反求工程上機指導書設計【開題報告+文獻綜述+畢業(yè)設計】

1、<p><b>　　畢業(yè)論文開題報告</b></p><p>　　機械設計制造及其自動化</p><p>　　反求工程上機指導書設計</p><p>　　1　選題的背景與意義</p><p>　　進入21世紀知識經濟己成為主導經濟，制造業(yè)面臨新的環(huán)境。為了適應新的變化，各國政府、產業(yè)界和科技界提出了各種先進的制

2、造技術，其中逆向工程技術作為先進制造技術之一，得到各國普遍重視。逆向工程設計技術對提高我國工業(yè)產品設計水平，縮短設計周期，增強我國產品在國際市場上的競爭力有著重要的意義。</p><p>　　本課題在對反求工程有深入認識的基礎上，對反求工程的課程進行規(guī)劃。基于以上兩點，使Imageware軟件更加地通俗易懂，對該軟件的學習更加容易。</p><p>　　研究的基本內容與擬解決的主要問題&l

3、t;/p><p><b>　　研究的基本內容：</b></p><p>　　1．初步了解反求工程軟件的數據預處理，測量數據的曲線、曲面造型原理等；</p><p>　　2．在原先學習過Imageware軟件的基礎上，進一步深化對該軟件的認識；</p><p>　　3．對反求工程課程進行初步設計，并在指導老師的幫助下對該課程進

4、行深入設計；</p><p>　　4．編寫上機指導書。</p><p>　　擬解決的主要問題：深入認識反求工程軟件Imageware，在指導老師幫助下對課程設計有一個系統(tǒng)的認識，并根據以上兩點編寫反求工程上機指導書。</p><p>　　研究的方法與主要路線</p><p>　　本課題將采用運用Imageware軟件對點云數據處理的方法進行研

5、究：了解反求工程軟件數據預處理，測量數據的曲線、曲面造型原理等，并對點云操作以達到對該軟件熟練運用的目的，在導師幫助下對課程設計進行完善，最終完成反求工程上機指導書的設計。</p><p>　　課題的技術路線如下：</p><p>　　4　研究的總體安排與進度 </p><p>　　1、掌握反求工程的主要研究思路和方法，查找文獻，初步給出編制指導書的思路和建議；（2

6、周）</p><p>　　2、熟練使用軟件imageware；（2周）</p><p>　　3、利用點云，編制指導書；（4周）</p><p>　　4、總結分析，修正指導書的大致框架和思路。（4周）</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　劉之生.反求工程技術.機械工業(yè)出

7、版社，1993.</p><p>　　Motavalli S，Valinzuela J.Automatic Generation of Dimensionally Accurate Three dimensional CAD Model for Reverse Engineering.Design &Automation.1998，4(2)：85~100.</p><p>　　Sa

8、rkar B,Menq C.H.Smooth Surface Approximation and Reverse Engineering.Computer Aided Design.1991，23(9)：623~628.</p><p>　　肖堯先，王細洋，柯映林.基于實物模型的反求工程造型應用[J] .機械設計與制造，2002，（3）:77-78.</p><p>　　王霄，劉會霞，粱

9、佳洪.逆向工程技術及其應用.化學工業(yè)出版社，2004.</p><p><b>　　畢業(yè)論文文獻綜述</b></p><p>　　機械設計制造及其自動化</p><p>　　反求工程上機指導書設計</p><p>　　【摘要】本文闡述了反求工程的基本概念，分析了反求工程的主要技術，對Imageware軟件進行了概括性的介

10、紹，對反求工程的國內外研究歷史和現狀作出論述，并提出其發(fā)展方向。</p><p>　　【關鍵詞】反求工程；三維模型重構；Imageware軟件。</p><p><b>　　1　前言</b></p><p>　　在信息化的現代社會中，隨著市場全球化的進展，企業(yè)面臨著越來越激烈的競爭，各國都在充分利用別國的先進成果并消化、吸收、改進以發(fā)展自己的水

11、平。反求工程作為一種新產品開發(fā)、消化、吸收的重要手段，在20世紀90年代初受到各國工業(yè)界和學術界的高度重視。所謂反求工程（Reverse Engineering）是以先進產品的實物、軟件、影像為研究對象，應用現代設計理論、生產工程學、材料學、計量學和相關專業(yè)知識，對其進行認識、再現及創(chuàng)造性地開發(fā)[1]。逆向工程的靈魂是創(chuàng)新[2,3]。廣義上的逆向工程基本上包括形狀（幾何）反求、工藝反求和材料反求等諸多方面[4]，是一個集合多種先進技術的

12、復雜的系統(tǒng)工程。目前大多數的逆向工程的研究和應用都集中在重建實物CAD模型和最終產品的制造方面，即“實物逆向工程”方面[5]。這是因為實物是最容易獲得的研究對象，而且在某種情況下設計者面對的只有實物樣件。實物逆向工程是將實物轉化為CAD模型相關的數字化技術、幾何模型重建技術和產品制造技術的總稱[6]。</p><p>　　2　反求工程技術簡介</p><p>　　逆向工程的關鍵技術包括：數

13、據獲取、數據處理和模型重建?；谀嫦蚬こ痰漠a品開發(fā)流程如圖1所示。數據獲取是逆向工程中的第一個環(huán)節(jié)，是產品進行建模、評價、改進和制造的基礎。數據獲取大致可以分為兩大類：接觸式數據采集和非接觸式數據采集。不同的測量方式，不但決定了測量本身的精度、速度和經濟性，而且會造成測量數據的類型和數據處理方式的不同。要根據工作的具體需要來選擇合適的測量設備和測量方法。高效率、高精度地實現數據采集，是逆向工程實現的基礎和關鍵技術之一。</p>

14、;<p>　　數據處理是逆向工程的一項重要的技術環(huán)節(jié)，它決定了后續(xù)的模型重建工作能否方便準確地進行。數據處理的主要工作包括：數據過濾及平滑、多視數據整合對齊、數據精簡等。在模型重建前進行數據處理，可以獲得完整、準確的數據，方便后續(xù)模型重建工作的進行。</p><p>　　三維CAD模型的重建是逆向工程中最關鍵、最復雜和工作量最大的一個環(huán)節(jié)，是后續(xù)產品加工制造、快速原型制造、虛擬制造仿真、工程分析、產

15、品再設計等應用的基礎。目前成熟的模型重建方法根據曲面表示方法的不同可分為兩大類：第一種是以三角Bezier曲面為基礎的三邊域曲面構建方法；第二種是主要以NURBUS（非均勻有理B樣條）</p><p>　　圖1 逆向工程流程圖</p><p>　　曲線和曲面為基礎的四邊域曲面構建方法。這兩種曲面重構方法各有利弊。NURBS方法應用統(tǒng)一的數學形式表示規(guī)則曲面和自由曲面，是曲面擬合方面研究的重

16、點，能夠與傳統(tǒng)的CAD/CAM系統(tǒng)兼容，已經成為產品外形描述的工業(yè)標準。精度和光順一直是逆向模型重建追求的目標，但是兩者在大多數情況下是沖突的。設計人員要明確：對于創(chuàng)建的模型來說，精度和光順哪個更加重要，是否可以犧牲一方以滿足另一方的要求。逆向工程是數字化與快速響應制造大趨勢下的一項重要技術，是CAD領域中一個相對獨立的范疇。據相關資料表明，各國有70％以上的技術來自于國外，逆向工程是掌握這些技術的有效途徑。逆向工程可以使產品的研制周期

17、縮短40％以上。逆向工程能夠改善技術水平、提高生產效率、增強企業(yè)競爭力，特別是對于具有復雜形狀的物體以及由自由曲面組成的物體效果尤其明顯。</p><p>　　逆向工程與快速原型制造(RPM)、計算機輔助設計與制造(CAD，CAM)相結合并形成產品設計制造的閉環(huán)系統(tǒng)，能夠有效提高產品的快速響應能力，豐富幾何造型方法和產品設計手段[7]。</p><p>　　3　 Imageware軟件簡介

18、</p><p>　　Imageware是最著名的逆向工程軟件，因其強大的點云處理能力、曲面編輯能力和A級曲面的構建能力而被廣泛應用于汽車、航空、航天、消費家電、模具、計算機零部件等設計與制造領域。Imageware擁有廣大的用戶群，國外有BMW、GM、Chrysler等著名國際大公司，國內則有上海大眾、上海交大、上海 DELPHI等大企業(yè)。</p><p>　　Imageware為自由曲

19、面產品設計方面的所有關鍵領域提供了應用驅動的解決方案?？涨跋冗M的技術保證了用戶能在更短的時間內進行設計、逆向工程，并精確地構建和完全地檢測高質量自由曲面。最新的產品版本更注重于高級曲面、3D檢測、逆向工程和多邊形造型，為產品的設計、工程和制造營造了一個直覺的柔性設計環(huán)境。 </p><p>　　Imageware 提供了模塊化的產品來滿足用戶的不同需求，這樣的設計完全圍繞產品從概念設計、工模具設計和檢測、樣機，以

20、至生產加工這一產品全生命周期，目的在于提高產品質量，縮短上市時間。用戶在第一次使用時就可以配置最適合其流程的產品，使用這些工具是保證產品開發(fā)周期順利進行的關鍵。</p><p>　　4　國內外研究歷史和現狀</p><p>　　世界各國在經濟技術發(fā)展中應用反求工程消化吸收先進技術的經驗，給人們以有益的啟示。日本在第二次世界大戰(zhàn)結束時，國家經濟幾乎處于癱瘓狀態(tài)，經濟落后于歐美先進國家二三十年

21、。20世紀60年代初，日本在提出科技立國方針:“一代引進、二代國產化、三代改進出口、四代占領國際市場”，其中在汽車、電子、光學設備和家電等行業(yè)上最突出。反求工程技術的大量采用為日本的經濟振興、進而創(chuàng)造和開發(fā)各種新產品奠定了良好基礎，使日本在以后的發(fā)展過程中以驚人的速度一躍成為僅次于美國的世界第二號經濟強國。日本戰(zhàn)后把引進國外先進技術的“吸收性戰(zhàn)略”作為堅定不移的國策來維持。1945—1970。年期間日本投資60億美元，引進國外先進技術；

22、而花150億美元對其進行消化、吸收、改造和國產化(若自行研制則需1 800—2 000 億美元。通過反求工程的研究，推廣應用并使技術更完善和實用，在此基礎上建立自己的技術體系。到70年代初，日本主要工業(yè)部門的技術裝備已達到歐美發(fā)達國家的先進水平。據日本政府推算，成功的技術引進為日本節(jié)省了約2/ 3的研究時間和約9/ 10的研究費用。日本在消化、吸收引進技術的同時，采用移植、改造等方法開發(fā)出許多</p><p>　

23、　我國改革開放以來，至1992年為止，從國外引進技術和設備總數達2萬多項，總金額約15億美元。許多單位在引進消化吸收過程中，有了不少經驗和教訓，需要總結提高，不斷提高國產化、創(chuàng)新的比例[8]。姜壽山[9]等1995年提出了從曲面凸保形的角度進行散亂數據優(yōu)化劃分的條件?？掠沉諿10]實現了Choi提出的三維直接三角化方法，并將自己提出的平面域內三角化方法作為復雜情況下的補充。高國軍[11]提出了檢測點數按曲率分布的方法，并采用實驗方法給出

24、了在一定的加工工藝能力和檢測精度前提下不同曲率的加工曲面對應檢測點數量的確定系數。王平江[12]則提出了參數曲面形狀誤差計算的迭代逼近方法，較之于最佳匹配方法，其計算的相對誤差大大減少，但實現起來過程復雜；還提出了等弧長均勻網格劃分技術，并通過人機交互實現非均勻網格的劃分，該方法不僅要求己知曲面的邊界曲線，而且不能實現真正的等弧長。自作霖[13]等對基于坐標測量機的自由曲線曲面的測量進行了研究。在決定初始測量方向后沿零件某一截面自動掃描

25、測量，測量步長設定在一定的范圍內，初值取最小，自動測量過程中按照被測曲線相對于測量方向的變化快慢對步長進行動態(tài)調整。來新民</p><p><b>　　5　 小結</b></p><p>　　逆向工程技術，特別是三維模型重建，仍然是一項專業(yè)性很強的工作，除需了解產品特點、制造方法和熟練使用CAD軟件、逆向造型軟件外，另一方面應熟悉上游的測量設備及測量過程，以了解數據結

26、構，以及對后續(xù)處理對重建模型的要求。因此，模型重構的質量仍直接受到操作者經驗、水平的影響。如何提高軟件的智能化程度，減低對設計人員的依賴，是未來發(fā)展的方向。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　劉之生.反求工程技術.機械工業(yè)出版社，1993（宋體，五號字）</p><p>　　Motavalli S，Valinzu

27、ela J.Automatic Generation of Dimensionally Accurate Three dimensional CAD Model for Reverse Engineering.Design &Automation.1998，4(2)：85~100.</p><p>　　Sarkar B,Menq C.H.Smooth Surface Approximation and

28、Reverse Engineering.Computer Aided Design.1991，23(9)：623~628.</p><p>　　肖堯先，王細洋，柯映林.基于實物模型的反求工程造型應用[J].機械設計與制造，2002，（3）:77-78.</p><p>　　R.B.Aronson. Forward thinkers take to reverse engineering.M

29、anufacturing Engineering.1996，11:34~44.</p><p>　　王霄，劉會霞，粱佳洪.逆向工程技術及其應用.化學工業(yè)出版社，2004</p><p>　　趙艷平．逆向工程在摩托車覆蓋件建模中的應用（D）．西南交通大學．西南交通大學．2006</p><p>　　張起民.反求工程在料層擠壓粉碎技術及裝備研究中的應用[J].國外建材科

30、技，2002（2）：42-45.</p><p>　　姜壽山，楊海威，侯增選.用空間形狀優(yōu)化標準完成散亂數據的三角剖分[J].計算機輔助設計與圖形學學報，1995，7(5)：241-245.</p><p>　　[10]柯映林，周儒榮實現3D離散點優(yōu)化三角劃分的三維算法[J]．計算機輔助設計與圖形學學報，1994，6(4)：34-35.</p><p>　　[11]

31、高國軍，陳康寧，林治航等.用三坐標測量機檢測自由曲面時檢測點和路徑規(guī)Ⅱ方法研究[J].西安交通大學學報，1996，30(30)：57-63.</p><p>　　[12]王平江，陳吉紅，李作清等.參數曲面形狀誤差計算迭代逼近法[J].華中理工大學學報， 1997，25(3)：1-4.</p><p>　　[13]白作霖，趙汝嘉，張定紅等.基于坐標測量機的自由曲面評定誤差方法[J].中國機械

32、工程，1995(6)：1274-1280.</p><p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　　屆）</b></p><p>　　反求工程上機指導書設計</p><p><b>　　摘　要</b></p><p>　　摘要：本文

33、分為5個部分，第一部分闡述了反求工程的基本概念，分析了反求工程的主要技術，對Imageware軟件進行了概括性的介紹，對反求工程的國內外研究歷史和現狀作出論述，并提出其發(fā)展方向。第二部分介紹了曲面建模的方法和規(guī)律，概括性地介紹了幾種曲面的構成方法以及特殊曲面(三邊曲面和五邊曲面)的構建。第三部分是上機指導書的設計思路。第四部分是使用Imageware的一些技巧，包括點云對齊，曲面建模的一些方法和技巧，使得在實際操作Imageware軟件

34、中能運用這些技巧，從而加快操作速度。第五部分是通過兩個實例使得第二、三、四部分更加具體。</p><p>　　關鍵詞：反求工程；三維模型重構；曲面建模；Imageware軟件。</p><p>　　ABSTRACT：The paper can divide into 5 sections,for the first section,the paper state the basic con

35、cept of reverse engineering,analysis the main technology and generally introduce the imageware software,then make a state of research of reverse engineering in history and current status at home and abroad, at last,puts

36、forward development direction.The section II introduce the mean and rule of surface modeling,introducing the way how to make surface(including special surface,such as triangular surfa</p><p>　　KEYWORDS：Rever

37、se Engineering；Reconstruct of 3D Model；Surface Modeling；Imageware Software.</p><p><b>　　目　錄</b></p><p><b>　　摘　要10</b></p><p><b>　　目　錄12</b><

38、/p><p><b>　　1引言14</b></p><p><b>　　1.1前言14</b></p><p>　　1.2反求工程技術簡介14</p><p>　　1.3Imageware軟件簡介16</p><p>　　1.4國內外研究歷史和現狀16<

39、;/p><p>　　1.5研究方法與主要路線17</p><p><b>　　1.6小結18</b></p><p>　　2曲面造型設計與方法19</p><p>　　2.1曲面造型設計流程19</p><p>　　2.2曲面常用造型方法20</p><p>

40、;　　2.3矩形域參數曲面的一般造型方法22</p><p>　　2.3.1三角形曲面建模方法23</p><p>　　2.3.2五角形曲面建模方法24</p><p>　　2.4曲面造型舉例25</p><p>　　3設計指導書的設計26</p><p>　　4Imageware技巧篇27&l

41、t;/p><p>　　4.1點云對齊技巧27</p><p>　　4.2曲面構建技巧28</p><p>　　4.2.1放樣曲面（Loft Surface）29</p><p>　　4.2.2邊界曲面（Surface by Boundary）30</p><p>　　4.2.3混合曲面（Blend Sur

42、face）31</p><p>　　4.2.4不規(guī)則曲面31</p><p>　　4.2.5復雜多曲面體32</p><p>　　4.2.6小結33</p><p><b>　　5實例教程34</b></p><p>　　5.1安全帽34</p><p&g

43、t;　　5.1.1點云的處理34</p><p>　　5.1.2圓形大面的制作37</p><p>　　5.1.3帽檐部分制作41</p><p>　　5.1.4后期處理43</p><p>　　5.2卡扣模型46</p><p>　　5.2.1點云的處理46</p><p&

44、gt;　　5.2.2頂面的制作50</p><p>　　5.2.3側面的制作52</p><p>　　5.2.4底面的制作53</p><p>　　5.2.5內側面的制作59</p><p>　　5.2.6裁剪頂面61</p><p>　　5.2.7裁剪側面62</p><p

45、>　　5.2.8裁剪底面62</p><p>　　5.2.9裁剪內側面和誤差分析65</p><p><b>　　總結68</b></p><p>　　致謝錯誤!未定義書簽。</p><p><b>　　引言</b></p><p><b>　　前

46、言</b></p><p>　　在信息化的現代社會中，隨著市場全球化的進展，企業(yè)面臨著越來越激烈的競爭，各國都在充分利用別國的先進成果并消化、吸收、改進以發(fā)展自己的水平。反求工程作為一種新產品開發(fā)、消化、吸收的重要手段，在20世紀90年代初受到各國工業(yè)界和學術界的高度重視。所謂反求工程（Reverse Engineering）是以先進產品的實物、軟件、影像為研究對象，應用現代設計理論、生產工程學、材料

47、學、計量學和相關專業(yè)知識，對其進行認識、再現及創(chuàng)造性地開發(fā)[1]。逆向工程的靈魂是創(chuàng)新[2,3]。廣義上的逆向工程基本上包括形狀（幾何）反求、工藝反求和材料反求等諸多方面[4]，是一個集合多種先進技術的復雜的系統(tǒng)工程。目前大多數的逆向工程的研究和應用都集中在重建實物CAD模型和最終產品的制造方面，即“實物逆向工程”方面[5]。這是因為實物是最容易獲得的研究對象，而且在某種情況下設計者面對的只有實物樣件。實物逆向工程是將實物轉化為CAD模

48、型相關的數字化技術、幾何模型重建技術和產品制造技術的總稱[6]。</p><p><b>　　反求工程技術簡介</b></p><p>　　逆向工程的關鍵技術包括：數據獲取、數據處理和模型重建。基于逆向工程的產品開發(fā)流程如圖1所示。數據獲取是逆向工程中的第一個環(huán)節(jié)，是產品進行建模、評價、改進和制造的基礎。數據獲取大致可以分為兩大類：接觸式數據采集和非接觸式數據采集。不

49、同的測量方式，不但決定了測量本身的精度、速度和經濟性，而且會造成測量數據的類型和數據處理方式的不同。要根據工作的具體需要來選擇合適的測量設備和測量方法。高效率、高精度地實現數據采集，是逆向工程實現的基礎和關鍵技術之一。</p><p>　　數據處理是逆向工程的一項重要的技術環(huán)節(jié)，它決定了后續(xù)的模型重建工作能否方便準確地進行。數據處理的主要工作包括：數據過濾及平滑、多視數據整合對齊、數據精簡等。在模型重建前進行數據

50、處理，可以獲得完整、準確的數據，方便后續(xù)模型重建工作的進行。</p><p>　　三維CAD模型的重建是逆向工程中最關鍵、最復雜和工作量最大的一個環(huán)節(jié)，是后續(xù)產品加工制造、快速原型制造、虛擬制造仿真、工程分析、產品再設計等應用的基礎。目前成熟的模型重建方法根據曲面表示方法的不同可分為兩大類：第一種是以三角Bezier曲面為基礎的三邊域曲面構建方法；第二種是主要以NURBUS（非均勻有理B樣條）</p>

51、<p>　　圖1 逆向工程流程圖</p><p>　　曲線和曲面為基礎的四邊域曲面構建方法。這兩種曲面重構方法各有利弊。NURBS方法應用統(tǒng)一的數學形式表示規(guī)則曲面和自由曲面，是曲面擬合方面研究的重點，能夠與傳統(tǒng)的CAD/CAM系統(tǒng)兼容，已經成為產品外形描述的工業(yè)標準。精度和光順一直是逆向模型重建追求的目標，但是兩者在大多數情況下是沖突的。設計人員要明確：對于創(chuàng)建的模型來說，精度和光順哪個更加重要，

52、是否可以犧牲一方以滿足另一方的要求。逆向工程是數字化與快速響應制造大趨勢下的一項重要技術，是CAD領域中一個相對獨立的范疇。據相關資料表明，各國有70％以上的技術來自于國外，逆向工程是掌握這些技術的有效途徑。逆向工程可以使產品的研制周期縮短40％以上。逆向工程能夠改善技術水平、提高生產效率、增強企業(yè)競爭力，特別是對于具有復雜形狀的物體以及由自由曲面組成的物體效果尤其明顯。</p><p>　　逆向工程與快速原型制

53、造(RPM)、計算機輔助設計與制造(CAD，CAM)相結合并形成產品設計制造的閉環(huán)系統(tǒng)，能夠有效提高產品的快速響應能力，豐富幾何造型方法和產品設計手段[7]。</p><p>　　Imageware軟件簡介</p><p>　　Imageware是最著名的逆向工程軟件，因其強大的點云處理能力、曲面編輯能力和A級曲面的構建能力而被廣泛應用于汽車、航空、航天、消費家電、模具、計算機零部件等設計

54、與制造領域。Imageware擁有廣大的用戶群，國外有BMW、GM、Chrysler等著名國際大公司，國內則有上海大眾、上海交大、上海 DELPHI等大企業(yè)。</p><p>　　Imageware為自由曲面產品設計方面的所有關鍵領域提供了應用驅動的解決方案?？涨跋冗M的技術保證了用戶能在更短的時間內進行設計、逆向工程，并精確地構建和完全地檢測高質量自由曲面。最新的產品版本更注重于高級曲面、3D檢測、逆向工程和多邊

55、形造型，為產品的設計、工程和制造營造了一個直覺的柔性設計環(huán)境。 </p><p>　　Imageware 提供了模塊化的產品來滿足用戶的不同需求，這樣的設計完全圍繞產品從概念設計、工模具設計和檢測、樣機，以至生產加工這一產品全生命周期，目的在于提高產品質量，縮短上市時間。用戶在第一次使用時就可以配置最適合其流程的產品，使用這些工具是保證產品開發(fā)周期順利進行的關鍵。</p><p>　　國內

56、外研究歷史和現狀</p><p>　　世界各國在經濟技術發(fā)展中應用反求工程消化吸收先進技術的經驗，給人們以有益的啟示。日本在第二次世界大戰(zhàn)結束時，國家經濟幾乎處于癱瘓狀態(tài)，經濟落后于歐美先進國家二三十年。20世紀60年代初，日本在提出科技立國方針:“一代引進、二代國產化、三代改進出口、四代占領國際市場”，其中在汽車、電子、光學設備和家電等行業(yè)上最突出。反求工程技術的大量采用為日本的經濟振興、進而創(chuàng)造和開發(fā)各種新產

57、品奠定了良好基礎，使日本在以后的發(fā)展過程中以驚人的速度一躍成為僅次于美國的世界第二號經濟強國。日本戰(zhàn)后把引進國外先進技術的“吸收性戰(zhàn)略”作為堅定不移的國策來維持。1945—1970。年期間日本投資60億美元，引進國外先進技術；而花150億美元對其進行消化、吸收、改造和國產化(若自行研制則需1 800—2 000 億美元。通過反求工程的研究，推廣應用并使技術更完善和實用，在此基礎上建立自己的技術體系。到70年代初，日本主要工業(yè)部門的技術裝

58、備已達到歐美發(fā)達國家的先進水平。據日本政府推算，成功的技術引進為日本節(jié)省了約2/ 3的研究時間和約9/ 10的研究費用。日本在消化、吸收引進技術的同時，采用移植、改造等方法開發(fā)出許多</p><p>　　我國改革開放以來，至1992年為止，從國外引進技術和設備總數達2萬多項，總金額約15億美元。許多單位在引進消化吸收過程中，有了不少經驗和教訓，需要總結提高，不斷提高國產化、創(chuàng)新的比例[8]。姜壽山[9]等1995

59、年提出了從曲面凸保形的角度進行散亂數據優(yōu)化劃分的條件?？掠沉諿10]實現了Choi提出的三維直接三角化方法，并將自己提出的平面域內三角化方法作為復雜情況下的補充。高國軍[11]提出了檢測點數按曲率分布的方法，并采用實驗方法給出了在一定的加工工藝能力和檢測精度前提下不同曲率的加工曲面對應檢測點數量的確定系數。王平江[12]則提出了參數曲面形狀誤差計算的迭代逼近方法，較之于最佳匹配方法，其計算的相對誤差大大減少，但實現起來過程復雜；還提出了

60、等弧長均勻網格劃分技術，并通過人機交互實現非均勻網格的劃分，該方法不僅要求己知曲面的邊界曲線，而且不能實現真正的等弧長。自作霖[13]等對基于坐標測量機的自由曲線曲面的測量進行了研究。在決定初始測量方向后沿零件某一截面自動掃描測量，測量步長設定在一定的范圍內，初值取最小，自動測量過程中按照被測曲線相對于測量方向的變化快慢對步長進行動態(tài)調整。來新民</p><p><b>　　研究方法與主要路線</

61、b></p><p>　　本課題將采用運用Imageware軟件對點云數據處理的方法進行研究：了解反求工程軟件數據預處理，測量數據的曲線、曲面造型原理等，并對點云操作以達到對該軟件熟練運用的目的，在導師幫助下對課程設計進行完善，最終完成反求工程上機指導書的設計。</p><p>　　課題的技術路線如下：</p><p><b>　　小結</b&

62、gt;</p><p>　　逆向工程技術，特別是三維模型重建，仍然是一項專業(yè)性很強的工作，除需了解產品特點、制造方法和熟練使用CAD軟件、逆向造型軟件外，另一方面應熟悉上游的測量設備及測量過程，以了解數據結構，以及對后續(xù)處理對重建模型的要求。因此，模型重構的質量仍直接受到操作者經驗、水平的影響。如何提高軟件的智能化程度，減低對設計人員的依賴，是未來發(fā)展的方向。</p><p><b&

63、gt;　　曲面造型設計與方法</b></p><p>　　反求工程是一個曲面建模的過程：它首先是一個點過程，然后構建曲面，最后根據生成的曲面完成曲面的構建。曲面造型是計算機輔助幾何設計和計算機圖形學的一項重要內容，主要研究在計算機圖象系統(tǒng)的環(huán)境下對曲面的表示、設計、顯示和分析。它起源于汽車、飛機、船舶、葉輪等的外形放樣工藝，由Coons、Bezier等大師于二十世紀六十年代奠定其理論基礎。如今經過 三

64、十多年的發(fā)展，曲面造型現在已形成了以有理B樣條曲面參數化特征設計和隱式代數曲面表示這兩類方法為主體，以插值、擬合、逼近這三種手段為骨架的幾何理論體系。根據曲面拓撲形式的不同，目前反求工程研究中，自由曲面建模手段分為兩大類：第一種是以三角Bezier曲面為基礎的曲面構造方法；第二種是以NURBS（非均勻有理B樣條）曲線、曲面為基礎的矩形域參數曲面擬合方法。上述理論在第4章中有較為詳細的介紹，讀者可以自行參閱。本章將主要介紹曲面造型的設計流

65、程和建模方式。</p><p><b>　　曲面造型設計流程</b></p><p>　　曲面造型過程可以簡單歸結為“分解再組合”過程，這也是曲面造型的一個通用思路。以此為指導，我們給出曲面造型設計流程5個具體步驟：</p><p>　　1. 模型結構分析和曲面分解。結構分析可以參考實體造型的分析零件結構形狀特點這個步驟，不同的是曲面可以分為規(guī)

66、則曲面和自由曲面。規(guī)則曲面是指規(guī)則形體曲面，如圓柱面、圓曲面等；而自由曲面是形體不規(guī)則的曲面。曲面分解是建立在結構分析的基礎之上對進一步選擇造型方法做的預備工作。</p><p>　　2. 選擇造型方法，進行獨立曲面的造型設計。規(guī)則部分可以完全根據實體造型的方法進行構造，而自由曲面部分則要調用自由曲面造型模塊進行曲面造型設計。進行這類自由曲面造型的關鍵在于構造曲面的骨架—曲線。這就好比做一只燈籠，首先要用竹篾或鐵

67、絲搭建好燈籠的骨架，然后在骨架上蒙上綢布，做成燈籠，而這里蒙在燈籠上的綢布就好比要做的曲面。涉及的方法有放樣（Loft）、掃掠（Sweep）、混合（Blend）等等。</p><p>　　3. 獨立曲面質量評價。生成獨立的曲面之后我們可以判斷是否是我們需要的，對于要求不是很高的設計可以直接通過目測進行判斷，如果要求比較高，我也可以通過軟件自帶的評估模塊進行專業(yè)的評價，比如通過連續(xù)性、曲率圖、反射線等來評價。<

68、;/p><p>　　4. 曲面組合，形成整體曲面。這里提到的曲面組合包括曲面間的拼接、布爾運算等。</p><p>　　5. 整體曲面評價。方法同步驟（3），但對象是整個曲面，若沒達到要求就應 進一步進行調整。</p><p><b>　　曲面常用造型方法</b></p><p>　　那么如何對于分解之后的獨立曲面選擇合理

69、的造型方法成為構建高質量曲面的前提和基礎，接下我們對幾種常用的曲面造型方法進行介紹和分析。</p><p>　　如果獨立曲面的截面線平行且都為直線我們可以選擇用拉伸來構建。</p><p>　　如果獨立曲面的截面線是變化的，但是發(fā)現它可以由一條3D曲線繞著一條固定的軸線旋轉一定的角度得到，那么就可以用旋轉命令來構建。</p><p>　　如果獨立曲面的截面線不變，但

70、是截面線沿著一條3D曲線做軌跡運動，那么可以用掃略來實現。</p><p>　　如果獨立曲面沒有明確的運動軌跡線，而且截面線在不同位置的形狀也不同，但是如果該曲面的截面線形狀類似且大致平行，可以考慮使用放樣曲線。</p><p>　　如果獨立曲線沒有什么規(guī)律可循，唯一的特征是有四條邊界，且能得到U、V方向的截面線，那么可以通過網格曲面來擬合。</p><p>　　如

71、果只能得到獨立曲面的四條邊界，那么可以用邊界曲面來擬合。</p><p>　　還有一個常用的曲面造型方法叫混合，只需要兩條不相交的曲線即可生成曲面，一般用來做兩個曲面間的連接。</p><p>　　曲面和實體的部分造型方式在原理方面有相通的地方，因此很多三維建模軟件把這些相通的造型方式融合到在了一起，只要改變一些條件，即可使得到的模型在實體和曲面之間轉換。比如：規(guī)則曲面的建模方式可以依附在

72、規(guī)則實體建模的模塊中，而帶有自由曲面的復雜實體可以先由曲面造型模塊進行曲面造型，再通過實體化得到。</p><p>　　在這里，只是簡單介紹一下曲面建模命令，在第7章中我們還會再詳細介紹Imageware中的曲面建模命令。</p><p>　　矩形域參數曲面的一般造型方法</p><p>　　在通用的CAD/CAM系統(tǒng)中，廣泛采用的是以NURBS曲線為基礎的矩形域參

73、數曲面表示方法，這種表示法能很好的秒數四邊面，而對那些三角面或更多邊界所描述的曲面情形，常常不能夠很好的表示。這里先介紹一下三角面和四邊面的概念。所謂三角面，就是由3條曲線圍成的邊界面。在以NURBS曲線曲面模型為基礎的通用CAD系統(tǒng)中，這種曲面因為其U、V面集中在一點，質量一般不理想，使得后期對它進行偏距和生成薄殼實體操作時容易失敗。而且，在后期以IGS、STP等格式進行數據交換時，容易產生一些無法預期的錯誤。四邊面是兩個方向上均由兩

74、條河更多曲線圍成的邊界面。</p><p>　　在計算機圖形顯示里，面市用矩陣乘法實現的。但是對于一個規(guī)則的面，其做乘法的矩陣是一樣大小的。在一般三維建模軟件里，就是直觀地用U線和V線來表示。因為數學矩陣的限制，所以，一張質量好的曲面都應該是四邊面。</p><p>　　本節(jié)將通過實例來說明如何將一個三角面、五邊形曲面等不規(guī)則曲面轉換成一個四邊面，以得到高質量的曲面。</p>

75、<p><b>　　三角形曲面建模方法</b></p><p>　　三角形曲面的建模方法流程如圖2-8所示： </p><p>　　在這里，還需要注意在生成最后的曲面時，要將生成的曲面與已生成的曲面的約束為相切，這樣才能夠保證兩個曲面的連續(xù)性。</p><p><b>　　五角形曲面建模方法</b></p

76、><p>　　五邊的曲面補片，一個重要的思路也是把五邊曲面轉化為四邊曲面。</p><p>　　當然上述兩個例子的做法并不是唯一的，其實N邊形補片有一個通用的可以實現的算法。以五邊的曲面補片為例，如圖2-10所示，實現的算法是做一個正五邊形，然后由五邊形的中心做五個邊的垂線，這樣生成五個四邊形，然后將四邊域映射到要處理的實際五邊域，剩下的就是老一套。 但是這種方法的弊端就是在某些形狀比較怪異的

77、N邊域中構建的曲面質量并不理想。</p><p><b>　　曲面造型舉例</b></p><p>　　曲面建模遵循“基體”到特征細化的建模方法。接下來講解兩個相對復雜的曲面造型的思路，以“基體”到特征細化、“分解到組合”的思路作為指導，分析復雜曲面的造型過程。</p><p><b>　　設計指導書的設計</b><

78、/p><p>　　課程設計是指教育科研機構的專家學者對課程的研究并擬訂出課程學習方案，為決策部門服務，擬訂教育教學的目的任務，確定選材范圍和教學科目，編寫教材等都屬于課程設計活動，上機指導書設計需要配合對反求工程的課程設計。</p><p>　　上機指導書的設計需要遵循由簡入難的思路，我們知道，使用Imageware軟件遵循的是由點到線再到面的原則，然而，首先需要熟悉Imageware的操作界

79、面，打開Imageware軟件后了解菜單欄，快捷工具欄，工作區(qū)，這樣目的就基本達到了。了解了操作界面后就要開始學習對點云的基本操作——點云的對齊了，在軟件自帶的點云中使用的是Multi-surface_model-tutorial點云，通過這個例子希望學習者能了解點云數據評估和處理的一般步驟，查找點云數據基本的幾何特征，數據精簡的方法和原則，點云多邊形處理的方法，建立參考坐標的方法以及使用Stepwise命令來對齊點云的方法等。然后是學

80、習使用Loft命令來構建曲面，使用點云port來學習Cross Section的使用，以及曲線曲面的檢查方法，最后使用Loft命令構建曲面。下一章使用Blend Surface構建曲面，學習構造及修剪曲線的方法，檢查曲面的連續(xù)性以及使曲線連續(xù)方法，最后使用Surface by Boundary(四邊構面)構造曲面。在板狀形體建模需要掌握的是提取點云特征后來構建平面并延伸平面，掌握曲面倒角的方法，將曲線投影到</p><

81、;p>　　Imageware技巧篇</p><p><b>　　點云對齊技巧</b></p><p>　　點云對齊是逆向建模的基本操作，在建模操作之前，需要把點云的位置調整好，這就是對齊之概念一。已有設計模型，基于該設計模型制造出來的樣件需要檢測其精度時，可使用三坐標測量機獲取樣件點云，將點云導入Imageware中，然后需要將點云與原設計模型進行對齊，最終可使

82、用Imageware提供的檢測工具求出樣件的CAD模型與樣件的點云之間的偏差，對齊方法是321對齊。所謂321對齊，就是三個點定義第一個平面，第二個點為第二個條件，第三個點為第三個條件，圖要求6個單獨的點描述長方體的端點，該方法容易將描述長方體的點云與有角的曲面對齊。</p><p>　　這里所謂的對齊調整就是把局部坐標系和世界坐標系的方位統(tǒng)一起來。之所以要把點云的坐標系與世界坐標系進行對齊是為了下一步更便于擬訂

83、截面線的位置或其他的建模操作。</p><p>　　點云對齊的基本操作：先在點云上找出可供定位的線和面特征，通過各種方式來制作對齊特征（直線，圓，球面，平面等），然后在世界坐標系中做出這些線和面的相似形，最后使用Imageware菜單中的Modify|Align|Feature Based里的stepwise對齊工具進行對齊。</p><p><b>　　曲面構建技巧</b

84、></p><p>　　在反求工程中，曲面的構建一般遵循點——線——面的路線，Imageware也不例外，在這個過程中有一個始終貫穿始終的問題困擾著大部分初學者，那就是如何構建合適的點、線來滿足最后曲面構建的需要。所以我們可以用逆向思維對上述的構建路線進行“反求”，那就是面—線—點的曲面分析路線，通俗地說就是通過分析曲面的形體結構來確定需要構建的曲線，從而再決定需要提取的點云。在這個路線中我們可以看出曲面分

85、析的重要性，也就是說如果不知道曲面的概念和結構，即使能夠很熟練的操作Imageware軟件，也不能很好的掌握曲面造型技術。</p><p>　　接著我們來了解一下實際建模過程中碰到的曲面類型，可以簡單的概括為規(guī)整型、自由形態(tài)型和混合型三種。規(guī)整型一般由平面和簡單的幾何形狀所組成，它是最容易被創(chuàng)建成曲面的類型，通?？梢蕴^將點云數據組織起來或從點云上創(chuàng)建曲線的工作；自由形態(tài)型曲面有非常少的可辨認的幾何形態(tài)，我們也可

86、稱之為自由曲面；混合型同時包括規(guī)整型和自由形態(tài)型的特征，通過對各個曲面進行拼接或布爾運算得到。</p><p>　　知道了不同曲面的構建命令和曲面類型我們就可以開始分析曲面模型了，當然這里所說的曲面模型是指多邊形網格化的點云，而真正的曲面則需要我們經過分析之后采用具體方法構建得到。</p><p>　　第一步，分析和提取曲面模型的特征。這一步是重點，我們需要揣摩設計者的意圖，具體可以通過肉

87、眼觀察曲面的組成部分來決定如何分解成多個曲面片，要注意的是在確保單一特征的同時把曲面片盡量做得大，張數少，不要太碎，這樣有利于后面曲面片之間的拼接操作。如果碰到復雜的曲面很難用肉眼來判斷曲面特征時我們也可以利用Imageware提供的強大的特征提取功能，通過軟件來自動判斷。</p><p>　　第二步，對各個曲面片進行分析，決定構建方法。碰到規(guī)整的曲面片就可以非常方便的利用Imageware一些命令直接生成曲面，

88、比如平面、圓柱面、圓錐面、球面等，當然拉伸面、旋轉面和掃掠面也比較簡單，只是相對前面的幾個而言還需要提取1~2條特征曲線；如果是自由曲面的話可以針對不同的類型參考表1中的前5個曲面構建命令進行構建操作。</p><p>　　第三部，針對曲面片之間的位置和過渡關系來拼接曲面片。規(guī)整的過渡可由Fillet Surface倒角曲面來完成，簡單的自由過渡可由Blend Surface混合曲面來完成，但是有時候我們會碰到比

89、較復雜的過渡曲面，比如三個曲面交點附近的過渡，這就需要我們通過分析手動來進行構建，在這里靈活運用邊界曲面的構建方法將會使曲面構建變繁為簡。</p><p>　　接下來針對放樣曲面、邊界曲面、混合曲面、不規(guī)則簡單曲面和復雜多曲面體的各自特點分別舉例分析其具體的逆向建模思路。</p><p>　　放樣曲面（Loft Surface）</p><p>　　如圖所示的點云，

90、可以看到這個點云的外形呈管狀，此刻會想到用掃略來構造曲面，但是該點云的截面在不同位置的形狀并不完全相同，而且沒夠明確的掃略軌跡，這時我們就需要考慮用放樣來構建曲面。</p><p>　　思路：1.從點云創(chuàng)建截面點云，2.從截面點云創(chuàng)建曲線，3.從曲線創(chuàng)建曲面，4.檢查最后的曲面質量。</p><p>　　邊界曲面（Surface by Boundary）</p><p&

91、gt;　　這個點云和上一個點云具有類似的特點，同樣可以用放樣來構建曲面，但是這個點云還有一個特點，即有四條邊界，而且表面過度比較平滑，因此可以用更簡便的方法——邊界曲面來構建曲面。</p><p>　　思路：1.由截面命令生成邊界曲線，修整邊界曲線，2.由邊界曲線生成曲面，3.檢查最后的曲面質量。</p><p>　　大家也可以用Interpolate Surface命令構面，并比較一下兩

92、種方法構面的誤差大小。</p><p>　　混合曲面（Blend Surface）</p><p>　　下面這個點云模型有多個片段組成，這就需要對各個點云片段分別構面，然后通過混合命令將曲面連接起來。</p><p>　　思路：1.提取點云特征，分別對特征進行建模生成獨立的曲面，2.由混合曲面的命令將不同的特征曲面進行連接，3.檢查最后的曲面質量。</p>

93、;<p><b>　　不規(guī)則曲面</b></p><p>　　如圖7-7所示的點云，特征非常多，呈現板狀，但是仔細觀察就可以看到在這個點云模型中并沒有什么復雜的自由曲面，都是平面拼合后通過裁剪后構成。這類曲面構成的難點在于平面的拼合處理。</p><p>　　思路：1.從大的點云中首先分離出點云各個特征，建立各個特征的輪廓曲線，2.然后用各種命令將整個點

94、云的邊輪廓描繪出來，3.建立平面曲面，將輪廓線投影到平面曲面上，4.裁剪曲面，得到最終的模型，5.檢查最后的曲面質量。</p><p><b>　　復雜多曲面體</b></p><p>　　了解了一些簡單的曲面構建方法，接下來看看復雜多曲面體的構建思路，下面這個點云模型由多塊曲面組合而成，并且并不是簡單的規(guī)則曲面，對于這樣的點云模型，可以運用曲面造型里四邊曲面的拆面思

95、想，將其分解為幾塊形狀簡單的曲面，鋪出一些大面來，最后再求交，修剪，匹配，或合并。無他，由繁入簡。</p><p><b>　　小結</b></p><p>　　通過以上幾個例子的分析，Imageware在逆向建模的過程中通過對點云的處理得到合理的曲線，生成高質量的曲面，曲面造型思路在Imageware的曲面構建過程非常適用，并且可以起到指導性的作用，所以掌握好幾何造

96、型的一般方法和規(guī)律對于反求工程的學習具有重要的意義。</p><p><b>　　實例教程</b></p><p><b>　　安全帽</b></p><p>　　安全帽的逆向制作過程：我們將通過安全帽的逆向造型，來學習使用Imageware軟件進行高光順曲面逆向造型的一般過程。首先是對安全帽的一個產品分析，根據安全帽的特

97、征，我們可以把安全帽分為圓形大面部分和帽檐部分。其中圓形大面部分又可分為頂部的曲面以及中部的環(huán)形曲面，具體的操作步驟可以簡要的概括如下：第一個步驟是電云的處理，第二個步驟是制作圓形大面，在制作圓形大面的過程中，我們利用圓形大面部分的點云來構造剖斷面，利用剖斷面來析出掃描線，然后利用掃描線構建曲線，最后利用曲線來構建掃掠面，可以得到中間環(huán)形部分的曲面。利用環(huán)形面上端部分的曲線可以析出頂部的點云，然后利用點云直接擬合成均勻的曲面，這樣就構建

98、出了圓形大面。第三個步驟是制作帽檐部分，它是利用點云直接擬合成成均勻曲面的方法，利用邊緣部分的點云構建出輪廓線，最后利用輪廓線來裁剪曲面。最后一個步驟是對曲面進行光順度以及曲率連續(xù)性的檢查，并對圓形大面以及帽檐部分的曲面進行倒圓角的處理，最后是來檢查曲面的精度。</p><p><b>　　點云的處理</b></p><p>　　點云的處理包括降低點云數據量，可視化點

99、云，分割點云以及建立剖段面等。在本例中點云已經對齊，在復雜的實體中將經常用到對齊點云。在菜單中找到File|Open，在目標文件夾中打開安全帽點云，然后Evaluate|Information|Object I（或者使用快捷鍵ctrl+I）查看一下點云的數據量，對于我們得到的上百萬個點的數據量，顯然過于龐大，如圖5-1。</p><p>　　圖5-1 點云數據基本的幾何特征</p><p>

100、;　　關閉對話框后在菜單找到Modify|Data Reduction|Space Sampling命令，對點云進行簡化處理，在Cloud選擇安全帽點云，設置Distance Tolerance為0.5，點擊Apply，如圖5-2</p><p>　　圖5-2 點云精簡結果</p><p>　　在Result欄中我們看到Reduction為89%，說明我們降低了原始數據的89%的點云，在視

101、圖剩下299083個點云，這樣能大大加快后續(xù)的操作，特別是在點云的計算方面。對于初步接觸點云的操作者來說，可視化操作可以將實體比較直觀地呈現在用戶面前。 </p><p>　　在菜單中選擇Construct|Polygon Mesh|Polygonize Cloud命令，或者在點云上鼠標右擊選擇，點擊Apply，將點云進行多邊形化處理，這樣點云以反光著色的形式顯示，如圖5-3。</p>&l

102、t;p>　　接下來將點云進行分割處理。我們將點云分割為上下2個部分，上部分的點云將用于構建圓形大面，而下部分的點云將用于構建帽檐部分，中間部分是由后續(xù)操作中的倒圓角來生成。</p><p>　　在菜單中找到Evaluate|Curvature|Cloud Curvature命令，選擇Neighborhood Size為5，點擊Apply，對點云進行必要的曲率計算，完成后關閉對話框，如圖5-4所示。接著在菜單

103、選擇Construct|Feature Line|Color Based命令，在Seed Point中選擇綠色部分的任意一個點，勾選Dynamic Update，拖動Percentage Growth后面的滑動條到100，視圖中黑色的點云部分是將被析出的點云，點擊Apply。然后將鼠標移到紅色部分，右擊，選擇，將該部分點云隱藏，剩下的部分是由剛才的命令析出得到的點云，我們將使用析出得到的點云來構建剖斷面以及析出輪廓線。</p>

104、;<p>　　使用Modify|Extract|Circle-Select Points命令，或者在點云上右擊，選擇，將點云分割為2部分，在Keep Points中選擇Both，點選Select Screen Points，在視圖中單擊幾個點，使它形成一個封閉的范圍，將點云分為上下2個部分，然后點擊Apply。然后使用View|Align View To|Cloud命令，選擇上面的那部分點云，點擊Apply。在空白的地方右

105、擊，選擇，拖動右側的滑動條到最上面的位置（將視圖繞x軸方向旋轉90度）。如果點云呈現比較密的狀態(tài)，可以在點云上右擊，選擇，設置Sample Point Frequency為3，設置Point Size為2，點擊Apply。</p><p>　　然后選擇Construct|Cross Section|Cloud Interactive來創(chuàng)建上半部分點云的剖斷面，在Cloud欄選擇上半部分點云，在Neighborho

106、od Size輸入1，單擊Select Screen Lines，在視圖區(qū)域單擊鼠標，按住ctrl，在另一邊單擊，創(chuàng)建出平行于水平方向的剖斷面，同樣的道理，繼續(xù)創(chuàng)建上面的幾個剖斷面，注意：我們創(chuàng)建的剖斷面，間隔要保持均勻，如圖5-5所示，然后點擊Apply。</p><p>　　接著在下半部分點云上右擊，選擇，用來析出下半部分點云的輪廓部分。單擊Cloud，選擇下半部分點云，Keep Points中選擇Both，

107、單擊Select Screen Points欄，在視圖中依次選擇出一個區(qū)域，這個區(qū)域要將下半部分的點云包含在內，如圖5-6所示</p><p>　　繼續(xù)圈選下半部分的輪廓點云，全部圈選完后，關閉命令對話框。點云處理的最后一個步驟是清理帽檐部分的輪廓線，先將帽檐點云隱藏，也將上半部分的點云隱藏，使用Modify|Scan Line|Pick Delete Points，將下半部分輪廓點云的內部部分點云室用手工的方法