電動橋式起重機畢業(yè)設計

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p><b>　　緒論3</b></p><p>　　第一章 起重機的技術參數(shù)6</p><p>　　1.1 起重量與自重載荷6</p><p>　

2、　1.1.1起重量6</p><p>　　1.1.2 自重載荷6</p><p>　　1.2 起升高度與起升載荷7</p><p>　　1.2.1 起升高度7</p><p>　　1.2.2 起升載荷7</p><p><b>　　1.3 跨度8</b></p><

3、p>　　1.4 運行速度8</p><p>　　1.5 工作級別8</p><p>　　1.6 起重機的材料10</p><p>　　1.6.1 機構(gòu)零件材料10</p><p>　　1.6.2 金屬結(jié)構(gòu)材料10</p><p>　　1.6.3 聯(lián)接材料11</p><p>　

4、　1.7 結(jié)構(gòu)連接11</p><p>　　1.8 生產(chǎn)率11</p><p>　　第二章 起重機的機構(gòu)13</p><p>　　2.1 起升機構(gòu)13</p><p>　　2.1.1 起升機構(gòu)的組成13</p><p>　　2.1.2 起升機構(gòu)計算13</p><p>　　2.1.

5、3 起升機構(gòu)的維修15</p><p>　　2.2 運行機構(gòu)16</p><p>　　2.2.1 軌行式運行機構(gòu)的組成16</p><p>　　2.2.2 軌行式運行機構(gòu)的形式16</p><p>　　2.2.3 運行機構(gòu)計算16</p><p>　　2.2.4 大，小車運行機構(gòu)維修18</p>

6、<p>　　2.3 金屬結(jié)構(gòu)18</p><p>　　2.4 性能參數(shù)表19</p><p>　　第三章 起重機的零件22</p><p>　　3.1 鋼絲繩22</p><p><b>　　3.2滑輪組23</b></p><p>　　3.3 卷筒組24</p&

7、gt;<p>　　3.4 吊鉤組24</p><p>　　3.5 制動裝置25</p><p>　　3.6 減速機26</p><p>　　3.7 聯(lián)軸器27</p><p>　　3.8 緩沖器29</p><p>　　3.9 超載限制器30</p><p>　　3.1

8、0 電器31</p><p>　　3.10.1 保護箱31</p><p>　　3.10.2 電阻器32</p><p>　　3.10.3 限位開關32</p><p>　　3.10.4 聯(lián)動操縱臺32</p><p>　　3.10.5 照明變壓器32</p><p>　　第四章

9、起重機的安裝與使用33</p><p>　　4.1 起重機安裝33</p><p>　　4.1.1 小車33</p><p>　　4.1.2 起重機金屬結(jié)構(gòu)33</p><p>　　4.1.3 大車運行機構(gòu)33</p><p>　　4.2 機構(gòu)的潤滑34</p><p>　　4.3

10、運轉(zhuǎn)實驗35</p><p>　　4.3.1 試車前的準備和檢查35</p><p>　　4.3.2 無負荷試車36</p><p>　　4.3.3負荷試車36</p><p>　　4.4 起重機的交工驗收36</p><p><b>　　結(jié) 論37</b></p>&

11、lt;p><b>　　致 謝38</b></p><p><b>　　參考文獻39</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　40/10-14噸電動橋式起重機主要由橋架，大車運行機構(gòu)和裝有起升，運行機構(gòu)的小車組成。其橋架由鋼板焊成的正規(guī)箱體主梁，端梁和走臺等

12、組成。主梁上鋪設了供小車運行的鋼軌。兩主梁的外側(cè)裝有走臺。一側(cè)為安裝及檢修大車運行機構(gòu)而設。另一側(cè)為安裝小車導電裝置而設。在主梁下面懸掛著全視野的操縱室，操縱室內(nèi)裝有聯(lián)動控制臺和單個控制器，操縱室與走臺裝有斜梯，主梁連接在中間帶有接頭的兩端梁上。大車運行機構(gòu)采用分別驅(qū)動形式。起重機大車輪為四個，車輪與帶有滾動軸承的角形軸承箱組裝以后安裝在端梁的兩端。起重機小車由起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)所組成。此起重機的跨距大車為14m，小車3m，起重量主

13、起升40t，副起升10t，工作級別A3，運行速度為大車1-10m/s，小車為2-20m/s。復合本起重機實際要求。</p><p>　　關鍵字：橋架；大車運行；小車運行；主梁；端梁；走臺</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　40/10-14 tons of electric bridge-style cra

14、nes consists mainly of bridge, traveling mechanism and equipped with lifting mechanism, the car. The bridge by steel box girder of regular welded, girders and Taiwan, etc. The car was laid for the girder of rail operatio

15、n. Two of the girder with walk. Side for installation and maintenance during operation. The other side of the car for installation and conductive device. In view of the hanging below the control room, manipulation of ind

16、oor and individual</p><p>　　Key words: bridge, During operation, Cars run, Girders, End, Walking machin</p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　被人們譽為“巨人之臂”，“畫在天空中的弧”，“力與美的象征”的起重機，是廣

17、泛用于國民經(jīng)濟各部門進行物質(zhì)生產(chǎn)和裝卸搬運的重要設備。起重機的設計制造，從一個側(cè)面反映了國家的工業(yè)現(xiàn)代化水平。</p><p>　　1 起重機械的概述</p><p>　　起重機械是用來對物料進行起重，運輸，裝卸和安裝作業(yè)的機械。它可以完成靠人力無法完成的物料搬運工作，減輕人們的體力勞動，提高勞動生產(chǎn)率，在工廠，礦山，港口，車站，建筑工地，倉庫，水電站等多個領域和部門中得到廣泛的應用。隨

18、著生產(chǎn)規(guī)模日益擴大，特別是現(xiàn)代化，專業(yè)化生產(chǎn)的要求，我國專門用途的起重機相繼產(chǎn)生，在許多重要的部門中，它不僅是生產(chǎn)過程中的輔助機械，而且已成為生產(chǎn)流水作業(yè)線上不可缺少的重要機械設備，它的發(fā)展對國民經(jīng)濟建設起著積極地促進作用。</p><p>　　起重機械是一種循環(huán)的，間歇工作的，短程搬運物料的機械。一個工作循環(huán)一般包括上料，運送，卸料及回到原位的過程，即取物裝置從取物地點由起升機構(gòu)把物料提起，由運行，回轉(zhuǎn)或變幅機

19、構(gòu)把物料移位，然后物料在指定地點下放，接著進行相反動作，使取物裝置回到原位，以便進行下一次的工作循環(huán)。在兩個工作循環(huán)之間一般有短暫的停歇。起重機工作時，各機構(gòu)經(jīng)常是處于起動，制動以及正向，反向等相互交替的運動狀態(tài)之中。</p><p>　　2 起重機械的發(fā)展</p><p>　　我國起重機制造業(yè)奠基于20世紀50年代，70年代以來，起重機的類型，規(guī)格，性能和技術水平獲得很大的發(fā)展。除了滿

20、足國民經(jīng)濟建設對起重機日益增長的需要外，還向國外出口各種類型的高性能，高水平的起重機。</p><p>　　隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，各種新技術，新材料，新結(jié)構(gòu)，新工藝在工程起重機上得到廣泛的應用。所有這些因素都促進了工程起重機的發(fā)展。根據(jù)國內(nèi)外現(xiàn)有工程起重機產(chǎn)品和技術資料的分析，近年來工程起重機的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面：</p><p><b>　　廣泛采用液壓技術<

21、;/b></p><p>　　由于液壓傳動具有體積小，重量輕，機構(gòu)緊湊，能無級調(diào)速，操縱簡便，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)和工作安全的優(yōu)點。近年來在國內(nèi)外各種類型的起重機上已得到廣泛應用。</p><p>　　通用型起重機以中小型為主，專用起重機向大型大功率發(fā)展。</p><p>　　為了提高建筑工程的裝卸和安裝作業(yè)的機械化程度，工程起重機的發(fā)展，仍然是以輕便靈活的中小型起重機為

22、主。</p><p>　　在中小型起重機得到廣泛應用的同時，大型工程用起重機也得到了很好的發(fā)展。目前超過100噸級的輪式起重機的品種逐漸增多，總的來看，大型和特大型輪式起重機以發(fā)展桁架臂式起重機為主，而伸縮臂式起重機，由于受伸縮臂的重量和行駛狀態(tài)的長度限制，其發(fā)展有待于技術和材料的進一步研究。由于大型高爐，大型電站，化工建設和高層建設的需要，塔式起重機，門座起重機的起重量，幅度，工作速度，起升高度都有了大幅度的提

23、高，橋式起重機，龍門起重機的起重量不但提高，纜式起重機的起重性能不斷完善。</p><p>　　重視“三化”，逐步過渡采用國際標準。</p><p>　　三化是指：標準化，系統(tǒng)化，通用化。一些國家對工程起重機制訂了國家標準，規(guī)定了起重量系列。有些國家雖然沒有對起重量進行統(tǒng)一的規(guī)定，但制造成自成系列，注意使用通用零部件，為生產(chǎn)和使用提供了有利條件。</p><p>　

24、　目前世界上許多國家，不僅重視制定本國的產(chǎn)品標準，而且非常重視采用國際標準（ISO）。有的國家甚至廢除了本國國家標準而直接采用國際標準，我國政府也提出：全面加速采用國際標準和國外先進標準，盡快縮短我國產(chǎn)品質(zhì)量水平與世界先進水平的差距，改變我國產(chǎn)品質(zhì)量落后的面貌。</p><p><b>　　發(fā)展一機多用產(chǎn)品。</b></p><p>　　為了充分發(fā)揮工程起重機的作用，

25、擴大其使用范圍，有的國家在設計起重機是重視了產(chǎn)品的多樣性。例如在工作裝置設計方面，除了使用吊鉤外，還設計配備了電磁吸盤抓斗，拉鏟和木料抓取器等取物裝置。有的還設計成使用于建筑基礎工程中，如裝設鉆孔裝置和掀動打樁拔樁裝置等一機多用的產(chǎn)品。又如在整機設計方面，塔式起重機的組合設計在國外發(fā)展較快，為了適應不同用戶的不同需要，國外的大型塔式起重機廠還有著完整的系列，國內(nèi)外在提高塔式起重機的工作性能方面做了大量的工作。長吊臂固定式自升塔式起重機有

26、著服務范圍大，成本低，適應性強等優(yōu)點，受到越來越多的人們的重視。</p><p>　　采用新技術，新材料，新結(jié)構(gòu)，新工藝。</p><p>　　為了減輕起重機的自重，提高起重機的性能，保證起重機可靠地工作，各國都采用新技術，新材料，新結(jié)構(gòu)，新工藝來生產(chǎn)起重機械。</p><p>　　新技術的應用除表現(xiàn)在廣泛采用液壓傳動外，有的起重機還采用液力傳動。液力變矩器與發(fā)動機

27、的恰當匹配，使發(fā)動機扭矩自動地適應行駛條件；采用動力換擋變速箱和液壓轉(zhuǎn)向裝置以減輕司機的操作強度。</p><p>　　采用新技術特別是電子技術和信息控制技術，進一步完善操作條件，提高控制性能，是國內(nèi)外發(fā)展工程機械的一個普遍傾向，即所謂機電一體化。起重機械也不例外，為了進一步改善司機操作環(huán)境，除司機室做的寬敞，視野良好，保溫隔熱和各隔聲外，還裝置有遠程聯(lián)系設備和工業(yè)電視設備等。</p><p&

28、gt;　　為了減輕起重機的自重，除了采用高強度鋼材外，在結(jié)構(gòu)形式方面的改進也是十分重要的。設計先進合理的箱型吊臂目前已引起了各國的普遍重視，近年來輪式起重機出現(xiàn)了盆形底座，其上車通過同轉(zhuǎn)支承安裝在盆形底座上。依托盆形底座在對角方向安裝四個輻射式支腿。這樣吊重負荷經(jīng)由盆形底座直接傳遞給支腿，使起重機底盤只承受行駛時的自重，從而減輕起重機的自重。新材料，新結(jié)構(gòu)的應用，促使采用各種新的加工工藝。國外為了擴大高強度鋼材的應用。非常重視高強度鋼的

29、焊接工藝等技術的研究和應用。</p><p><b>　　3 起重機的種類</b></p><p>　　起重機的種類很多，通常按主要用途和構(gòu)造特征對其進行進行分類，按主要用途可分為通用起重機，建筑起重機，冶金起重機，鐵路起重機，造船起重機，甲板起重機等。按構(gòu)造特征可分為龍門起重機，塔式起重機，門坐式起重機，履帶起重機，輪式起重機，橋式起重機，固定卷揚起重機等。<

30、;/p><p>　　本文所介紹的是40/10—14 A3吊鉤橋式起重機。本起重機主要由橋架，大車運行機構(gòu)和裝有起升，運行機構(gòu)的小車組成。其橋架由鋼板焊成的正規(guī)箱體主梁，端梁和走臺等組成。應用范圍較廣，在各起重行業(yè)得到廣泛應用。</p><p>　　第一章 起重機的技術參數(shù)</p><p>　　1.1 起重量與自重載荷</p><p><b&

31、gt;　　1.1.1起重量</b></p><p>　　起重機正常工作時允許一次起升的最大質(zhì)量稱為額定起重量。起重機的起重量常用符號Q或P,C等表示，起重量是質(zhì)量單位（kg），但習慣用起重量單位為噸（t），這可視為非國際單位制的質(zhì)量單位（1t=1000kg），當起重量視為載荷時，起升載荷的單位為牛（N）或千牛（KN），常以P表示，P=Q·q≈10Q。</p><p>

32、　　此起重機為吊鉤起重機，其額定起重量不包括吊鉤和動滑輪組的自重，而且其為橋式起重機，起重量是定值，主起升起重量定為40t，因為橋式類型起重機的付起升起重量由作業(yè)要求確定，是主起升起重量的1/5～1/3.定位付起升起重量為10t。</p><p>　　1.1.2 自重載荷</p><p>　　自重載荷是指起重機金屬結(jié)構(gòu)，機構(gòu)，動力或電氣設備，以及裝在起重機上的料倉，連續(xù)輸送機及相應的物料等

33、質(zhì)量的重力（起升質(zhì)量的重力除外）。在起重機設計計算的初始階段，自重載荷尚屬未知，必須預先估出。最常用的估算方法是參考相近或相似的現(xiàn)有起重機，或利用統(tǒng)計經(jīng)驗公式和圖標，進行初估，最后加以校核修正。</p><p>　　自重載荷的作用方式視計算類型和作用特點而定。起重機總體計算時，將自重載荷視為通過各個部件重心的集中力。進行結(jié)構(gòu)強度和剛度計算時，此起重機為桁架結(jié)構(gòu)，自重載荷分布在各個節(jié)點。</p>&l

34、t;p>　　考慮物品起吊離地或下降制動時對起重機金屬結(jié)構(gòu)的振動影響，必須對起重機質(zhì)量（自重）產(chǎn)生的重力，乘以系數(shù)＆1，＆1稱為起升沖擊系數(shù)。＆1=1。在計算起重機金屬結(jié)構(gòu)及其支承時，必須考慮起升沖擊系數(shù)＆1，為了反映震動脈沖影響的上下限，一般都給出＆1的兩個值。</p><p>　　本起重機的總質(zhì)量（包括主梁，端梁，小車，大車運行機構(gòu)，司機室和電氣設備等）可根據(jù)下式估算： </p><p

35、>　　G=0.45Q+0.82L （1-1）</p><p>　　起重小車的質(zhì)量Gt為：</p><p>　　Gt=0.4Q （1-2）</p><p>　　式中 Q— 額定起重量（t）</p><p>　　L— 起重機跨度（m）</p><p>　　額定起重量為50t，起重機總跨度為17

36、m，則本起重機的總質(zhì)量為 32.39t。</p><p>　　1.2 起升高度與起升載荷</p><p>　　1.2.1 起升高度</p><p>　　起升高度是指從地面或軌道頂面至取物裝置最高起升位置的鉛垂距離（本機吊鉤取物環(huán)中心），單位為米。本機的取物裝置能下放到地面，從地面到取物裝置最低下放位置間的鉛垂距離稱為下放深度。本機的總起升高度H為軌面以上的起升高度h

37、1和軌面以下的下方深度h2之和，即H=h1+h2.</p><p><b>　　參考表1-1：</b></p><p>　　表1-1： 3t～160t電動橋式起重機起升高度系列</p><p>　?。℅B791—65） </p><p>　　本機的主

38、起升最大起升高度為22m，負起升最大起升高度為30m。</p><p>　　1.2.2 起升載荷</p><p>　　起升載荷是指起升質(zhì)量的重力。起升質(zhì)量包括允許起升的最大物品，取物裝置（下滑輪組，吊鉤，吊梁，起重電磁鐵等），以及其他隨同升降的設備重量。</p><p><b>　　1.3 跨度</b></p><p>

39、　　本起重機為吊鉤橋式起重機，其大車運行軌道中心線之間的水平距離稱為跨度（L）.橋式起重機的跨度小于廠房跨度，根據(jù)本機的自身條件與業(yè)主的需要，所選取大車跨度L=14m，小車跨度l=3m。</p><p><b>　　1.4 運行速度</b></p><p>　　運行速度是指運動機構(gòu)電動機在額定轉(zhuǎn)速時，或油泵輸出額定流量時，起重機或小車的運行速度。運行速度與起重機的類型

40、和用途有關。輪胎和汽車其匯總及需作長距離轉(zhuǎn)移，常與汽車結(jié)隊行駛，運行速度用公里/小時表示。浮式起重機的運行速度常以“節(jié)”表示（1節(jié)=1mile/h=1.85km/h）。鐵路，輪胎，汽車，履帶，浮式起重機的運行速度按空載情況考慮，其他類型的起重機按滿載確定運行速度。本機為橋式起重機，運行距離較短，運行速度一般用m/min表示。大車運行速度定為1-10m/min，小車運行速度定為2-20m/min。</p><p>

41、<b>　　1.5 工作級別</b></p><p>　　起重機在有效壽命期間有一定的總工作循環(huán)數(shù)。起重機作業(yè)的工作循環(huán)是從準備起吊物品開始，到下一次起吊物品為止的整個作業(yè)過程。確定適當?shù)氖褂脡勖鼤r，要考慮經(jīng)濟，技術和環(huán)境因素，同時也要計及設備老化的影響。這些決定了起重機的利用等級。而載荷狀態(tài)是起重機分級的另一個基本參數(shù)，它表明起重機的主要機構(gòu)—起升機構(gòu)受載的輕重程度。(如果無法獲得起重機在

42、使用壽命期間起升載荷的次數(shù)盒起升物品的質(zhì)量等數(shù)據(jù)，應由用戶和制造廠家對名義載荷狀態(tài)的選擇協(xié)商一致)。</p><p>　　確定了起重機的利用等級和載荷狀態(tài)以后，按表1-1,1-2確定起重機整機的工作級別，起重機整機的工作級別分為A1～A8八級。</p><p>　　表1-2： 橋式和門式起重機按工作條件整機及</p><p>　　機構(gòu)工作級別劃分指南</p&g

43、t;<p>　?。ㄕ?ISO 4301—5 : 1991）</p><p>　　表1—3：起重機工作級別舉例表</p><p>　　（摘自 GB 3811—83）</p><p>　　因為本機為40/10吊鉤式電動橋式起重機，根據(jù)本機的自身條件和用途，選用本機的工作級別為A3,主起升，付起升，大車運行，小車運行的工作級別均為M3。</p>

44、<p>　　1.6 起重機的材料</p><p>　　起重機機構(gòu)零件，金屬結(jié)構(gòu)，聯(lián)接件和附件均由黑色金屬，有色金屬和非金屬等材料加工制成。設計起重機時，應根據(jù)起重機機構(gòu)和結(jié)構(gòu)的載荷狀態(tài)，利用等級，安全要求和經(jīng)濟合理等因素，正確選擇材料。</p><p>　　1.6.1 機構(gòu)零件材料</p><p>　　本機機構(gòu)零件由鍛件，軋制件，焊接件，鍛件作為柸件，

45、經(jīng)機械加工而成。鍛件，軋件和焊接件主要采用碳素結(jié)構(gòu)鋼和低合金結(jié)構(gòu)鋼。機構(gòu)零件通過不同的熱處理方法，獲得與其受載情況相適應的機械性能。</p><p>　　按照零件的載荷性質(zhì)和工作要求，逐漸采用鑄鋼，鑄鐵。為了改善材料的機械性能，提高零件的承載能力和使用壽命，鑄件進行了熱處理。</p><p>　　1.6.2 金屬結(jié)構(gòu)材料</p><p>　　本起重機使用的結(jié)構(gòu)材料主

46、要是鋼材。鋁合金雖然堅固耐用，但鋁合金比鋼的比重小，延伸率大，彈性模量僅為鋼的1/3，價格昂貴，國內(nèi)起重機金屬結(jié)構(gòu)均尚未采用。</p><p>　　普通碳素鋼Q235是制造起重機金屬結(jié)構(gòu)最常用的材料。與碳素鋼相比，低合金鋼具有更高的屈服極限與拉伸強度，更好的抗低溫冷脆性和耐磨性，較好的可焊性，但有效應力集中系數(shù)較高。如果結(jié)構(gòu)的強度由最大載荷控制，不決定于受變載荷作用的疲勞壽命，這種情況下采用16Mn低合金鋼效果最

47、好。</p><p>　　起重機金屬結(jié)構(gòu)主要承載構(gòu)件應符合GB700－88《普通碳素結(jié)構(gòu)鋼鋼號和一般技術條件》的規(guī)定，又由于普通碳素鋼Q235比較常用，則本機的金屬結(jié)構(gòu)選擇的材料為普通碳素鋼Q235B。</p><p>　　1.6.3 聯(lián)接材料</p><p>　　焊接中，焊條或焊絲型號應與主題金屬強度相適應。由于本機工作級別高以及客戶的要求，保證焊條或焊絲材料有足

48、夠的韌性和塑性。本機的制造采用氣體保護焊，選用的是焊縫質(zhì)量與主題金屬材料性能相似的實心焊絲。各個部件的焊接采用的是二氧化碳（CO2）氣體保護焊。所選用的焊條型號多為E506電焊條，焊絲為H08A自動焊或半自動焊焊絲。</p><p>　　螺栓聯(lián)接的常用材料符合GB 3098－82《緊固件機械性能》的規(guī)定。因為本起重機在常溫下（-20℃以上）工作，采用的是非絞制孔螺栓和螺母聯(lián)結(jié)，螺栓和螺母使用的是材料是Q235碳素

49、結(jié)構(gòu)鋼。</p><p><b>　　1.7 結(jié)構(gòu)連接</b></p><p>　　起重機的金屬結(jié)構(gòu)所采用的連接方式有焊接連接，鉚釘連接，普通螺栓連接和高強度螺栓連接。本機主要采用焊接連接與普通螺栓連接。</p><p>　　焊接連接是起重機金屬結(jié)構(gòu)最主要的連接形式。焊接連接又分電弧焊，接觸焊，氣焊和電渣焊等。本機主要采用的是電弧焊，又稱焊縫連

50、接。焊縫連接分為對接，搭接和T形接。焊縫有對接焊縫和角焊縫兩種。對接焊縫的靜力和動力工作性能較好，而且省料，但加工要求較高。角焊縫構(gòu)造簡單，施工方便，但靜力及動力性能較差。在正常情況下，焊縫厚度不大于50mm。在設計時不能任意加大焊縫。</p><p>　　普通螺栓分為精制螺栓和粗制螺栓兩種。精制螺栓是經(jīng)機械加工制成的，表面光潔，尺寸準確，一般孔徑比栓徑大0.3mm～0.5mm，安裝時需輕輕敲打才能裝入，因此精制

51、螺栓安裝比較困難，僅適用于受剪力的連接。粗制螺栓的螺桿表面不經(jīng)特別加工，相配合的孔徑比栓徑大2mm～4mm，由于配合間隙較大，當傳遞剪力時，其連接變形較大，故只能用于受拉力的連接或作安裝臨時固定用。</p><p><b>　　1.8 生產(chǎn)率</b></p><p>　　起重機在一定作業(yè)條件下，單位時間內(nèi)完成的物品作業(yè)量叫生產(chǎn)率。生產(chǎn)率可用小時，工班，天，月，年或用起

52、重機整個使用壽命期間累計完成的物品作業(yè)量來表示（質(zhì)量（t），體積（m3），件數(shù)等）。</p><p>　　生產(chǎn)率分計算生產(chǎn)率（理論生產(chǎn)率）和技術生產(chǎn)率（實際生產(chǎn)率）。按額定起重量，額定工作速度和規(guī)一化作業(yè)周期算出的生產(chǎn)率為計算生產(chǎn)率。公式： </p><p>　　計算生產(chǎn)率P按下式計算：</p><p>　　P·Qe·n=3600Qe /Te

53、 （1-3）</p><p>　　式中 Qe—起重機每個作業(yè)循環(huán)吊運的物品質(zhì)量，即起重量（t）（或體積（m3））或數(shù)量（件）；</p><p>　　n —每小時作業(yè)循環(huán)數(shù)，n=3600/ Te ；</p><p>　　Te —作業(yè)循環(huán)周期（s）。</p><p>　　起重機作業(yè)時實際達到的生產(chǎn)率叫技術生產(chǎn)率。影響生產(chǎn)率的因素有很多，一

54、般只能由統(tǒng)計方法得到。</p><p>　　生產(chǎn)率是起重機的綜合技術參數(shù)，它受起重機的起重量，機構(gòu)工作質(zhì)速度，起升和運行速度，物品包裝和吊具完善情況，司機操作熟練程度等因素的影響。設計本起重機，根據(jù)給定的生產(chǎn)率P按式（1-3）確定起重機的起重量Qe 和機構(gòu)工作速度。</p><p>　　第二章 起重機的機構(gòu)</p><p><b>　　2.1 起升機構(gòu)&

55、lt;/b></p><p>　　在起重機中，用以提升或下降貨物的機構(gòu)稱為起升機構(gòu)。起升機構(gòu)是起重機中最重要，最基本的機構(gòu)，其工作的好壞直接影響整臺起重機的工作性能。</p><p>　　2.1.1 起升機構(gòu)的組成</p><p>　　本機起升機構(gòu)由驅(qū)動裝置，鋼絲繩卷繞系統(tǒng)，取物裝置和安全保護裝置等組成。驅(qū)動裝置包括電動機，聯(lián)軸器，制動器，減速機，卷筒等部件。

56、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)包括鋼絲繩，卷筒，定滑輪和動滑輪。取物裝置為吊鉤式。安全保護裝置有超負荷限制器，起升高度限位器等。</p><p>　　起升機構(gòu)有內(nèi)燃機驅(qū)動，電動機驅(qū)動和液壓驅(qū)動三種驅(qū)動方式。本機的驅(qū)動方式主要為電動機驅(qū)動。直流電動機的機械特性適合起升機構(gòu)工作要求，調(diào)速性能好，但獲得直流電源較為困難。交流電動機驅(qū)動能直接從電網(wǎng)取得電能，操作簡便，維護容易，機組重量輕，工作可靠。所以本機采用的是交流電動機驅(qū)動。<

57、;/p><p>　　設計起升機構(gòu)時需給定的主要參數(shù)有：起重量，工作級別，起重高度和起升高度（數(shù)值見第一章）。由于本起重機的起重量高于10t，則本機設有兩個起升機構(gòu)，即主起升機構(gòu)和副起升機構(gòu)。主升機構(gòu)的起重量大（40t），用以起吊重的貨物。副起升機構(gòu)的起重量?。?0t），用以起吊較輕的貨物或作輔助性工作，提高工作效率。</p><p>　　2.1.2 起升機構(gòu)計算</p><

58、p>　　起升機構(gòu)的計算是在給定了設計參數(shù)，并將機構(gòu)布置方案確定后進行的。通過計算，選用機構(gòu)中所需要的標準部件（如電動機，減速機，制動器，聯(lián)軸器，鋼絲繩等）。</p><p><b>　?、邃摻z繩計算</b></p><p>　　采用雙聯(lián)滑輪組，鋼絲繩的最大靜拉力</p><p>　　S = Q/（2m·ηz·η1

59、83;η2…） (2-1)</p><p>　　式中 Q — 起升載荷,Q=Q0 +q，Qc為額定起升載荷，q為取物裝置的重力，可采考表2-1，當起升高度大于50m時，起升鋼絲繩的重力亦應計入（N）；</p><p>　　m — 滑輪組倍率（表2-2）</p><p><b>　　ηz— 滑輪組效率</b></p>

60、<p>　　η1，η2… — 導向滑輪效率（表2-3）</p><p>　　起升載荷已給出，其它效率與倍率可通過查表得到，即可計算出鋼絲繩的最大靜拉力。</p><p>　　表2-1：吊鉤自重載荷q與額定起升載荷Q0的關系 </p><p>　　表2-2：滑輪組倍率m</p><p>　　表2-3：與包角a有關的導向滑輪效率值&

61、lt;/p><p>　　主起升：Q=Q0 +q=40+40×2%=40.8KN S = Q/（2m·ηz·η1·η2…）=40.8/2×10×0.985×0.975=2.124KN</p><p>　　副起升：Q=Q0 +q=10+10×2%=10.2KN S = Q/（2m·ηz

62、·η1·η2…）=10.2/2×6×0.985×0.975=0.885KN</p><p>　?。ǘ╇妱訖C功率計算</p><p><b>　　電動機靜功率</b></p><p>　　Pj= Q·v /1000η（KW） (2-2)</p><p&

63、gt;　　式中 Q,v — 起升載荷及起升速度；</p><p>　　η— 機構(gòu)總效率，η=ηzηdηtηc ，在此ηz為滑輪組效率，見表2-2，ηd為導向滑輪效率，見表2-3ηt為卷筒效率，ηd≈ηt ；ηc為傳動效率，本機計算時ηc≈0.90～0.92。</p><p>　　則知道了起升載荷與起升速度，通過查表確定各個效率參數(shù)值，即可得到起升機構(gòu)電動機功率,起升機構(gòu)總電功率為23.

64、2KW。本機起升機構(gòu)選用的電動機型號DV160L8，功率7.5KW，轉(zhuǎn)速720r/min。</p><p><b>　?。ㄈp速機傳動比</b></p><p>　　起升機構(gòu)傳動比按下式計算</p><p>　　it=n/nt （2-3）</p><p>　　

65、式中 n— 電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min）；</p><p>　　nt— 卷筒轉(zhuǎn)速（r/min）。</p><p>　　按所采用的傳動方案考慮傳動比分配，選用標準減速機或進行減速裝置的設計，根據(jù)it確定出實際傳動比io。其值見性能參數(shù)表。</p><p>　?。ㄋ模┲苿愚D(zhuǎn)矩的計算</p><p>　　制動轉(zhuǎn)矩滿足下式要求:</p>

66、<p>　　Tz≥Kz·Q·Doη/2m·I (N·m) （2-4）</p><p>　　式中 Tz — 制動器制動轉(zhuǎn)矩（N·m）；</p><p>　　Kz — 制動安全系數(shù)，與機構(gòu)重要程度和機構(gòu)工作級別有關；</p><p>　　Q — 額定起升載荷（N）；</p>&l

67、t;p>　　Do — 卷筒卷繞直徑（m）；</p><p>　　η— 機構(gòu)總功率；</p><p>　　m — 滑輪組倍率；</p><p>　　I — 傳動機構(gòu)傳動比。</p><p>　　根據(jù)計算所得的制動轉(zhuǎn)矩選擇制動器。其值性能參數(shù)表。</p><p>　　2.1.3 起升機構(gòu)的維修</p&g

68、t;<p>　　1.起升機構(gòu)的制動器是起重機重要部件每班工作前應試一下制動器是否可靠，制動器調(diào)整應參照通用零部件使用說明書。</p><p><b>　　2.安全開關失靈</b></p><p>　　安全開關失靈多是由于開關內(nèi)部構(gòu)件的卡滯或移動所造成，在調(diào)整和使用中應注意以下幾點：</p><p>　　①上升極限安全開關要嚴格按照

69、起升限位開關附加圖安裝。</p><p>　?、诿扛位虼畡愉摻z繩后，均應重新調(diào)整安全開關。</p><p>　?、勖總€班次的開始都應試用一下，以檢查開動開關的可靠性。</p><p>　　④司機不得依靠安全開關的斷電動作來代替自己的正常操作。</p><p><b>　　2.2 運行機構(gòu)</b></p>

70、<p>　　起重機的運行機構(gòu)分為有軌運行和無軌運行兩類。本機采用有軌運行機構(gòu)，起重機在專門鋪設的軌道上運行，負荷能力大，運行阻力小。采用電力驅(qū)動，但工作場地范圍有限。本運行機構(gòu)主要用于水平運移物品，調(diào)整起重機工作位置以及將作用在起重機上的載荷傳遞給基礎建筑。</p><p>　　2.2.1 軌行式運行機構(gòu)的組成</p><p>　　軌行式運行機構(gòu)主要由運行支承裝置與運行驅(qū)動裝置兩

71、大部分組成。運行支承裝置用來承受起重機的自重和外載荷，并將所有這些載荷傳遞給軌道基礎建筑，主要包括均衡裝置，車輪和軌道等。運行驅(qū)動裝置用來驅(qū)動起重機在軌道上運行，主要由電動機，減速機，制動器等組成。</p><p>　　2.2.2 軌行式運行機構(gòu)的形式</p><p>　　軌行式運行機構(gòu)分為小車運行機構(gòu)與大車運行機構(gòu)。小車運行機構(gòu)采用低速軸集中驅(qū)動，電動機通過固定在小車架上的立式減速機，聯(lián)

72、軸器和傳動軸驅(qū)動車輪，主動輪取總輪數(shù)的一半，制動器放在電動機另一端的外伸軸上。這種驅(qū)動型式的優(yōu)點是可以采用標準部件，安裝和維修方便。將立式減速機布置在小車架中心線。大車運行機構(gòu)采用的是分別驅(qū)動，安裝在走臺上，兩邊車輪分別由兩套獨立的無機械聯(lián)系的驅(qū)動裝置驅(qū)動，省去中間傳動軸，自重輕，部件分組性好，安裝和維修方便。</p><p>　　2.2.3 運行機構(gòu)計算</p><p>　　運行機構(gòu)的計

73、算是在給定了設計參數(shù)，并將機構(gòu)布置方案確定后進行的。通過計算，才可以選用機構(gòu)中所需要的標準部件（如電動機，減速機，制動器，聯(lián)軸器等）。</p><p>　?。?）電動機的靜功率</p><p>　　Pj=Fi·vo/1000η·m（KW） (2-5)</p><p>　　式中 Fi—起重機或小車運行靜阻力（N）；</p>

74、<p>　　vo—初選運行速度；</p><p>　　η—機構(gòu)傳動功率，可取η=0.85～0.95；</p><p><b>　　m —電動機個數(shù)。</b></p><p>　　則運行機構(gòu)電動機的靜功率為2×3KW。</p><p>　　運行機構(gòu)電動機型號：大車運行：DV132S6,功率2×

75、;3KW,轉(zhuǎn)速930r/min。小車運行：DV112M6,功率2.2KW，轉(zhuǎn)速960r/min。</p><p>　?。?）減速機的傳動比</p><p>　　i0=πn·D/60000vo (2-6)</p><p>　　式中 n—電動機額定轉(zhuǎn)速（min-1）；</p><p>　　D—車輪踏面直徑（mm

76、）；</p><p>　　vo—初選運行速度（m/s）；</p><p><b>　　i0—計算傳動比。</b></p><p>　　按所采用的傳動方案考慮傳動比分配，并選用標準減速器或進行減速裝置的設計，確定出實際傳動比。其值見性能參數(shù)表。</p><p>　?。?）制動器制動轉(zhuǎn)矩計算</p><p

77、>　　運行機構(gòu)的制動器根據(jù)起重機滿載，順風和下坡運行工況選擇，制動器應使起重機在規(guī)定的時間內(nèi)停車，制動轉(zhuǎn)矩按下式計算：</p><p>　　Tz=F·Dη/2000i·m，+1/ m，·t2〔0.975（Q+G）v2η/n+</p><p>　　k（J1+J2）·n·m/9.55〕(N·m) (2-7)<

78、/p><p>　　式中 F —穩(wěn)定運行的靜阻力；</p><p><b>　　m，—制動器個數(shù)；</b></p><p><b>　　m —電動機個數(shù)；</b></p><p><b>　　t2 —制動時間。</b></p><p>　　根據(jù)已知數(shù)據(jù)與

79、查表得出數(shù)據(jù)可以計算出制動器轉(zhuǎn)動力矩。</p><p><b>　　其值性能參數(shù)表。</b></p><p>　　(4)聯(lián)軸器計算扭矩</p><p>　　高速軸聯(lián)軸器的計算扭矩Tr1應滿足:</p><p>　　Tr1=n1·φξ·Ta≤Tt （N·m） （2-8）</p&

80、gt;<p>　　式中 n1 — 聯(lián)軸器安全系數(shù)；</p><p>　　φξ— 剛性動載系數(shù)；</p><p>　　Ta — 電動機額定轉(zhuǎn)矩（N·m）；</p><p>　　Tt — 聯(lián)軸器許用扭矩（N·m）；</p><p>　　低速軸聯(lián)軸器的計算扭矩Tr2= n1·φξ·T

81、a·i·η≤Tt（2-9）</p><p><b>　　其值見性能參數(shù)表。</b></p><p>　　2.2.4 大，小車運行機構(gòu)維修</p><p>　　1.車輪的啃道與調(diào)整</p><p>　　起重機的正常運行是“蛇”形前進的。因此，車輪的輪緣貼在軌道的側(cè)面運行，車輪的輪緣與軌道的側(cè)面有輕微的摩

82、擦，這是屬于正常的導向。</p><p>　　車輪的啃道是指輪緣與軌道的嚴重抵觸，在向同一方向運行時，車輪一側(cè)的輪緣始終抵在軌道側(cè)面，并且發(fā)出響聲或產(chǎn)生劇烈的震動，在1—2年的時間內(nèi)，輪緣便被磨去一半需要更換。因此應該及時對車輪進行調(diào)整，調(diào)整時選擇某一個車輪為調(diào)整輪，調(diào)整輪盡量地選擇在從動輪上，因從動輪與傳動機構(gòu)無關。使被調(diào)整的車輪懸空，調(diào)整水平偏斜，在角形軸承箱的垂直支承面下加墊；調(diào)整跨度或軌距，需將原墊鏟后重

83、新加新墊，再焊牢，做到一次調(diào)整。</p><p><b>　　2.主動車輪打滑</b></p><p>　?、佘囕啙L動面為在一個水平面上，應在角形軸承箱水平支承面處加墊調(diào)整。</p><p>　?、谲壍烂嫔辖^對禁止有油膩存在，必要時可在軌面上撒細沙等物以增加摩擦系數(shù)。</p><p>　　③軌道面在高低方向有波浪或在同一

84、截面上兩軌道高低差超差時應重新調(diào)整軌道使之達到要求。</p><p>　?、苷{(diào)整制動力矩，不要使之制動過猛。</p><p>　?、萁菇?jīng)常打反車緊急制動。</p><p><b>　　2.3 金屬結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　橋式起重機的金屬結(jié)構(gòu)（橋架）主要由主梁（主桁架），端梁，欄桿（副桁架），走臺（水平桁架），

85、軌道和操縱室（司機室）等構(gòu)件組成。本起重機的金屬結(jié)構(gòu)形式為雙梁橋架。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。本起重機橋架主梁為箱體結(jié)構(gòu)，是正規(guī)箱體雙梁。主梁由上，下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。起重機的橋梁及其它主要金屬結(jié)構(gòu)至少每年進行一次全面檢查，檢查所有連接螺栓，檢查主要焊縫，檢查主梁的上拱度及其

86、它主要件的變形，起重機和小車運行軌道一年應檢查一次。起重機的金屬結(jié)構(gòu)，視前一次的油漆情況，可在3～5年涂油漆一次涂前應仔細清除舊漆及除銹，油漆涂二層，第一層底漆涂紅色光明丹，第二層面漆。</p><p><b>　　圖2-1 主梁簡圖</b></p><p><b>　　2.4 性能參數(shù)表</b></p><p>　　通過

87、上述計算以及本起重機使用的環(huán)境，使用方法得出大車運行，小車運行及起升機構(gòu)，運行機構(gòu)的性能參數(shù)表，如下：</p><p>　　表2-4：大車運行性能參數(shù)表</p><p>　　表2-5：小車運行性能參數(shù)表</p><p>　　表2-6：起升，運行機構(gòu)運行參數(shù)表</p><p>　　第三章 起重機的零件</p><p>

88、<b>　　3.1 鋼絲繩</b></p><p>　　鋼絲繩是廣泛用于起重機中的撓性構(gòu)件。它具有承載能力大，卷繞性好，運動平穩(wěn)無噪音，極少容易斷裂，工作可靠等優(yōu)點。</p><p>　　本起重機使用圓形截面的鋼絲繩，繩股截面也是圓形。</p><p>　　按鋼絲繩股內(nèi)相鄰層鋼絲的接觸狀態(tài)，分點接觸，線接觸和面接觸。本機選用的為線接觸（X型）鋼

89、絲繩，股內(nèi)各層鋼絲在全長上平行捻制，呈線接觸。線接觸鋼絲繩承載能力大，耐磨性好，使用壽命長，在相同使用條件下，比點接觸（D型）鋼絲繩壽命高50%～100%。因而在起重機中，凡是繞過滑輪和繞入卷筒的鋼絲繩，都應選用線接觸鋼絲繩。本鋼絲繩的機芯為浸透油脂的麻繩，有利于防止鋼絲繩銹蝕，減少鋼絲的磨損。由于鋼絲繩的強度越高，僵性越大，卷繞性越差，所以本鋼絲繩中鋼絲的強度極限以1400～1850（N/mm2）為宜。</p><

90、p><b>　　鋼絲繩的直徑公式</b></p><p>　　d=C （3-1）</p><p>　　式中 C—選擇系數(shù)（mm/）;</p><p>　　S—鋼絲繩最大工作靜拉力（N）。</p><p>　　則根據(jù)上述公式和第二章中鋼絲繩最大靜拉力的計算，可以確定本機所使用的鋼絲繩。

91、型號為：主起升所用22NAT6×19W+FC1770，副起升所用14NAT6×19W+FC1570。</p><p>　　表3-1：鋼絲繩長度及質(zhì)量表</p><p>　　圖3-1 鋼絲繩纏繞方式</p><p><b>　　3.2滑輪組</b></p><p>　　滑輪用以支撐鋼絲繩，并能改變鋼絲

92、繩的走向，平衡鋼絲繩分支的拉力，組成滑輪組，達到省力或增速的目的。</p><p>　　滑輪大多裝在滾動軸承上。鋼絲繩出入滑輪繩槽的偏角過大時（＞50），繩槽側(cè)壁將受到較大橫向力的作用，容易使槽口損壞，是鋼絲繩脫槽。為了減小鋼絲繩的磨損，在滑輪繩槽中可用鋁或聚酰胺作為襯托材料，但這會使滑輪構(gòu)造復雜，只有當鋼絲繩很長，在技術和經(jīng)濟上對鋼絲繩壽命有特殊要求時，才可以推薦使用。所以本機由于繩和其它方面的原因，沒有使用上

93、述構(gòu)造的滑輪。</p><p>　　滑輪的主要尺寸是滑輪直徑D，輪轂寬度B和繩槽尺寸。起重機常用鑄造滑輪，其結(jié)構(gòu)尺寸已標準化（ZBJ80006.1—87）.滑輪結(jié)構(gòu)尺寸可按鋼絲繩直徑進行選定。</p><p><b>　　工作滑輪直徑Do</b></p><p>　　Do≥e·d （3-2）</p><p

94、>　　式中 Do—按鋼絲繩中心計算的滑輪直徑（mm）；</p><p>　　d—鋼絲繩直徑（mm）； </p><p>　　e—輪繩直徑比系數(shù)，與機構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關。見表3-2</p><p>　　表3-2：輪繩直徑比系數(shù)e</p><p>　　則已知鋼絲繩直徑，輪繩直徑比系數(shù)由查表得到。</p>&

95、lt;p>　　大滑輪：Do≥e·d=16×22=352mm 小滑輪：Do≥e·d=16×14=224mm</p><p>　　則可以確定本機滑輪組的型號，滑輪組40t代號G260，滑輪組10t代號G254。</p><p><b>　　3.3 卷筒組</b></p><p>　　卷筒組是起升機構(gòu)

96、和牽引機構(gòu)中卷繞鋼絲繩的部件。常用卷筒組類型有齒輪聯(lián)接盤式，周邊大齒輪式，短袖式和內(nèi)裝行星齒輪式。本機選用的是齒輪聯(lián)接盤式卷筒組，其為封閉式傳動，分組性好，卷筒軸不承受扭矩，是目前橋式起重機卷筒組的典型結(jié)構(gòu)，缺點是檢修時需沿軸向外移卷筒。</p><p>　　鋼絲繩端在卷筒上的固定必須安全可靠，便于檢查和更換鋼絲繩。本機為壓板固定，因為其構(gòu)造簡單，檢查拆裝方便。鋼絲繩繞進和繞出卷筒時，鋼絲繩偏離螺旋槽兩側(cè)的角度不

97、大于3.5o，以避免亂繩。</p><p>　　本機所選用的卷筒組為：卷筒組φ400×2500，代號09S014-T384G;卷筒組φ650×2500,代號09S014-T386G。本起重機卷筒材質(zhì)ZG270-500?！　　?lt;/p><p><b>　　3.4 吊鉤組</b></p><p>　　吊鉤組是起重機上應用最廣的一

98、種取物裝置，它由吊鉤，吊鉤螺母，推力軸承，吊鉤橫梁，滑輪，滑輪軸承，吊鉤拉板等零件組成。</p><p>　　吊鉤組分為短鉤型吊鉤組和長鉤型吊鉤組。本機選用的是短鉤型吊鉤組，吊鉤橫梁位于滑輪軸下方，吊鉤直桿部分較短，滑輪組軸向尺寸較小，鋼絲繩偏角較小，鋼繩分支數(shù)的偶奇不受限制。不過缺點是整體高度尺寸較大。</p><p>　　吊鉤有單購，C型鉤，雙鉤，片式鉤等類型。本機選用的是單購。用模鍛

99、鑄造，鉤的頭部具有直柄開有螺紋。而且為了防止系物繩自動脫鉤，在吊鉤上加裝有安全閉鎖裝置。吊鉤的材料必須用平爐，電爐或氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐冶煉。本吊鉤采用的是鍛造，鍛造之后進行熱處理。其表面不允許有裂紋，如有裂紋，應予報廢，不能再使用。其缺陷就是不允許焊補。</p><p>　　吊鉤直徑的計算公式為：</p><p>　　單鉤 D≈（30～35） （mm） （3-3）<

100、/p><p>　　式中 Q—額定起重量（t）。</p><p>　　主起升：D≈（30～35）=190～220mm；</p><p>　　副起升：D≈（30～35）=95～110mm。</p><p>　　根據(jù)起重量與起升機構(gòu)工作級別選中吊鉤：</p><p>　　分別為40噸吊鉤組G260，10噸吊鉤組G254。&l

101、t;/p><p><b>　　3.5 制動裝置</b></p><p>　　制動裝置是保證起重機安全正常工作的重要部件。制動裝置用以防止懸吊的物品或吊臂下落，防止轉(zhuǎn)臺或起重機在風力或坡道分力作用下溜動，使起重機鉤減速停車，在特殊情況下調(diào)節(jié)或限制機構(gòu)的運行速度。</p><p>　　制動裝置分機械制動器和停止器兩大類。停止器只能使軸單方向自由旋轉(zhuǎn)。機

102、械制動器利用固體摩擦，使機構(gòu)減速，運行停止；停止器不吸收能量，支持物品靜止不動。起重機的工作機構(gòu)必須安裝可靠的制動器。本機選用的制動裝置為制動器。</p><p>　　起重機的制動器應滿足以下條件：</p><p>　　具有機構(gòu)所要求的制動轉(zhuǎn)矩；</p><p><b>　　制動平穩(wěn)；</b></p><p>　　上閘和

103、松閘動作迅速；</p><p>　　制動器受力構(gòu)件具有足夠的強度和剛度；</p><p>　　檢查，維修，調(diào)整方便；</p><p>　　摩擦副的磨損小，使用壽命長；</p><p>　　制動力據(jù)穩(wěn)定，工作可靠；</p><p>　　摩擦面溫度不超過允許值；</p><p><b>　

104、　外形尺寸和重量小。</b></p><p>　　為了減小制動器的磨損，制動器與電力制動并用。電力制動只能用來消耗動能，使機構(gòu)安全減速，不能止動。與電力制動并用，對制動器的各項要求仍應滿足原有的規(guī)定，不能降低。</p><p>　　制動器的主要組成部分：</p><p><b>　　制動器機架與殼體；</b></p>

105、<p>　　上閘裝置，如踏板，杠桿，彈簧，重塊。</p><p>　　松閘裝置，或稱驅(qū)動裝置。</p><p>　　摩擦副，即制動輪（盤），制動瓦塊（帶）和摩擦襯墊；</p><p>　　制動器選用的一般原則有：</p><p>　?。?）根據(jù)國內(nèi)現(xiàn)有系列產(chǎn)品選擇制動器?？焓街苿悠骷夹g嫻熟，使用可靠，價格適中，維修方便，在起重機中應

106、用最廣，在同等條件下可優(yōu)先選用。</p><p>　?。?）制動器一般裝在機構(gòu)的高速軸上，以減小制動轉(zhuǎn)矩。如果在起升和變幅機構(gòu)的傳動系中有離合器或撓性傳動件，制動器必須在卷筒上，以確保安全。起升和變幅機構(gòu)必須使用自動作用或操縱的常閉式制動器。必須使用常開式操縱制動器時，應加裝停止器。</p><p>　　（3）在起升，變幅機構(gòu)中用于支持物品和吊臂的制動器，制動轉(zhuǎn)矩必須有足夠的儲備。<

107、/p><p>　?。?）選制動器應注意經(jīng)濟性，維修性和使用可靠性。</p><p>　　根據(jù)上述的原則以及第二章制動器制動力據(jù)的計算，本機所選的制動器為：大車運行制動器型號：YWZ-200/25,制動力據(jù)為2×200N.m。小車運行：起升機構(gòu)制動器型號為YWZ-300/45,制動力據(jù)為3×630N.m；運行機構(gòu)制動器型號為YWZ-200/25，制動力據(jù)為200N.m。<

108、;/p><p>　　圖3-2 制動輪簡圖</p><p><b>　　3.6 減速機</b></p><p>　　起重機的起升，運行中都要使用減速機。各個機構(gòu)的共同特點是周期性工作，承受間歇性載荷。齊聲機構(gòu)使用的減速機，齒輪單面受力。運行機構(gòu)使用的是雙面受力，而且啟動制動時的慣性力較大。</p><p>　　起升機構(gòu)的傳統(tǒng)

109、布置方式要求采用中心高度小，重量輕的臥式平行軸減速器。減速器的輸入軸和輸出軸在箱體的同一側(cè)，為了保證電動機和卷筒之間有一定的間距，減速器的中心距不能太小。由于卷筒的一端直接支承在減速器輸出軸軸端上，要求輸出軸端能承受較大的徑向力。本機采用的是立式安裝的減速器。減速器齒輪精度采用JB179—83中的8-8-7級，以滾齒為最終加工工序。減速機齒輪為中硬齒面和硬齒面。</p><p>　　本機減速器的密封采用的是涂密封

110、膠與“J”型密封膠。減速機潤滑的好壞直接影響齒輪的壽命。由于起重機短暫周期性工作的特點，齒輪經(jīng)常在起，制動情況下工作。起動時，速度低，載荷大，齒輪嚙合處常處于無潤滑狀態(tài)，容易導致齒輪早期損壞。在立式減速器上應采用強迫噴油潤滑，在高速軸端接上小油泵，對齒輪嚙合處噴油。</p><p>　　本起重機使用的是ZQ型與ZSC型減速器。因為目前國內(nèi)起重機這兩種型號使用較多。ZQ型減速器主要用于起升機構(gòu)，電動機變幅機構(gòu)，大車

111、運行機構(gòu)和繩索牽行的小車運行機構(gòu)。ZSC型立式平行軸減速器主要用于起重機大，小車運行機構(gòu)。這類減速器結(jié)構(gòu)簡單，齒輪相對于兩側(cè)的軸承為非對稱布置，載荷沿齒寬分布不均勻，兩邊的軸承受能力不等，材質(zhì)較差，承載能力低，壽命短，基本參數(shù)不甚合理，技術水平落后。但因成本低，價格便宜，目前使用仍很廣泛。</p><p>　　根據(jù)上述依據(jù)與第二章所求的減速器傳動比，確定本起重機所選的減速器型號為：大車運行：ZQDA400-X-1

112、/2Z(φ95)，傳動比92.21；小車運行：起升機構(gòu)減速機型號為ZQDA850-I-7CA,傳動比317.28，ZQDA500-XII-3CA,傳動比65.54；運行機構(gòu)減速機型號ZSC600+125-II-1傳動比120。</p><p><b>　　3.7 聯(lián)軸器</b></p><p>　　起重機使用的聯(lián)軸器主要用來聯(lián)接兩根同軸線布置或基本平行的轉(zhuǎn)軸，傳遞扭矩

113、同時補償少許角度和徑向偏移，有時還能改善傳動裝置的動態(tài)特性。半聯(lián)軸器有時可以兼作制動輪。起重機常用的聯(lián)軸器有梅花彈性聯(lián)軸器，彈性柱銷聯(lián)軸器，尼龍柱銷聯(lián)軸器，齒輪聯(lián)軸器，萬向聯(lián)軸器，液體聯(lián)軸器等。本機選用的是齒輪聯(lián)軸器。</p><p>　　因為齒輪聯(lián)軸器承載能力高，工作可靠，補償兩軸相對偏移量較大。重量大，對機器的安裝精度要求不高，需良好潤滑?？捎糜谡崔D(zhuǎn)多變，起動頻繁的場合，起升，運行，回轉(zhuǎn)和變幅機構(gòu)均可使用。

114、</p><p>　　聯(lián)軸器可以根據(jù)傳遞的扭矩和工作條件選擇：</p><p>　　T=k1k2k3Tt≤〔Tt〕 （3-4）</p><p>　　式中 T—所傳遞扭矩的計算值；</p><p>　　Tt—實際作用的扭矩；</p><p>　　〔Tt〕—聯(lián)軸器規(guī)格表中允許傳遞的扭矩；</p>

115、<p>　　k1—考慮聯(lián)軸器重要程度的系數(shù)（表3-3）；</p><p>　　k2—考慮機構(gòu)工作級別的系數(shù)，按第I類載荷計算時（Tt=Tt1）；k2按表3-4選取，按第II類載荷計算時，k2=1。</p><p>　　k3—考慮角度偏差的系數(shù)，選用齒輪聯(lián)軸器時，k3按表3-5選取。</p><p>　　齒輪聯(lián)軸器具有很高的承載能力，傳遞扭矩大，轉(zhuǎn)速范圍

116、廣。軸套，齒圈由不低于40號鍛鋼（GB 699—88）或不低于鑄鋼ZG310—570（GB 5676—85）制造，吃面硬度HRC42～51.</p><p>　　表3-3：系 數(shù)k1</p><p>　　表 3-4： 系 數(shù)k2</p><p>　　表3-5： 系 數(shù)k3</p><p>　　圖3-3 齒輪聯(lián)軸器簡圖</p>&

117、lt;p><b>　　3.8 緩沖器</b></p><p>　　緩沖器的作用是減緩起重機及運動部分（如小車，臂架，活動對重等）運動到終點擋鐵時或兩臺起重機相互碰撞時的沖擊?！镀鹬貦C設計規(guī)范（GB 3811—83）》規(guī)定：“軌道式起重機當其運行速度超過0.33m/s時，應裝緩沖器。”</p><p>　　根據(jù)產(chǎn)生的緩沖力的變形體的不同，緩沖器有木材緩沖器，橡膠緩

118、沖器，聚氨酯緩沖器。本機選用的是聚氨酯緩沖器。這種緩沖器其變形體是用聚氨酯材料經(jīng)過適當配方處理制成的，重量輕，價格便宜，在緩沖過程中可消耗約40%的能量，反彈?。豢蓧嚎s性和回彈性好，可壓縮到50%以上，卸載5min后恢復率不小于95%，該材料的微孔構(gòu)造使其工作過程類同于一個帶有空氣阻尼的彈簧，因而其緩沖容量可隨碰撞速度的提高而加大。與橡膠緩沖器一樣，這種緩沖器構(gòu)造簡單，工作中是軟碰撞，無噪聲，無火花，特別適于防爆場所。</p>