的數(shù)值模擬[D].廣西大學，2010.</p><p><b>　　文獻綜述</b></p><p><b>　　振動時效的數(shù)值模擬</b></p><p><b>　　1前言部分</b></p>&

85、lt;p>　　金屬的焊接、淬火、鑄造、機加工等工藝過程都會使構件產(chǎn)生殘余應力。殘余應力的存在降低了構件的使用和疲勞壽命，增強了應力腐蝕作用。為了消除應力，人們經(jīng)常利用傳統(tǒng)的方法熱時效(TSR)和自然時效(NSR), 自然時效雖不耗能,但周期太長,不適應大批量生產(chǎn)。熱時效,其周期較自然時效大為縮短,應用廣泛,時效設備耗能高,勞動條件差,有的還污染環(huán)境,機械化自動化水平也不高，且其對能源的需求量也急劇上升，嚴重影響了我國建設節(jié)約型社會

86、的步伐。如何既保證經(jīng)濟快速增長又能減少能源消耗將是擺在我國政府面前一個非常棘手的問題。大力開發(fā)新技術，廣泛采用新技術替代落后工藝技術將是一種非常有效的手段。然而這兩種方法在全球工業(yè)化快速發(fā)展的今天已經(jīng)滿足不了人們的需求，跟不上時代的步伐了。相對以上兩種時效方法，一種新的、時尚的、簡單的、方便的時效方法——振動時效（VSR）被廣大企業(yè)所青睞。振動時效，是將工件在固有頻率下進行數(shù)分鐘至數(shù)十分鐘的振動處理，消除其殘余應力，獲得尺寸精度穩(wěn)定性的

87、一種方法，具有耗能少、時間短、環(huán)保、效果顯著等特點。同TSR和NSR相比，振動時效具有工藝簡單、設備輕便、攜帶方便、低能耗、無“三廢”、易操</p><p>　　振動時效的基本思想是通過對應力工件施以交變循環(huán)載荷，使工件內殘余應力釋放，從而使工件殘余應力降低，尺寸穩(wěn)定下來而達到時效之目的。由于其降低殘余應力效果與熱時效相當，工件尺寸穩(wěn)定性、抗疲勞強度極限還優(yōu)于熱時效，加上無需建一系列熱時效所需固定設備、生產(chǎn)周期短

88、、處理地點靈活、投入少、耗能小(據(jù)統(tǒng)計，振動時效的能耗約為熱時效的2％以下，生產(chǎn)費用約為10％以下)、唯一可以進行二次時效的工藝，因此許多國家已經(jīng)把振動時效作為一項某些機械構件必須采用的標準工藝。由此可見振動時效技術的推廣應用有著重大和深遠的意義，尤其是在當今能源短缺的年代。</p><p>　　在生產(chǎn)實踐中發(fā)現(xiàn)，振動時效不僅可以消除工件的殘余應力，振動時效后工件的強度指標也有很大提高。這就啟發(fā)我們，對工件進行振

89、動處理，從而使材料得到強化。振動時效的特點:</p><p>　　(1)投資少與熱時效相比，它無需龐大的時效爐，可節(jié)省占地面積與昂貴的設備投資?，F(xiàn)代工業(yè)中的大型鑄件與焊接件，如采用熱時效消除應力則需建造大型時效爐，不僅造價昂貴，利用率低，而且爐內溫度很難均勻，消除應力效果差。采用振動時效可以完全避免這些問題。</p><p>　　(2) 生產(chǎn)周期短 自然時效需經(jīng)幾個月的長期放置，熱時效亦需

90、經(jīng)數(shù)十小時的周期方能完成，而振動時效一般只需振動數(shù)十分鐘即可完成。而且，振動時效不受場地限制，可減少工件在時效前后的往返運輸。如將振動設備安置在機械加工生產(chǎn)線上，不僅使生產(chǎn)安排更緊湊，而且可以消除加工過程中產(chǎn)生的應力。</p><p>　　(3)使用方便振動設備體積小，重量輕，便于攜帶。由于振動處理不受場地限制，振動裝置又可攜至現(xiàn)場，所以這種工藝與熱時效相比，使用簡便，適應性較強。</p><

91、p>　　(4)節(jié)約能源，降低成本在工件的共振頻率下進行時效處理，耗能極小，功率為0．25—1．0馬力的機械式激振器可振動150 t以下的工件，故粗略計算其能源消耗僅為熱時效的3％ 一5％ ，成本僅為熱時效的8％ 一10％ 。</p><p>　　(5)振動時效操作簡便，易于實現(xiàn)機械化自動化，可避免金屬零件在熱時效過程中產(chǎn)生的翹曲變形、氧化、脫碳及硬度降低等缺陷，是目前唯一能進行二次時效的方法。</p&

92、gt;<p><b>　　2主題部分</b></p><p><b>　　(1)國外發(fā)展現(xiàn)狀</b></p><p>　　在現(xiàn)實中振動時效被廣泛應用于各行各業(yè),在短短的50年里，振動時效技術得到了迅速的推廣和方展。美國就在1983年采用振動時效技術的就有700多家企業(yè)，現(xiàn)在發(fā)達的歐美國家均以不同程度的運用到航空、海洋、機床、鉆探、紡

93、織、化工、汽車、石油等各種緞、鑄、焊金屬構件的處理中。在英國，某機床公司生產(chǎn)大型精密機床，其床身與立柱要求精度能夠達到O．01mm／2m。過去采用熱時效其精度保持性較差，后來改用振動消除殘余應力，滿足了精度要求，因此現(xiàn)在已將振動消除殘余應力定位該項產(chǎn)品的標準工藝。英國噴氣發(fā)動機火焰筒襯里，由于焊后熱膨脹而發(fā)生裂紋，報廢率占30％以上，后來采用振動時效工藝，報廢率幾乎為零。在美國，PX工程公司，用振動時效來消除8噸重的焊接結構齒輪的內應力

94、，用以減少焊接裂紋；Pont Land電子專業(yè)公司，用振動時效處理4噸重的鍛件毛坯，對鍛件進行三次振動處理：毛坯、粗加工后、糟如工后。保證了鍛件的穩(wěn)定性。華盛頓鋼鐵公司，對該公司生產(chǎn)的47噸重的剪床座進行振動處理。剪床座是用152mm至203ram厚的鋼板焊成，加強筋為38mm至76ram。這樣大而重的構件只用40分鐘的振動處理就代替了過去的熱時</p><p><b>　?。?）國內研究現(xiàn)狀</

95、b></p><p>　　自從這種具有節(jié)能高效、節(jié)資省時、適應性強、使用方便、清潔生產(chǎn)的振動時效技術引進我國以后，立刻得到國家的重視。從70年代起，國內開始注意“V.S.R”技術， “六五、七五”開始組織攻關，“八五”工藝成熟開始組織推廣應用。“九五”期間，由中國機械工程學會牽頭繼續(xù)對振動時效的技術關鍵——激振器和控制裝置的智能化進行完善，目前，振動時效在生產(chǎn)實踐中成功應用的例子不少，市場銷售條件己成熟。國

96、家經(jīng)貿(mào)委已明確要求有關部門盡快將振動時效方法納入制造行業(yè)的相關標準中，大力推廣這一技術。隨著人們對這項技術認識的提高，振動時效的應用必將越來越廣泛。2001年8月中國機械工業(yè)聯(lián)合會發(fā)布文件，正式將振動時效技術納入機床制造標準，極大地推動了振動時效技術的發(fā)展和應用。目前已有約5000臺振動時效設備在全國26個省市的機床，鍛壓、鑄造、木工、航空、航天、冶金、礦山、鐵道、造船、紡織、核電站等行業(yè)運行，有的企業(yè)已將振動時效列入正式生產(chǎn)工藝。&l

97、t;/p><p>　　盡管國內外學者及研究機構在振動時效的理論研究及實際應用中進行了大量的工國內外的研究還處于初級階段，還有很多理論的不足和技術的不成熟。</p><p>　?。?）振動時效的應用</p><p>　　目前，許多國家都已將振動時效定為某些機械構件必須采用的標準工藝。自1975年以來，該項技術在我國也得到了較快的發(fā)展和推廣。振動時效工藝在國內經(jīng)二十余年的研

98、究應用，許多企業(yè)都在一國內外大量的應用實例證明,振動時效對穩(wěn)定零件的尺寸精度具有良好的作用。振動時效穩(wěn)定尺寸精度的機理,從宏觀角度分析是振動降低和均化殘余應力并提高材料的抗變形能力,從微觀方面分析,振動時效可視為一種以循環(huán)載荷的形式施加于零件上的一種附加應力。振動時施加于零件上的交變應力與零件中的殘余應力疊加。當應力疊加的結果達到一定的數(shù)值后,在應力集中最嚴重的部位就會超過材料的屈服極限而發(fā)生塑性變形。此塑性變形降低了該處殘余應力峰值,

99、并強化了金屬基體。而后,振動又在另一些應力集中較嚴重的部位上產(chǎn)生同樣作用,直至振動附加應力與殘余應力疊加的代數(shù)和不能引起任何部位的塑性變形為止,此時,振動便不再產(chǎn)生消除和均化殘余應力及強化金屬的作用。</p><p>　　在生產(chǎn)實踐中發(fā)現(xiàn),振動時效不僅可以消除工件的殘余應力,振動時效后工件的強度指標也有一定提高,即振動使材料得到強化。</p><p>　　（4）振動時效機理簡述</p

100、><p>　　振動時效是將激振器所產(chǎn)生的周期性外力施加于工件，使工件產(chǎn)生振動，利用振動能量來降低殘余應力。目前，對于振動時效的具體原理還沒有一個詳盡的理論和統(tǒng)一的觀點。但可以從宏觀和微觀兩個方面來理解。</p><p>　　1)從宏觀上理解，既是在周期性的外部載荷作用下，工件各部產(chǎn)生的交變動應力與內部的殘余應力相互疊加，在應力較高的區(qū)域，產(chǎn)生了微小的塑性變形，使殘余應力的峰值下降，改變了工件原

101、有的內應力場，最終使工件的殘余應力降低并重新分布，在較低的應力水平下達到平衡。</p><p>　　2)從微觀上理解，振動能量的輸入提高了構件內部晶體的動能，加快了畸變品格恢復平衡位置的速度，引起位錯密度的增加，位錯移動受阻從而強化了基體，降低了構件的微觀殘余應力，提高了工件的抗變形能力及尺寸穩(wěn)定性。</p><p>　?。?）傳統(tǒng)振動時效應用上存在的問題</p><p

102、>　　振動時效技術雖然在高效、節(jié)能、環(huán)保等方面有著非常明顯的優(yōu)勢，但傳統(tǒng)的振動時效技術也就是亞共振技術也確實存在著幾十年未能解決的技術難題，無法納入正式的工藝生產(chǎn)流程，也始終沒有受到企業(yè)的廣泛認可，得到大規(guī)模的應用。 </p><p>　　1)對支撐點、激振點、拾振點及方向有嚴格要求，需要不斷地掃頻、調整位置。所以設備操作必須是受過專業(yè)培訓的人員操作，一般的工人即使受過培訓也很難掌握這項技術；工件在單件生產(chǎn)

103、時調整相當繁瑣，拾振器、支撐點很難調到最佳狀態(tài)，一種工件就需要制訂一種工藝；人為地確定需處理共振峰，這對操作者的經(jīng)驗要求也比較高。</p><p>　　2)由于是通過掃頻的方式尋找工件共振峰，而電動機的轉速是有限的，當工件共振頻率超出激振器的頻率范圍時，通過掃描就無法找到工件共振頻率，因而無法對超出激振器轉速范圍外的工件進行有效的振動處理。國家相關數(shù)據(jù)統(tǒng)計亞共振技術可處理的工件在機械制造業(yè)覆蓋面僅為23％。<

104、;/p><p>　　3)有效振型較少，振動時效的效果就不好。</p><p>　　4)噪聲過大也是難以推廣的主要原因。</p><p>　　（6）頻譜諧波技術在振動時效領域的應用</p><p>　　在振動時效技術的繼續(xù)提高上，各國的研究者把如何提高激振器的轉速，以期解決高剛性材料的找頻問題，以及如何合理地制定各種工件的振動工藝方案作為了主要研究

105、和突破方向。但似乎進入了一個技術瓶頸，電動機轉速的提高面臨著諸多的技術難題，新材料、新設備的不斷出現(xiàn)，也使工藝方案的制定變得紛繁復雜。同時，也沒有解決振動時，需要電動機在高轉速運行所產(chǎn)生的噪聲大；工作電流高，電動機發(fā)熱的問題。振動時效在20世紀的后二三十年進入了一個發(fā)展緩慢的階段，但隨著電子設備的快速發(fā)展，在控制器方面逐漸從簡單的人工控制發(fā)展到單片機，再到電腦控制，使用設備控制，使用監(jiān)控越來越方便快捷，但關鍵性的問題——覆蓋面低、噪聲高

106、、振型少、應力消除效果不好、工藝方案人工干預較多、制定復雜的問題沒有得到實質性的解決。振動時效在企業(yè)的應用也進入了一個低潮期。原先購置的設備，或者閑置，或者只能在實驗室里作為實驗研究課題用機。高污染、高能耗的熱時效爐繼續(xù)被沿用下來。振動時效留給企業(yè)的似乎只有陰影。</p><p>　　在21世紀初，一種新的振動時效技術— — 頻譜諧波技術在中國出現(xiàn)了，她摒棄了原有振動時效技術攻關方向，突破了原有的技術瓶頸。因為其

107、獨有找頻方式與處理頻率，被稱為頻譜諧波技術。頻譜諧波技術不再沿用原有的掃頻方式，而是通過傅立葉方法對工件進行頻譜分析找出工件的幾十種諧波頻率，在這幾十種諧波頻率中優(yōu)選出對消除工件殘余應力效果最佳的5種不同振型的諧波頻率進行時效處理，達到多維消除應力提高尺寸精度穩(wěn)定性的目的。頻譜諧波方式不論工件大小、頻率剛性高低、材料特性，均能找出5種不同振型的諧波峰。不受激振器的轉速范圍限制，對激振點和拾振點無特殊要求，能夠處理亞共振無法處理的高剛性、