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文檔簡介
1、長期以來,我國的滴灌系統(tǒng)大多靠人工進行經(jīng)驗控制,由于沒有實時數(shù)據(jù)的采集與分析,灌溉的隨意性較大。而基于計算機的滴灌測控系統(tǒng),由于布線等原因成本較高、耗時較長。將ZigBee無線通信技術運用于農(nóng)業(yè)灌溉具有易組網(wǎng)、低功耗、低成本等特點,能夠有效節(jié)水和提高灌水效率。
本文設計了基于ZigBee無線傳感網(wǎng)絡的滴灌控制系統(tǒng),系統(tǒng)可根據(jù)測得的田間信息進行有效控制。
本設計的主要研究內(nèi)容包括:
(1)完成無線
2、通信芯片和傳感器選型。設計系統(tǒng)硬件電路,包括ZigBee模塊和驅(qū)動電路、轉(zhuǎn)換電路等的設計和調(diào)試。
(2)設計了系統(tǒng)軟件,編寫協(xié)議棧通信程序和上位機監(jiān)控軟件程序。
(3)研究傳感器融合技術和灌溉控制方法,將融合后的數(shù)據(jù)折算為土壤濕度值輸送給控制器,并設計滴灌控制方法。
(4)對土壤濕度傳感器進行前期設定試驗,確定其埋設深度和開啟時間,保證數(shù)據(jù)準確性和實時性。進行了系統(tǒng)運作試驗,測試通訊效果及傳輸距
3、離,并進行田間分組試驗。在試驗結(jié)果基礎上,推斷需要繼續(xù)完善和提高之處。
通過以上研究得出的主要結(jié)論如下:
(1)ZigBee無線技術田間通信效果良好,且安放靈活,免除鋪設維護通訊線路的成本,可用作田間滴灌系統(tǒng)的通信方案。設計實現(xiàn)的滴灌系統(tǒng)能比較準確地通過所測參數(shù)控制灌溉時刻和水量,適時適量地進行滴灌。
(2)試驗證明,通過多傳感器融合控制技術對溫度、土壤濕度和光照度等環(huán)境參數(shù)進行融合能夠較好的反
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