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1、<p> CORS技術(shù)在城建測(cè)量中的應(yīng)用</p><p> 摘要:隨著GPS-RTK技術(shù)的發(fā)展,連續(xù)運(yùn)行參考站(CORS)技術(shù)亦日臻成熟,在城建測(cè)量中發(fā)揮了越來(lái)越大的作用。CORS具有操作簡(jiǎn)便、成本低、精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、覆蓋率廣等優(yōu)點(diǎn),本文主要就CORS技術(shù)的原理,系統(tǒng)構(gòu)成以及在城建測(cè)量中的應(yīng)用進(jìn)行了闡述。 </p><p> 關(guān)鍵詞:連續(xù)運(yùn)行參考站;系統(tǒng)構(gòu)成;城市測(cè)量 &
2、lt;/p><p> 中圖分類(lèi)號(hào):[P258]文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào): </p><p><b> 0 前言 </b></p><p> 近些年,GPS技術(shù)迅猛發(fā)展,特別是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)(RTK)的成熟,大大提高了測(cè)繪成果的精度、實(shí)用性和高效性。但是RTK技術(shù)也存在自身的使用限制,測(cè)量精度和可靠性隨著作業(yè)半徑的增大而降低。為了克服技術(shù)上
3、的缺陷,這幾年,一種新的GPS技術(shù)——連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位系統(tǒng)(CORS),在各地陸續(xù)建立,它具有操作簡(jiǎn)便、成本低、精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、覆蓋率廣等優(yōu)點(diǎn),改變了傳統(tǒng)的作業(yè)模式,提高了生產(chǎn)效率。葫蘆島市在2009年引進(jìn)了單基站CORS技術(shù),并在城市測(cè)量工作中得到了廣泛的應(yīng)用,大幅地提高了工作效率[1]。 </p><p> 1CORS技術(shù)概述 </p><p> 1.1CORS的工作原理 <
4、;/p><p> CORS(Continuously Operating Reference Stations)系統(tǒng),即連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng),可以定義為一個(gè)或若干個(gè)固定的、連續(xù)運(yùn)行的GPS參考站,利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò),實(shí)時(shí)地向不同類(lèi)型、不同需求、不同層次的用戶(hù)自動(dòng)地提供經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)的不同類(lèi)型的GPS觀(guān)測(cè)值(載波相位,偽距),各種改正數(shù)、狀態(tài)信息,以及其他有關(guān)GPS服務(wù)項(xiàng)目的系統(tǒng)[2]。用戶(hù)只需要一
5、臺(tái)接收機(jī),便可實(shí)時(shí)或事后得到高精度的可靠的定位結(jié)果。 </p><p> CORS目前主要的幾種網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有虛擬參考站(VRS)技術(shù)、主輔站(MAX)技術(shù)、區(qū)域改正參數(shù)(FKP)技術(shù)和單參考站CORS等。 </p><p> 1.2網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)構(gòu)成 </p><p> CORS系統(tǒng)通常由5個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成:連續(xù)運(yùn)行參考站子系統(tǒng)(參考站網(wǎng)絡(luò))、數(shù)據(jù)通訊子系統(tǒng)、系統(tǒng)控
6、制與數(shù)據(jù)處理中心(系統(tǒng)中心)、用戶(hù)服務(wù)中心和用戶(hù)應(yīng)用子系統(tǒng)(用戶(hù)單元)。 </p><p> 1)參考站系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)源,由若干個(gè)具有區(qū)域分布特性的衛(wèi)星跟蹤參考站組成,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)等信息的采集。 </p><p> 2)系統(tǒng)控制與數(shù)據(jù)處理中心是整個(gè)系統(tǒng)的核心,由服務(wù)器、工作站、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備、通信服務(wù)設(shè)備、相應(yīng)數(shù)據(jù)處理軟件和數(shù)據(jù)庫(kù)軟件等構(gòu)成,主要具有數(shù)據(jù)處理、系統(tǒng)管
7、理、信息服務(wù)和網(wǎng)絡(luò)管理等功能。 </p><p> 3)用戶(hù)服務(wù)中心基于電話(huà)交換機(jī)、用戶(hù)數(shù)據(jù)服務(wù)器、網(wǎng)站服務(wù)器、用戶(hù)注冊(cè)工作站等組成,提供CORS服務(wù)的下行鏈路,用戶(hù)完成服務(wù)注冊(cè)后,該子系統(tǒng)將控制中心的數(shù)據(jù)成果傳遞給用戶(hù),由用戶(hù)單元完成定位。 </p><p> 4)數(shù)據(jù)通訊子系統(tǒng)用戶(hù)連接各個(gè)子系統(tǒng),提供數(shù)據(jù)互通的物理平臺(tái)。CORS各部分的連接是通過(guò)通信子系統(tǒng)完成的。 </p&g
8、t;<p> 5)用戶(hù)應(yīng)用子系統(tǒng)由通訊終端、GNSS接收機(jī)和操作平臺(tái)等組成。用戶(hù)通過(guò)天線(xiàn)接收衛(wèi)星數(shù)據(jù),通過(guò)通訊模塊接收控制中心發(fā)出的差分改正數(shù)據(jù),接收機(jī)計(jì)算出用戶(hù)所在位置的坐標(biāo)。此外,GNSS衛(wèi)星系統(tǒng)也是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的重要組成部分。 </p><p> 2CORS技術(shù)與傳統(tǒng)RTK技術(shù)相比較的幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì) </p><p> 我們公司采用的是單基站網(wǎng)絡(luò)CORS,其作業(yè)原理是:由一
9、套永久性連續(xù)運(yùn)行參考站,一套CORS數(shù)據(jù)服務(wù)器,若干網(wǎng)絡(luò)GNSS移動(dòng)臺(tái)組成。參考站采用有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)方式接入到CORS數(shù)據(jù)服務(wù)器,移動(dòng)站以 GPRS/CDMA 方式登陸到 CORS數(shù)據(jù)服務(wù)器,CORS 數(shù)據(jù)服務(wù)器將基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給移動(dòng)臺(tái),實(shí)現(xiàn)CORS環(huán)境下的RTK作業(yè)。如圖1所示: </p><p> 圖1 單基站CORS工作原理 </p><p> 這種作業(yè)模式比起以前采用的傳統(tǒng)RT
10、K作業(yè)模式有幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì): </p><p> 1)測(cè)量區(qū)域半徑大,可達(dá)50km以上; </p><p> 2)移動(dòng)站初始化時(shí)間短; </p><p> 3)采用連續(xù)基站,用戶(hù)隨時(shí)可以觀(guān)測(cè),使用方便,提高了工作效率; </p><p> 4)用戶(hù)不需架設(shè)參考站,真正實(shí)現(xiàn)單機(jī)作業(yè),減少了費(fèi)用[1]; </p><p>
11、; 5)采用撥號(hào)上網(wǎng)方式,使得移動(dòng)站與特定參考站唯一對(duì)應(yīng),信號(hào)不受其他附近參考站的影響; </p><p> 6)操作更加簡(jiǎn)單、方便,使單人作業(yè)成為主流作業(yè)模式,節(jié)省了人力物力; </p><p> 7)CORS數(shù)據(jù)服務(wù)器可實(shí)時(shí)監(jiān)控移動(dòng)站設(shè)備狀態(tài),使得處理問(wèn)題更加快捷。 </p><p> 3 CORS技術(shù)在城市測(cè)量中的應(yīng)用 </p><
12、p><b> 3.1控制測(cè)量 </b></p><p> 常規(guī)控制測(cè)量如三角測(cè)量、導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量,這些測(cè)量方法要求相鄰控制點(diǎn)間必須通視,而且對(duì)導(dǎo)線(xiàn)的的長(zhǎng)度、圖形都有相應(yīng)的要求,不但費(fèi)工費(fèi)時(shí),而且精度不均勻,外業(yè)中不知道測(cè)量成果的精度,內(nèi)業(yè)平差處理后發(fā)現(xiàn)成果精度不符合規(guī)范要求,必須要返工重測(cè)。 </p><p> 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)進(jìn)行控制測(cè)量既能實(shí)時(shí)知道定位結(jié)果,又
13、能實(shí)時(shí)知道定位精度。這樣可以大大提高作業(yè)效率。應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位可以達(dá)到厘米級(jí)的精度。 </p><p> 3.2房產(chǎn)地籍測(cè)量 </p><p> 地籍及房地產(chǎn)測(cè)量是精確測(cè)定土地權(quán)屬界址點(diǎn)的位置,同時(shí)測(cè)繪供給土地和房產(chǎn)管理部門(mén)使用的大比例尺的地籍平面圖和房產(chǎn)圖,并量算土地和房屋面積。地籍和房地產(chǎn)測(cè)量中應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)測(cè)定每一宗土地的權(quán)屬界址點(diǎn)以及測(cè)繪地籍與房地產(chǎn)圖,能實(shí)時(shí)測(cè)定有
14、關(guān)界址點(diǎn)及一些地物點(diǎn)的位置并能達(dá)到厘米級(jí)精度的要求。 </p><p> 3.3建設(shè)用地勘測(cè)定界 </p><p> 建設(shè)用地中的土地勘測(cè)定界是實(shí)地確定土地使用界線(xiàn)范圍,測(cè)定界樁位置,測(cè)量使用界線(xiàn)范圍內(nèi)各類(lèi)土地面積并計(jì)算用地面積等測(cè)繪技術(shù)工作,它為各級(jí)政府的國(guó)土資源部門(mén)審批土地、地籍管理提供依據(jù)和基礎(chǔ)資料。利用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)進(jìn)行勘測(cè)定界放樣,能避免解析法和關(guān)系距離法放樣等放樣方法的復(fù)雜
15、性,同時(shí)也簡(jiǎn)化了建設(shè)用地勘測(cè)定界的工作程序,特別是對(duì)公路、鐵路、河道、輸電線(xiàn)路等線(xiàn)性工程和特大型工程的放樣更為有效和實(shí)用。 </p><p><b> 3.4地形測(cè)圖 </b></p><p> 常規(guī)的測(cè)圖方法通常是先布設(shè)控制網(wǎng)點(diǎn),這種控制網(wǎng)一般是在國(guó)家高等級(jí)控制網(wǎng)點(diǎn)的基礎(chǔ)上加密次級(jí)控制網(wǎng)點(diǎn)。最后依據(jù)加密的控制點(diǎn)和圖根控制點(diǎn),測(cè)定地物點(diǎn)和地形點(diǎn)在圖上的位置并按照一
16、定的規(guī)律和符號(hào)繪制成平面圖。 </p><p> CORS技術(shù)的出現(xiàn),不必再布設(shè)首級(jí)控制網(wǎng)點(diǎn),利用RTK可以快速地、高效率地測(cè)得圖根點(diǎn),圖根點(diǎn)的選取也更加靈活,同時(shí)減少了測(cè)區(qū)布網(wǎng)層次、圖根點(diǎn)精度較高且均勻。碎部點(diǎn)采集更加靈活高效,且誤差均勻不累積,提高測(cè)量工作效率,獲得較高精度。 </p><p><b> 3.5工程放樣 </b></p><
17、p> 常規(guī)放樣方法有經(jīng)緯儀交會(huì)放樣、全站儀放樣、距離交會(huì)放樣等,利用常規(guī)方法放樣出點(diǎn)的位置時(shí),往往需要根據(jù)測(cè)量的結(jié)果來(lái)回移動(dòng)目標(biāo),直至到達(dá)點(diǎn)位。而且放樣同測(cè)圖一樣,也要受通視條件的影響,大大降低了工作效率。 </p><p> 采用RTK技術(shù)放樣時(shí),既可以在野外實(shí)時(shí)將待放樣坐標(biāo)點(diǎn)輸入到手簿中,也可以在室內(nèi)利用軟件將編輯好的待放樣點(diǎn)數(shù)據(jù)通過(guò)軟件傳輸?shù)绞植局?。操作時(shí),按提示選擇放樣點(diǎn)后,RTK會(huì)實(shí)時(shí)解算出天
18、線(xiàn)所在位置的坐標(biāo),同時(shí)與待放樣的點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行比較,得出兩者間的坐標(biāo)差,再通過(guò)手簿顯示出來(lái),指引測(cè)量員快速地找到待放樣點(diǎn)的實(shí)地位置,這種方法能很方便地找到放樣點(diǎn),提高工作效率。 </p><p><b> 4結(jié)束語(yǔ) </b></p><p> CORS系統(tǒng)的出現(xiàn)改變了傳統(tǒng)測(cè)量作業(yè)觀(guān)念,它擴(kuò)大了RTK實(shí)時(shí)測(cè)量的區(qū)域范圍,簡(jiǎn)化了工作流程,提高了工作效率。隨著我國(guó)信息產(chǎn)業(yè)
19、的飛速發(fā)展和國(guó)民經(jīng)濟(jì)信息化的推進(jìn),CORS 系統(tǒng)各項(xiàng)功能日臻完善,CORS 系統(tǒng)技術(shù)運(yùn)用將會(huì)更加普及,廣泛應(yīng)用社會(huì)各行各業(yè),為國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。 </p><p><b> 參考文獻(xiàn): </b></p><p> [1]王紅闖,程連柱.CORS技術(shù)在城市勘測(cè)中的應(yīng)用.國(guó)土資源信息化.2009(4):7-8. </p><p&
20、gt; [2]王軍見(jiàn),宋會(huì)傳,張弘.GPS連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)淺探[J].科學(xué)技術(shù)與工程.2007,7(11): 2606-2609. </p><p> [3]李麗君,高彥濤. HNGICS系統(tǒng)在城鎮(zhèn)地籍測(cè)量中的應(yīng)用[J]. 測(cè)繪與空間地理信息.2011,34(2): 80-82. </p><p> [4]令狐義強(qiáng). GPS—RTK技術(shù)在城市地籍測(cè)量中的應(yīng)用[J]. 測(cè)繪與空間地理信
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