礦山機電畢業(yè)論文（含外文翻譯）上灣礦煤炭提升系統(tǒng)設(shè)計

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　?。?0 屆）</b></p><p>　　上灣礦煤炭提升系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　Design of coal lifting system of shangwan coal mine</p><p>　　所在學(xué)院

2、 </p><p>　　專業(yè)班級 礦山機電 </p><p>　　學(xué)生姓名 學(xué)號 </p><p>　　指導(dǎo)教師 職稱 </p><p>　　完成日期

3、 年 月 </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）共 81 頁（其中：外文文獻及譯文16頁） 圖紙共3張</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　根據(jù)上灣礦的實際情況對其主井提升系統(tǒng)進行設(shè)計與選型。礦山提升設(shè)備是沿井筒提升煤炭、矸石，升降人員和設(shè)備，下放材料的大型機械設(shè)備。它是礦山井下生產(chǎn)

4、系統(tǒng)和地面工業(yè)廣場相連接的樞紐，是礦山運輸?shù)难屎怼Ｒ虼?，礦井提升設(shè)備在礦山生產(chǎn)的過程中占有極其重要的地位。我國礦井提升設(shè)備的發(fā)展已經(jīng)歷了50余年的歷史，并有數(shù)家公司生產(chǎn)礦井提升機。中信重工機械股份有限公司是礦井提升機的設(shè)計制造主導(dǎo)企業(yè)，已生產(chǎn)JK和JKM系列礦井提升機4300余臺，國內(nèi)市場占有率88％。本設(shè)計因為上灣礦四盤區(qū)的采煤量達，輸送距離長，采用4條帶式輸送機來完將進底車場的原煤運送到選煤廠。本設(shè)計主要是對其中一條帶式輸送機進行設(shè)

5、計，其他兩條進行選型設(shè)計。</p><p>　　關(guān)鍵詞：斜井；提升系統(tǒng)；帶式輸送機；選型設(shè)計。</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　According to the actual situation on the Bay mine design and selection of the main shaft

6、 hoisting system.Mine lifting equipment is to upgrade the coal, gangue, lift personnel and nderground production system and the ground industrial square to connect the hinge, is the mine transportation throat.Therefore,

7、the mine hoisting equipment in the mine production process occupies the extremely important position.The development of mine hoist equipment has experienced more than 50 years of history, and </p><p>　　Key w

8、ord：Inclined shaft； Enhance system； Belt conveyer；Type selection design.</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 國內(nèi)煤炭提升設(shè)備的發(fā)展概況1</p>

9、<p>　　1.2 國外煤炭提升設(shè)備發(fā)展?fàn)顩r1</p><p>　　1.3 上灣礦的概況1</p><p>　　2 帶式輸送機的整體設(shè)計方案3</p><p>　　2.1 方案的提出3</p><p>　　2.2 工作原理4</p><p>　　3 輸送機主要部件的選型與設(shè)計7</p>

10、<p>　　3.1 1310米輸送機設(shè)計的原始數(shù)據(jù)7</p><p>　　3.2 輸送帶類型的選擇7</p><p>　　3.2.1 選擇的原則7</p><p>　　3.2.2 具體選擇7</p><p>　　3.3 帶速的確定8</p><p>　　3.4 帶寬的確定8</p>

11、<p>　　3.5 功率計算8</p><p>　　3.5.1 帶式輸送機的驅(qū)動功率計算8</p><p>　　3.5.2 輸送帶的張力計算12</p><p>　　3.5.3 輸送帶的安全系數(shù)校核13</p><p>　　3.5.4 滾筒直徑的確定14</p><p>　　3.5.5 改向滾筒

12、的選取14</p><p>　　3.6 托輥組的設(shè)計選擇14</p><p>　　3.6.1 托輥的結(jié)構(gòu)14</p><p>　　3.6.2 托輥組的選擇15</p><p>　　3.6.3 計算合理的托輥組間距16</p><p>　　3.6.4 輥子載荷的校核17</p><p>

13、;　　3.7 輸送機驅(qū)動裝置的設(shè)計17</p><p>　　3.7.1 帶式輸送機的啟動過程分析17</p><p>　　3.7.2 大型帶式輸送機對驅(qū)動裝置的要求18</p><p>　　3.7.3 現(xiàn)有驅(qū)動裝置及其分類19</p><p>　　3.7.4 帶式輸送機各種驅(qū)動方式的比較研究19</p><p&g

14、t;　　3.7.5 電動機的選擇計算22</p><p>　　3.7.6 液力偶合器的選型22</p><p>　　3.7.7 減速器的選型23</p><p>　　3.7.8 聯(lián)軸器的選型25</p><p>　　3.7.9 制動器的選型26</p><p>　　3.8 帶式輸送機拉緊裝置的設(shè)計27<

15、;/p><p>　　3.8.1 拉緊裝置的作用27</p><p>　　3.8.2 拉緊裝置的分類及特點27</p><p>　　3.8.3 拉緊行程的計算28</p><p>　　3.9 機架的設(shè)計與選取29</p><p>　　3.10 清掃器的選擇29</p><p>　　3.10.

16、1清掃器的作用29</p><p>　　3.10.2 清掃器的形式30</p><p>　　4 5600米輸送機主要部件的選型31</p><p>　　4.1 5600米輸送機的原始數(shù)據(jù)31</p><p>　　4.2 功率計算31</p><p>　　4.2.1 帶式輸送機的驅(qū)動功率計算31</p&

17、gt;<p>　　4.2.2 輸送帶的張力計算34</p><p>　　4.2.3 輸送帶的安全系數(shù)校核35</p><p>　　4.3 滾筒直徑選擇35</p><p>　　4.4 輸送機驅(qū)動裝置的設(shè)計36</p><p>　　4.5 帶式輸送機拉緊裝置的設(shè)計36</p><p>　　5 43

18、00米輸送機主要部件的選型37</p><p>　　5.1 4300米輸送機的原始數(shù)據(jù)37</p><p>　　5.2 功率計算37</p><p>　　5.2.1 帶式輸送機的驅(qū)動功率計算37</p><p>　　5.2.2 輸送帶的張力計算40</p><p>　　5.2.3 輸送帶的安全系數(shù)校核41&

19、lt;/p><p>　　5.3 滾筒直徑選擇41</p><p>　　5.4 輸送機驅(qū)動裝置的選型41</p><p>　　5.5 帶式輸送機拉緊裝置的設(shè)計42</p><p>　　6 輸送機主要部件的選型與設(shè)計43</p><p>　　6.1 243米輸送機的原始數(shù)據(jù)43</p><p>

20、;　　6.2 功率計算43</p><p>　　6.2.1 帶式輸送機的驅(qū)動功率計算43</p><p>　　6.2.2 輸送帶的張力計算46</p><p>　　6.2.3 輸送帶的安全系數(shù)校核47</p><p>　　6.3 滾筒直徑選擇47</p><p>　　6.4 輸送機驅(qū)動裝置的設(shè)計47<

21、/p><p>　　6.5 帶式輸送機拉緊裝置的設(shè)計48</p><p>　　7 帶式輸送機的安裝及典型故障分析49</p><p>　　7.1 安裝要求49</p><p>　　7.2 典型故障分析50</p><p>　　7.2.1 輸送帶跑偏的原因50</p><p>　　7.2.2

22、調(diào)偏原理及跑偏的控制措施51</p><p>　　8 經(jīng)濟技術(shù)分析53</p><p><b>　　9 結(jié)論54</b></p><p><b>　　致 謝55</b></p><p><b>　　參考文獻56</b></p><p><

23、;b>　　附錄A譯文59</b></p><p>　　附錄B外文文獻66</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　礦山提升設(shè)備是沿井筒提升煤炭、矸石，升降人員和設(shè)備，下放材料的大型機械設(shè)備。它是礦山井下生產(chǎn)系統(tǒng)和地面工業(yè)廣場相連接的樞紐，是礦山運輸?shù)难屎?。因為礦井提升設(shè)備在礦山生產(chǎn)的過程中占有極其

24、重要地位。</p><p>　　1.1 國內(nèi)煤炭提升設(shè)備的發(fā)展概況</p><p>　　我國早在公元前1100年左右就發(fā)明和使用了轱轆提水和提升重物，這就是現(xiàn)代提升設(shè)備的始祖。自1940年以來，我國建立了自己的提升機制造業(yè)，并且不斷地發(fā)展。1953年撫順重型機械廠制造了我國第一臺單繩纏繞式提升機，1958年洛陽礦山機器廠制造了第一臺多繩摩擦提升機。1971年該廠又新設(shè)計制造了JK型新系列單

25、繩纏繞式提升機，提升能力平均提高了25％。</p><p>　　目前我國可以成批生產(chǎn)各種現(xiàn)代化大型礦井提升機以及各種配套設(shè)備，無論從設(shè)計、制造、自動控制等各方面，都正在跨入世界先進的行列。</p><p>　　我國礦井提升設(shè)備的發(fā)展已經(jīng)歷了50余年的歷史，并有數(shù)家公司生產(chǎn)礦井提升機。中信重工機械股份有限公司是礦井提升機的設(shè)計制造主導(dǎo)企業(yè)，已生產(chǎn)JK和JKM系列礦井提升機4300余臺，國內(nèi)市

26、場占有率88％。</p><p>　　1.2 國外煤炭提升設(shè)備發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　國外礦井提升設(shè)備的發(fā)展歷史已有170多年。德國早在1827年就開始設(shè)計制造了蒸汽機驅(qū)動的提升機。1877年德國人設(shè)計了第一臺摩擦式提升機又稱“戈培式提升機”。1905年使用了第一臺電動提升機。1938年創(chuàng)造了第一臺多繩摩擦式礦井提升機。1957年發(fā)明了多繩纏繞式提升機。礦井提升設(shè)備的類型、結(jié)構(gòu)形式等

27、都在日新月異地向前發(fā)展。纏繞式由單筒發(fā)展到雙筒，為適應(yīng)提升距離增加和節(jié)省電能的需要，又發(fā)展了圓錐形、圓柱圓錐形、雙圓柱圓錐形及單筒可分離式卷筒提升機等結(jié)構(gòu)形式。</p><p>　　1.3 上灣礦的概況</p><p>　　為了更好的服務(wù)于上灣煤礦1-2煤層四盤區(qū)特厚煤層采煤方法的選擇，統(tǒng)計分析了上灣煤礦一、二、三盤區(qū)已開采工作面的開采情況，尤其是其礦壓顯現(xiàn)情況，為四盤區(qū)1-2煤層特厚煤層

28、采煤方法的選擇奠定基礎(chǔ)。由于一、三盤區(qū)采高相對較小，在此主要選擇上灣煤礦12106綜采工作面進行詳細分析。</p><p>　　12106超大采高綜采工作面緊鄰四盤區(qū)，工作面地表標(biāo)高為1150m~1230m，埋深72m~130m，平均101m。沿工作面回采方向，煤層整體正坡推進，局部呈現(xiàn)波狀起伏，平均煤厚約7.07m，局部煤層厚度變化較大，煤層可采指數(shù)為1，煤層厚度變異系數(shù)為7%。</p><

29、p>　　根據(jù)回采地質(zhì)說明書，該工作面煤層在回風(fēng)順槽20聯(lián)巷附近，煤層有分叉現(xiàn)象，上分層較厚，約5.37m，下分層較薄，約1.7m，中間有0.2m~4.0m的細粒砂巖和粗粒砂巖，在切眼附近逐漸復(fù)合。煤層最薄處位于12106主回撤通道附近，厚度約5.52m。煤層傾角1~5°，上覆基巖厚40m~130m，鄰近武家塔東溝處對應(yīng)地面標(biāo)高最低，基巖最薄，松散層厚0m~25m，主要是風(fēng)積砂。</p><p>　

30、　12106綜采工作面沿煤層走向布置，工作面順槽沿煤層傾向布置。工作面東側(cè)為西翼盤區(qū)1-2煤三條大巷，西側(cè)為四盤區(qū)未開采區(qū)，北側(cè)為12105工作面采空區(qū)，南側(cè)為井田南邊界；該工作面由東北向西南布置，向西南延伸至爾林兔井田。工作面長298m，推進長度2984m。工作面布置了兩條運輸順槽（下順槽）和一條回風(fēng)順槽（上順槽）。兩條運輸順槽中一條為膠運順槽，主要用于煤炭運輸；另一條為輔運順槽，主要用于輔助運輸。</p><p&

31、gt;　　上灣礦四盤區(qū)的年產(chǎn)量為1800萬噸。從井底車場先運4300米，0度傾角，其次需要運輸5600米，5度的傾角，到地面，然后需要運輸1310米，傾角11度到選煤廠。</p><p>　　2 帶式輸送機的整體設(shè)計方案</p><p><b>　　2.1 方案的提出</b></p><p>　　隨著現(xiàn)代化大型煤礦礦井的發(fā)展，煤礦井下用帶式輸送

32、機在向大功率、大運量、長距離方向發(fā)展，本設(shè)計為型鋼絲繩芯式帶式輸送機，與普通帶式輸送機相比其特點如下：</p><p>　?、?單機運輸距離長。</p><p>　　帶式輸送機的運輸長度主要取決于膠帶的抗拉強度。普通膠帶受其抗拉強度的限制，不能滿足長距離運輸?shù)囊?，而鋼絲繩芯膠帶的拉伸強度大，抗沖擊好，壽命長，使用伸長小，成槽性好，耐曲撓性好，適于長距離運輸。</p><

33、;p>　　運輸能力大。鋼繩芯膠帶內(nèi)的鋼繩柔軟且為縱向排列，放在托輥上的成槽性好，因此它的生產(chǎn)率高，運輸能力大。只要適當(dāng)?shù)奶岣邘?，增大帶寬，生產(chǎn)率將會急劇上升。</p><p><b>　?、?經(jīng)濟效果好。</b></p><p>　　鋼繩芯膠帶輸送機比汽車、火車的爬坡能力大，故能縮短運輸距離，減少基建工程量和投資，縮短施工時間。</p><

34、p><b>　　⑶.結(jié)構(gòu)簡單。</b></p><p><b>　?、?使用壽命長。</b></p><p>　　鋼繩芯膠帶為單層結(jié)構(gòu)，故柔軟，彈性好，耐沖擊，彎曲疲勞小，工作時更能適應(yīng)在托輥上運行。同時因為單機長度長，在同樣使用年限中膠帶受沖擊，受彎曲次數(shù)少，因此使用壽命長，一般可達十年左右。</p><p>&l

35、t;b>　　⑸.運行速度大。</b></p><p>　　在運輸量相同的條件下，可減小帶寬，節(jié)省投資。帶式輸送機按外形分為平行和槽形帶式輸送機、夾帶式輸送機、波紋擋邊斗式、波紋擋邊袋式、吊裝式蛋管形、固定式圓管形。按驅(qū)動方式分為有輥式、無輥式、直線驅(qū)動方式。本設(shè)計采用固定槽形帶式輸送機，并且全程輸送帶全由托輥支撐運轉(zhuǎn)。</p><p>　　帶式輸送機從整體看，有頭部驅(qū)動、

36、頭尾驅(qū)動和多驅(qū)動三種類型。由于本設(shè)計用于井下向上運輸，選擇頭部驅(qū)動，并且由設(shè)計參數(shù)可知本輸送機比較長，所以選擇頭部雙滾筒驅(qū)動即兩部電動機、液力偶合器、減速器、聯(lián)軸器等。也就是兩個滾筒各用一臺電動機，稱之為雙滾筒分別驅(qū)動。</p><p>　　雙滾筒驅(qū)動功率分配的原則有張力最小分配和比例分配兩種。</p><p>　?。╝） （b）<

37、;/p><p><b>　?。╟）</b></p><p>　　圖2-1 驅(qū)動裝置布置示意圖</p><p>　　Fig. 2-1 driver arrangement diagram</p><p>　　a—頭部驅(qū)動：b—頭尾驅(qū)動：c—多驅(qū)動</p><p>　　張力最小分配是指傳遞一定的牽引力，

38、輸送帶的張力最小。按照此原則分配的優(yōu)點是，傳遞一定的牽引力時，使輸送帶張力最小，有利于輸送帶運行，但缺點是很難選到合適的電動機，且兩滾筒所用的電動機功率不同、減速器不同、設(shè)計和使用不便。</p><p>　　比例分配是將比例將總功率分到兩個滾筒上，通常采用1：1和2：1兩種。按照2：1分配是將相遇點一側(cè)的滾筒1的功率按兩倍于滾筒2分配，按這種方法分配的優(yōu)點是滾筒即可使用相同的電動機、減速器及有關(guān)設(shè)備，又可充分發(fā)揮

39、滾筒1的摩擦牽引力。傳遞同樣牽引力時，所需輸送帶的張力大。缺點是滾筒1需要兩套電動機和減速器，占地面積大。按照1：1分配是兩滾筒功率相同，各為總功率的0.5，這種分配的優(yōu)點是電動機、減速器及有關(guān)設(shè)備完全一樣，運轉(zhuǎn)維護方便。</p><p>　　因此本設(shè)計采用雙滾筒分別驅(qū)動，并且按照等功率驅(qū)動單元法進行1：1分配。</p><p><b>　　2.2 工作原理</b>&

40、lt;/p><p>　　型鋼絲繩芯式帶式輸送機屬于高強度帶式輸送機，適用于散狀物料大運量和長距離的輸送，可輸送松散密度的物料。其工作原理如圖2-2所示，其主要組成部分是：膠帶，托輥，傳動滾筒，拉緊裝置，制動器及頭尾清掃裝置。輸送帶繞經(jīng)頭部雙滾筒驅(qū)動、改向滾筒、拉緊滾筒、導(dǎo)料滾筒連接成封閉環(huán)形，用張緊裝置將它們張緊，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，靠膠帶與驅(qū)動滾筒之間的摩擦力，使輸送機連續(xù)運轉(zhuǎn)，從而達到將貨物由一個地方運到另一個地

41、方的目的。</p><p>　　圖2-2 鋼絲繩芯帶式輸送機工作原理圖</p><p>　　Figure 2-2 wire rope core belt conveyor working diagram</p><p>　　1—膠帶；2—傳動滾筒；3—換向滾筒；4—托輥；5—拉緊裝置</p><p>　　型鋼絲繩芯式帶式輸送機是大運量、傾角

42、較大、長距離、膠帶張力很大的礦山首選，主要用于平巷、斜井。根據(jù)我的設(shè)計參數(shù)以及應(yīng)用范圍本設(shè)計采用兩套傳動裝置，其作用是將電動機的轉(zhuǎn)矩傳給膠帶，使膠帶連續(xù)運行的裝置，由電動機、傳動滾筒、液力偶合器、減速器和聯(lián)軸器等組成。由于本設(shè)計是長距離、大功率、高帶速的輸送機，滿足電動機無載起動，輸送帶的加、減速度特性任意可調(diào)，能滿足頻繁起動的需要，過載保護，并且各電動機的負荷均衡。</p><p>　　機頭部，包括電動機、液力

43、偶合器、減速器、聯(lián)軸器、傳動滾筒等，其中液力偶合器置于電動機和減速器之間，用花鍵連接，聯(lián)軸器置于減速器和傳動滾筒之間用花鍵連接起來。是通過電動機的輸出軸將其動力通過液力偶合器傳遞給減速器輸入軸，用彈性柱銷齒式聯(lián)軸器將減速器輸出軸與傳動滾筒的輸入軸連接起來，靠滾筒與輸送帶的摩擦傳遞牽引力，將電動機的動力傳遞給膠帶，由于輸送帶式撓性牽引構(gòu)件，滾筒驅(qū)動的帶式輸送機依靠輸送帶與滾筒間的摩擦傳遞牽引力。為增大滾筒的摩擦牽引力可以從以下三個方面著手

44、：</p><p>　　⑴加大輸送帶的拉緊力，以增大輸送帶在驅(qū)動滾筒分離點的張力。</p><p><b>　?、圃黾訃恰?lt;/b></p><p>　?、窃黾幽Σ料禂?shù)，在驅(qū)動滾筒表面包覆高摩擦材料。</p><p>　　機身部由中間架和托輥組成，中間架是剛性的具有斜撐的支腿組成。托輥是承托輸送帶，使輸送帶的垂度不超過

45、限定值，保證輸送機平穩(wěn)運行并且通過尾部張緊裝置將其拉緊把物料從一個地方運到另一個地方，中間機身每十組設(shè)置組正常槽形托輥，組槽形前傾托輥，一組錐形上調(diào)心托輥，防止跑偏。</p><p>　　機尾部，尾部接料處布置緩沖托輥，起緩沖作用以減少對輸送帶的壓力，保護輸送帶，延長其使用壽命。尾部用重載車?yán)o利用自身重力和重物進行拉緊，接收物料將物料運到頭部導(dǎo)料滾筒將物料卸下。</p><p>　　頭部

46、安裝重錘清掃器，尾部安裝回程清掃器將輸送帶清掃干凈，延長輸送帶、滾筒等的使用壽命。本設(shè)計為大運量、長距離、輸送帶張力大，所以在頭部和尾部均放置過渡段，過渡段就是布置過渡托輥的地方，本文選用過渡托輥。</p><p>　　3 輸送機主要部件的選型與設(shè)計</p><p>　　3.1 1310米輸送機設(shè)計的原始數(shù)據(jù)</p><p>　　輸送量：Q=4500t/h</

47、p><p>　　運輸物料：原煤（0~300mm）</p><p>　　散密度：r=900kg/m³</p><p>　　輸送機傾角：a=11°</p><p>　　輸送機水平長度：L=1285.9m</p><p>　　輸送機提升高度：H=250m</p><p>　　3.2 輸

48、送帶類型的選擇</p><p>　　3.2.1 選擇的原則</p><p>　?。?）在煤礦井下使用時，必須選擇阻燃輸送帶，并且要優(yōu)先選用橡膠貼面，其次式橡膠貼面和塑料貼面的阻燃輸送帶；</p><p>　?。?）在同等條件下優(yōu)先選擇分層輸送帶，其次是整編芯體帶和鋼繩芯輸送帶；</p><p>　?。?）在分層輸送帶中，優(yōu)先選用尼龍，維尼龍帆

49、布層輸送帶，因為在相同抗拉壓力強度下，上述材料臂棉帆布輸送帶體輕 、 帶薄、 柔軟 、成槽性好，而且耐水、 耐腐蝕；</p><p>　?。?）覆蓋膠的厚度主要考慮所輸送物料的種類和特性，給料沖擊的大小，輸送帶運行速度與機長。</p><p>　　3.2.2 具體選擇</p><p>　　帶式輸送機靠摩擦傳動，當(dāng)膠帶過松，傳動滾筒分離點處張力過小，摩擦系數(shù)較低或過載

50、時，都可能造成膠帶在滾筒上打滑的現(xiàn)象。由于摩擦發(fā)熱，在滾筒表面產(chǎn)生高溫，會使膠帶的橡膠覆蓋層損壞，并引起膠帶著火。在打滑時，由于膠帶是絕緣體會在膠帶表面產(chǎn)生很高的靜電電勢，從而產(chǎn)生電火花。膠帶著火或產(chǎn)生電火花會造成煤礦井下瓦斯爆炸事故，產(chǎn)生的有毒氣體也會釀成熏人事故。所以煤礦井下帶式輸送機要使用阻燃帶。</p><p>　　阻燃帶，顧名思義，是不可燃燒的或燃燒后能自行熄滅的一種膠帶。在制作過程中加入了一定的原料如

51、聚氯乙烯，以提高膠帶的防火及抗靜電特性。它是一種特殊用途的膠帶。阻燃帶已系列化，根據(jù)MT668—97標(biāo)準(zhǔn)，查表選取ST2500型的阻燃輸送帶。S表示具有阻燃和抗靜電性能，2500表示輸送帶整體縱向拉斷強度為2500 。</p><p><b>　　3.3 帶速的確定</b></p><p>　　輸送帶的帶寬B和它的運行速度v決定了帶式輸送機的輸送能力。帶速根據(jù)帶寬和被

52、運物料性質(zhì)確定，我國帶速已標(biāo)準(zhǔn)化，具體選取可參考《礦井運輸提升》表3-19，初步確定帶速。</p><p><b>　　3.4 帶寬的確定</b></p><p>　　確定帶寬要考慮所運物料的最大塊度。按給定條件Q=4500t/h，，又由β=5°，輸送機的傾斜系數(shù)k=0.97，求出物料斷面積A：</p><p><b>　　

53、(式3-1)</b></p><p>　　按槽角堆積角θ=30°，取帶寬B=1600mm。</p><p><b>　　3.5 功率計算</b></p><p>　　3.5.1 帶式輸送機的驅(qū)動功率計算</p><p>　　1)傳動滾筒上所需圓周力的計算</p><p>　　

54、在帶式輸送機傳動滾筒上所需圓周力 由所有的阻力相加得來的。</p><p>　?。ㄊ?-2） </p><p>　　或 （式3-3） 已知:輸送機傾角β=11°，cos=0.98。</p><p>　　帶式輸送機機長L=1310m＞1000m，附加阻力明顯小于主要阻力，可引入系數(shù)C來考慮阻力，它取決于輸送機的長度，按下式計算：<

55、/p><p>　?。ㄊ?-4） </p><p>　　式中 C—系數(shù)，表3-2查?。?取C=1.03</p><p>　　—模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件制造、安裝水平選取，參見表3-22；取=0.03</p><p>　　L—輸送機的長度，m；按實際要求取L=1310m</p><p>　　—重力加速度，取=9.8

56、1；</p><p>　　—承載分支托輥每米長旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，；</p><p>　　—回程分支托輥每米長旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，，；</p><p>　　—每米長輸送帶的質(zhì)量，；</p><p>　　—每米長輸送物料的質(zhì)量，；</p><p><b>　　—主要阻力，N；</b></p>&l

57、t;p><b>　　—附加阻力，N；</b></p><p>　　—特種主要阻力，即托輥前傾摩擦阻力及導(dǎo)料槽摩擦阻力，N；</p><p>　　—特種附加阻力，即清掃器、卸料器及翻轉(zhuǎn)回程分支輸送帶的阻力，N；</p><p><b>　　—傾斜阻力，N；</b></p><p>　　H—輸送機

58、卸料段和裝料段間的高差，m；</p><p>　　查表3-1得：=0.03</p><p>　　表3-1 模擬摩擦因數(shù)</p><p>　　Table 3-1 friction factor simulation</p><p>　　查表3-2得：C=1.03</p><p>　　表3-2 計入附加阻力的系數(shù)C<

59、;/p><p>　　Table3-2 The coefficient of additive drag C</p><p>　　查表3-3得：上托輥=50kg，下托輥=42kg</p><p>　　表3-3 托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量</p><p>　　Table 3-3 quality of rotating parts of roller ro

60、ll</p><p>　　上托輥間mm，下托輥間距取上托輥間距的2倍，即mm。</p><p>　?。ㄊ?-5） </p><p>　　（式3-6） </p><p>　　計算，初選輸送帶ST2500。</p><p>　　(式3-7) </p><p

61、>　?。ㄊ?-8） </p><p>　　計算特種主要阻力 </p><p><b>　　（式3-9）</b></p><p><b>　?。ㄊ?-10）</b></p><p>　　= （式3-11）</p><p>　　式中

62、：—物料和導(dǎo)料擋板間的摩擦系數(shù)，=0.5～0.7,這里取=0.5；</p><p>　　—導(dǎo)料擋板內(nèi)部寬度，=0.4m； </p><p>　　—裝有導(dǎo)料擋板的設(shè)備長度，取=2m； </p><p>　　—容積輸送能力。且（式3-12）</p><p><b>　　由于不設(shè)裙板故</b></p>&

63、lt;p>　　=0 =1532.8N （式3-13）</p><p><b>　　計算特種附加阻力</b></p><p><b>　?。ㄊ?-14）</b></p><p><b>　?。ㄊ?-15）</b></p><p><b>　?。ㄊ?-

64、16）</b></p><p>　　=600+2400=3000N （式3-17）</p><p><b>　　計算傾斜阻力</b></p><p>　　=62489.9N （式3-18）</p><p>　　=161198.9N （式3-19）</p><p>

65、;<b>　　所以</b></p><p><b>　　（式3-20）</b></p><p>　　2)輸送機所需功率計算</p><p>　　= （式3-21）</p><p>　　式中 ：—傳動滾筒軸所需功率，KW;</p><p><

66、b>　　—圓周驅(qū)動力</b></p><p><b>　　—帶速，m/s。</b></p><p><b>　　（式3-22）</b></p><p>　　輸送機所需功率 </p><p><b>　　kW</b></p><p>

67、　　3.5.2 輸送帶的張力計算</p><p>　　輸送機布置如圖3-4。</p><p><b>　　，，，，，</b></p><p>　　按驅(qū)動時的工況求：則</p><p><b>　?。ㄊ?-23）</b></p><p><b>　　式中：</b

68、></p><p><b>　　—圍抱角，取°；</b></p><p>　　—摩擦系數(shù)，=0.4；</p><p>　　圖3-1 輸送機布置圖</p><p>　　Figure 3-1 conveyor layout</p><p><b>　　（式3-24）</

69、b></p><p>　　正常運行時各點的張力：</p><p><b>　　空段阻力，則</b></p><p><b>　?。ㄊ?-25）</b></p><p><b>　　所以：</b></p><p><b>　　重段阻力：&l

70、t;/b></p><p><b>　?。ㄊ?-26）</b></p><p><b>　　解得：</b></p><p><b>　　校核垂度：</b></p><p>　　重段垂度所需要的最小張力為：</p><p><b>　　（式

71、3-27）</b></p><p><b>　　通過</b></p><p>　　空段垂度所需要的最小張力為：</p><p><b>　　（式3-28）</b></p><p><b>　　通過</b></p><p>　　3.5.3 輸送

72、帶的安全系數(shù)校核</p><p><b>　　（式3-29）</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　— 膠帶的安全系數(shù)，取m=10；</p><p>　　— 膠帶的強度，=25000；</p><p><b>　　所以>10

73、 通過</b></p><p>　　3.5.4 滾筒直徑的確定</p><p>　　根據(jù)經(jīng)驗公式 （3-30）</p><p>　　其中 D——滾筒直徑,()；</p><p>　　ｄ——鋼絲繩直徑,()。</p><p><b>　

74、　所以選的包膠滾筒。</b></p><p>　　3.5.5 改向滾筒的選取</p><p>　　改向滾筒僅作為引導(dǎo)輸送帶改變方向或者增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角的圓柱形筒。改向滾筒不承擔(dān)轉(zhuǎn)矩，結(jié)構(gòu)比較簡易。改向滾筒用于改變輸送帶運行方向，由于改向是一般放在尾部或者垂直拉緊裝置處，改向放在垂直裝置的上訪，增面滾筒一般用于小于或等于的場合。并且改向滾筒按承載能力分輕型、中型、中

75、型，分檔直徑分別為、、，結(jié)構(gòu)型式與傳動滾筒一致。</p><p>　　本設(shè)計選用裸漏光鋼面滾筒，選用度的改向滾筒，直徑分別為和的頭部導(dǎo)料滾筒和尾輪，個增面滾筒直徑為的改向滾筒。</p><p>　　3.6 托輥組的設(shè)計選擇</p><p>　　3.6.1 托輥的結(jié)構(gòu)</p><p>　　隨著帶式輸送機的發(fā)展，從托輥的結(jié)構(gòu)到托輥組的型式不斷有新

76、的變化，面對如此眾多的托輥和托輥組形式，應(yīng)該合理地選擇合適地托輥組型式。對托輥組的最低要求是：使用可靠、回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小、制造成本低、具有足夠的承載能力。</p><p>　　普通托輥由管體、軸承座、軸承、軸和密封件構(gòu)成，軸承布置在托輥管體的內(nèi)部，托輥軸的兩端由托輥支架支撐。</p><p>　　管體一般由無縫鋼管或焊接鋼管制造。無縫鋼管制造的管體由于鋼管的壁厚不均勻，運行時產(chǎn)生附加動載荷，

77、使輸送帶產(chǎn)生振動，同時使軸承及密封件過早破壞，一般只適用于低速運行的輸送機。焊接鋼管壁厚均勻，運行平穩(wěn)，適用于高速運行。</p><p>　　軸承座有鑄造式和沖壓式和酚醛塑料加布三種。鑄造式軸承座的優(yōu)點是厚度較大、剛性強、配合面精度高、托輥轉(zhuǎn)動靈活性好。但重量較大，成本較高。沖壓軸承座的重量輕、制造容易、成本低。但鋼板薄時剛性小、易變形、拆裝時易損壞。</p><p>　　3.6.2 托輥

78、組的選擇</p><p>　　托輥按用途不同可分為普通承載托輥和專用托輥。普通承載托輥在正常段的上分支和下分支托輥，它們的作用是支撐輸送帶和物料；專用托輥的作用是輸送帶的過渡導(dǎo)向、輸送帶運行的防偏以及緩沖等。</p><p>　　托輥都是成組地安裝在輸送機上。上托輥組可以由單個托輥的平形托輥和兩個、三個托輥的槽形托輥組。槽形托輥的中間托輥水平布置，側(cè)托輥的槽角一般為和。最常用的托輥組是三個

79、輥子的長度相等并布置在同一平面內(nèi)。</p><p>　　本設(shè)計上托輥采用三節(jié)式槽形托輥，下托輥用平形托輥。托輥的各參數(shù)根據(jù)表3-4選擇。</p><p>　　表3-4 托輥直徑、槽角和安裝間距與帶寬的關(guān)系</p><p>　　Table 3-4 relationship between diameter, groove angle, and distance of

80、installation and bandwidth</p><p>　　根據(jù)表11上托輥選用三節(jié)式槽形托輥，托輥直徑 89mm ，槽角 °。下托輥采用平形托輥，托輥直徑 89mm 。</p><p>　　3.6.3 計算合理的托輥組間距</p><p>　　在設(shè)計時,托輥間距應(yīng)同時滿足2個條件:</p><p>　　(1)托輥承載

81、能力及使用壽命要求；</p><p>　　(2)保證輸送帶適當(dāng)?shù)南麓苟取?lt;/p><p>　　表3-5 托輥間距于帶寬的關(guān)系</p><p>　　Table 3-5 the relationship between the distance between the rollers and the bandwidth</p><p>　　得：托

82、輥間距為1200mm</p><p>　　回程段托輥間距取承載段托輥間距的二倍即可，即</p><p>　?。?＝2×1200＝2400mm （式3-32）</p><p><b>　　2 優(yōu)越性分析</b></p><p>　　通過對帶式輸送機托輥間距的合理確定及優(yōu)化布置,可大大減少托輥用量,其優(yōu)越性是非常明

83、顯的。</p><p>　　1）托輥成本約占輸送機成本的30%,如果托輥數(shù)量減少一半,成本約降低15%。因此將會大幅度減少投資。</p><p>　　2）托輥數(shù)量減少,使輸送機運行阻力降低,功率消耗減小,節(jié)約電能。</p><p>　　3）由于帶式輸送機托輥用量很大,且易出現(xiàn)故障,故減少托輥用量,使維護工作量和費用降低。</p><p>　　

84、4）延長輸送帶使用壽命,降低輸送帶跑偏率,提高運行可靠性。</p><p>　　3.6.4 輥子載荷的校核</p><p><b>　　承載分支托輥：</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　—承載分支托輥靜載荷，；</p><p>　　e—輥

85、子載荷系數(shù)，查《運輸機械設(shè)計選用手冊》表2-35，得e=0.8；</p><p>　　—承載分支托輥間距，, =1.5；</p><p><b>　　—輸送能力，；</b></p><p>　　—每米長輸送帶的質(zhì)量，；=63.88；</p><p><b>　　能滿足要求。</b></p>

86、;<p><b>　　回程分支托輥：</b></p><p>　　=e=0.63×3×63.88×9.81=1184（式3-23）</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　—回程分支托輥靜載荷，；</p><p>　　—回程分支托輥

87、間距，；=3；</p><p>　　e—輥子載荷系數(shù)，e=0.63；</p><p><b>　　能滿足要求。</b></p><p>　　3.7 輸送機驅(qū)動裝置的設(shè)計</p><p>　　3.7.1 帶式輸送機的啟動過程分析</p><p>　　帶式輸送機是一個復(fù)雜的機電系統(tǒng)，它是由閉環(huán)的承載輸

88、送帶和托輥及驅(qū)動裝置、拉緊裝置、改向滾筒及其機架構(gòu)成的系統(tǒng)；輸送帶運行的驅(qū)動力由驅(qū)動裝置提供；拉緊裝置提供給系統(tǒng)必要的拉緊力；改向滾筒給輸送帶導(dǎo)向；托輥的作用是支撐輸送帶及其上而的物料并減小輸送帶的撓度。</p><p>　　當(dāng)驅(qū)動裝置開始啟動后，通過滾筒與輸送帶的摩擦作用，將驅(qū)動力傳遞給輸送帶，輸送帶的運動需要克服各種運行阻力，而且，輸送帶為粘彈性體.盡管在啟動過程中可以控制驅(qū)動裝置的啟動過程的速度(加速度)，

89、但并不能將運動直接傳遞到整個輸送帶上，而是在輸送帶的粘彈性性質(zhì)和阻力作用下，逐漸地將驅(qū)動力和速度傳播到整個輸送帶上，隨著輸送機的逐漸啟動，輸送帶的張力由靜止?fàn)顟B(tài)下的張力變化到穩(wěn)定運行下的張力。張力的變化又會導(dǎo)致輸送帶變形量的變化，這一變化由拉緊裝置和輸送帶的撓度變化所吸收.因而，要求驅(qū)動裝置在保證輸送機能夠在有載狀態(tài)下啟動的同時，還要盡量減小輸送帶的動載荷，避免出現(xiàn)振蕩和沖擊。</p><p>　　大型帶式輸送機

90、的驅(qū)動裝置一般采用多驅(qū)動單元方式。當(dāng)驅(qū)動裝置布置在一個位置上時(頭部或尾部，也可能是多滾筒驅(qū)動)，在啟動過程和正常運行時，需要考慮各驅(qū)動單元的功率平衡，以避免導(dǎo)致由于載荷不均衡而引起的電動機過載甚至是燒毀電動機的事故；當(dāng)在一條帶式輸送機上多個驅(qū)動裝置布置在不同的位置上(頭部、尾部及中間)，在確定了輸送機的啟動順序后，啟動的時間間隔也非常重要，后續(xù)的驅(qū)動裝置啟動過早，將出現(xiàn)輸送帶張力下降、堆積，而啟動過晚，會出現(xiàn)振蕩和沖擊。 </p

91、><p>　　鼠籠電動機串限矩型液力耦合器，由于采用自動啟動方式，按驅(qū)動裝置的固有機械特性進行啟動，在速度變化過程中，當(dāng)驅(qū)動力矩較小時，甚至出現(xiàn)速度下降(在此過程中，驅(qū)動裝置一直在向輸送機系統(tǒng)輸入能量)，而當(dāng)驅(qū)動裝置輸入的驅(qū)動力較大時，輸送機將產(chǎn)生較大的加速度，整個啟動過程處于非平緩的過程，出現(xiàn)尾部的最大速度比驅(qū)動裝置輸入的速度還高(實際上，當(dāng)配置的液力耦合器的規(guī)格和充液量較合適時，啟動過程可以得到一定的改善)。采用

92、控制啟動方式，此時，啟動的速度和加速度按設(shè)定值進行控制，啟動過程比較平緩，僅產(chǎn)生較小的動載荷。</p><p>　　可見，控制啟動過程能夠避免應(yīng)力過大和振蕩，達到降低輸送帶、滾筒、托輥、機架等的載荷，提高設(shè)備的整體經(jīng)濟性，因此，正確選用可靠的可控驅(qū)動裝置是大型帶式輸送機設(shè)計中的關(guān)鍵問題。</p><p>　　3.7.2 大型帶式輸送機對驅(qū)動裝置的要求</p><p>

93、;　　大型帶式輸送機具有驅(qū)動電動機容量大、設(shè)計上需要滿足輸送機有載啟動和多機驅(qū)動等特點，因而對大型帶式輸送機驅(qū)動裝置的基木要求是:</p><p>　　1. 驅(qū)動裝置應(yīng)具有良好的啟動性能，具有大的啟動力以使輸送機能夠有載啟動。</p><p>　　2. 啟動過程中具有足夠小、合理的加速度以減小動載荷，避免由過大的慣性力引起物料在輸送帶上的滑移、灑料，及輸送帶和滾筒打滑以及拉緊裝置的過大行程

94、。理論上要求在不同的貨載情況下都應(yīng)保持恒定的啟動過程。</p><p>　　3. 提供低速運行方式.為了驗帶或者防止凍結(jié)，有時要求輸送機必須在低速下持續(xù)運行(一般是設(shè)計速度的10%～12% )。</p><p>　　4. 驅(qū)動裝置必須防止輸送機的功率以及力矩超過安全限度，以保證過載的輸送機自動停機，避免發(fā)生災(zāi)難性的事故。</p><p>　　5. 在采用多驅(qū)動情況下

95、，應(yīng)保證各電動機的負荷均勻，避免各驅(qū)動裝置及輸送機的部件過載。</p><p>　　6. 電動機啟動時對電網(wǎng)的沖擊小，最好能使電動機無載啟動。</p><p>　　7. 驅(qū)動裝置應(yīng)該具有較高的傳動效率。</p><p>　　8. 驅(qū)動裝置應(yīng)具有良好的可控性，控制啟動、停機時的速度和加減速度。</p><p>　　9. 盡量使電動機空載啟動，錯

96、開啟動時各電動機的啟動時間；減少電動機的啟動次數(shù)，有可能時，可在輸送機停止時不必停電動機。</p><p>　　3.7.3 現(xiàn)有驅(qū)動裝置及其分類</p><p>　　驅(qū)動裝置實際上是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，根據(jù)能量可能進行的轉(zhuǎn)換方式，帶式輸送機的驅(qū)動可以有下面的幾種途徑:</p><p>　　1. 電能→機械能:電動機通過電力電子技術(shù)直接驅(qū)動。其主要形式為:直流電動機調(diào)速

97、方式、交流電動機軟啟動方式、交流電動機變頻調(diào)速方式、差動變頻無級調(diào)速。</p><p>　　2. 電能→液體動能→流體摩擦→機械能:液粘離合器驅(qū)動。</p><p>　　3. 電能→液體動能→機械能:液力耦合器驅(qū)動。</p><p>　　4. 電能→液壓能→機械能:液壓馬達驅(qū)動。</p><p>　　按驅(qū)動系統(tǒng)的控制方式，可分為按驅(qū)動裝置的特

98、性啟動和控制啟動.</p><p>　　由于帶式輸送機系統(tǒng)的驅(qū)動種類較多，根據(jù)傳動原理和結(jié)構(gòu)特點的不同，將現(xiàn)有的驅(qū)動裝置分成變頻調(diào)速、液力耦合器傳動、直流電動機調(diào)速、液體粘性離合器傳動、液壓馬達驅(qū)動、交流電動機軟起動和差動變頻無級調(diào)速等7類。</p><p>　　3.7.4 帶式輸送機各種驅(qū)動方式的比較研究</p><p><b>　　1)電動滾筒<

99、/b></p><p>　　電動滾筒分內(nèi)裝式電動滾筒和外裝式電動滾筒。它們的主要區(qū)別在于內(nèi)裝式電動滾筒電動機裝在滾筒內(nèi)部，外裝式電動滾筒電動機裝在滾筒外部，并與滾筒剛性聯(lián)接。內(nèi)裝式電動滾筒由于電動機裝在滾筒內(nèi)部，電動機散熱性較差，一般用在功率為30以下、機長小于150的帶式輸送機上。外裝式電動滾筒由于電動機裝在滾筒外部，電動機散熱性較好，一般用在功率為45以下、機長小于15的帶式輸送機上。其最大的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)

100、緊湊，維修費用低，可靠性高，驅(qū)動裝置和傳動滾筒合二為一。其缺點是軟起動性能差，電動機啟動時對電網(wǎng)沖擊大，可靠性比Y型電動機+聯(lián)軸器+減速器驅(qū)動方式差。</p><p>　　2) Y型電動機+聯(lián)軸器+減速器</p><p>　　Y型電動機+聯(lián)軸器+減速器驅(qū)動方式的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單，維護工作量小，維修費用低，可靠性高。其缺點是軟起動性能差，電動機啟動時對電網(wǎng)沖擊大。一般用在功率為45以下、機長

101、小于150的帶式輸送機上。</p><p>　　3)Y型電動機+限矩型液力耦合器+減速器</p><p>　　Y型電動機+限矩型液力耦合器+減速器是帶式輸送機上使用最為廣泛的一種驅(qū)動裝置。限矩型液力耦合器分帶后輔室限矩型液力耦合器和不帶后輔室限型液力耦合器。由于帶后輔室限矩型液力偶合器在電動機啟動時.液力油由后輔室通過節(jié)流孔緩慢進入液力耦合器下作腔.所以其啟動性能優(yōu)于不帶后輔室限矩型液力偶

102、合器。但是由于帶后輔室限矩型液力耦合器啟動時間長、發(fā)熱量大，所以在限矩型液力耦合器選型時.如果選用帶后輔室限矩型液力耦合器。在液力耦合器有兩個型號均能滿足其傳遞功率時，由于該形式液力偶合器啟動時間長、發(fā)熱量大，所以應(yīng)優(yōu)先選用較大型號液力耦合器；如果選用不帶后輔室限矩型液力耦合器，在液力耦合器有兩個型號均能滿足其傳遞功率時，由于該形式液力耦合器啟動時間較短、發(fā)熱量較小，所以應(yīng)優(yōu)先選用較小型號液力耦合器。對于有多臺電動機驅(qū)動的帶式輸送機，如

103、果選用Y型電動機+限矩型液力耦合器+減速器驅(qū)動方式，液力耦合器建議選用帶后輔室限矩型液力耦合器。由于限矩型液力耦合器受散熱條件限制，所以Y型電動機+限矩型液力耦合器+減速器驅(qū)動方式一般用在單機功率為630以下，機長小于1500的帶式輸送機上。</p><p>　　其優(yōu)點是:性價比高，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，維護工作量小，維修費用低，保護電動機過載，多臺電動機驅(qū)動時能平衡電機功率，可分臺延時啟動，減小帶式輸送機起動時對電網(wǎng)的

104、沖擊，可靠性高，價格低，是機長小于1500的帶式輸送機的首選驅(qū)動方式。</p><p>　　其缺點是:軟起動性能較差，不宜用于下運帶式輸送機及要求具有調(diào)速功能的帶式輸送機。</p><p>　　4)Y型電動機+調(diào)速型液力偶合器+減速器</p><p>　　Y型電動機+調(diào)速型液力耦合器+減速器是大型帶式輸送機常用的一種驅(qū)動方式，一般用在機長大于800的長距離大型帶式輸

105、送機上。</p><p>　　其優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)較簡，維護工作量較小，電動機空負荷啟動，保護電動機過載，多臺電動機驅(qū)動時，延時啟動，減小帶式輸送機啟動時對電網(wǎng)的沖擊，可靠性較高，軟啟動性能較好，具有啟動可控性能，即啟動時間可控、啟動速度曲線可控，價格較低。</p><p>　　其缺點是:液力耦合器啟動時，由于液力耦合器工作腔油量變化和速度變化曲線為非線性關(guān)系且具有置后性，所以可控性動態(tài)響應(yīng)慢，

106、做閉環(huán)控制難度較大，有時有滲油現(xiàn)象發(fā)生。不宜用于下運帶式輸送機及要求具有調(diào)速功能的帶式輸送機。</p><p>　　5)Y型電動機+CST驅(qū)動裝置</p><p>　　Y型電動機+CST驅(qū)動裝置是美國道奇公司專為帶式輸送機設(shè)計的具有較高可靠性的機電一體化驅(qū)動裝置。一般用在機長大于1000的長距離大型帶式輸送機上。</p><p>　　其優(yōu)點是:軟起動性能良好，起動時

107、速度曲線線性可控，停車時速度曲線也可控，可做閉環(huán)控制，電動機空負荷起動，結(jié)構(gòu)簡的單，維護工作量小，多臺電動機驅(qū)動時，可分臺延時啟動，減小帶式輸送機起動時對電網(wǎng)的沖擊。</p><p>　　其缺點是:對維修工及潤滑油要求高，設(shè)備價格高。不宜用于下運帶式輸送機及要求具有調(diào)速功能的帶式輸送機。</p><p>　　6)繞線電動機+減速器</p><p>　　繞線電動機+減

108、速器有三種控制方式。第一種控制方式為繞線電動機串頻敏電阻或水電阻；第二種控制方式為繞線電動機串金屬電阻；第三種控制方式為繞線電動機串級調(diào)速。第一種控制方式無調(diào)速功能，且電動機不能頻繁啟動，一般用在機長大于500且電動機不頻繁啟動的帶式輸送機上；第一種控制方式無調(diào)速功能，但電動機可以頻繁啟動.配可控硅動力制動后，是下運帶式輸送機最常用的驅(qū)動方式；第三種控制方式具有調(diào)速功能，可做閉環(huán)控制，一般用在機長大于1000的長距離，且要求具有調(diào)速功能

109、的大型帶式輸送機上。</p><p>　　其優(yōu)點是:第一、二種控制方式，結(jié)構(gòu)簡單，維護工作量較小，軟起動性能較好，價格較低，起動時對電網(wǎng)沖擊小，可靠性高，可控性能好；第三種控制方式，動力制動性能優(yōu)良。</p><p>　　其缺點是:第一、二種控制方式啟動和停車時能耗較大；第三種控制方式系統(tǒng)復(fù)雜，且有被交-交變頻或交-直-交變頻替代的趨勢。</p><p>　　7)高

110、速直流電動機+減速器</p><p>　　高速直流電動機+減速器驅(qū)動方式是一種具有調(diào)速功能的驅(qū)動方式，一般用在要求具有調(diào)速功能的大型帶式輸送機上。</p><p>　　其優(yōu)點是:軟起動性能良好，起動時速度曲線線性可控，停車時速度曲線線性可控，電氣制動性能好，可無級變速，可控性能優(yōu)良，可做閉環(huán)控制，可靠性較高。</p><p>　　其缺點是:價格十分昂貴，可控硅整流系

111、統(tǒng)復(fù)雜，電控設(shè)備占地而積大，功率因數(shù)低，直流電動機有滑環(huán)，電刷磨損大，維護工作量較大。</p><p>　　3.7.5 電動機的選擇計算</p><p>　　在說明書的3.2.1部分已經(jīng)計算得到所需電動機的功率為1339.4，根據(jù)所需兩電動機的功率選取型號為YB560M2的三相異步電動機。額定功率功率為710，滿載時。</p><p>　　3.7.6 液力偶合器的選

112、型</p><p>　　1)液力偶合器的優(yōu)點</p><p>　　液力偶合器，置于驅(qū)動裝置和帶式輸送機的減速器之間，它具有一般聯(lián)軸器所沒有的功能，將變速調(diào)節(jié)、力矩轉(zhuǎn)換和制動三者功能集于一身，而且還具有軟啟動和過載保護功能。</p><p>　　帶式輸送機使用液力偶合器的好處是：</p><p>　　⑴.改善啟動特性。帶式輸送機在啟動時需要大的

113、啟動力矩來克服系統(tǒng)的靜阻力矩和獲得系統(tǒng)的加速度。帶式輸送機啟動是拉力很大，往往超過允許輸送帶拉力。為此希望啟動是緩慢加速，減少壓力。使用液力偶合器便可通過對工作腔延時充液，是轉(zhuǎn)速緩慢上升。</p><p>　?、?帶式輸送機在滿載時啟動，可利用電動機的啟動力矩。</p><p>　?、?過載保護可靠。當(dāng)帶式輸送機因裝料過多或被物料卡死而不能運轉(zhuǎn)時，液力偶合器便發(fā)生打滑。電動機雖正常運轉(zhuǎn)，但

114、帶式輸送機已停止工作，液力偶合器轉(zhuǎn)差率增大，液力油溫升高后，會使易熔塞熔化，使液力偶合器和電動機永遠空轉(zhuǎn)，為了防止液力油噴出而發(fā)生火災(zāi)事故，井下一律使用阻燃液力油。</p><p>　?、?節(jié)約能耗。使用液力偶合器后，可選電動機的安裝功率接近帶式輸送機所需功率。</p><p>　　⑸.可以通過液力偶合器的油量是中間摩擦?xí)r和多驅(qū)動式帶式輸送機的各電動機功率平衡。</p>&l

115、t;p>　?、?中間摩擦式帶式輸送機為多點驅(qū)動工作方式。各電動機按順序啟動必須配有液力偶合器，否則會燒毀電動機。</p><p>　?、?使用調(diào)速液力偶合器可實現(xiàn)無極調(diào)速，以減輕振動[14]。</p><p>　　2)液力偶合器的選型</p><p>　　根據(jù)電動機的輸入轉(zhuǎn)速和傳遞功率本設(shè)計選用型液力偶合器，其主要參數(shù)見表.3-6。</p>&l

116、t;p>　　表3-6 YOXⅡ650型液力偶合器主要參數(shù)</p><p>　　Table 3-6 YOX type 650 main parameters of hydraulic couple</p><p>　　3.7.7 減速器的選型</p><p>　　帶式輸送機用的減速器，有圓柱齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。圓柱齒輪減速器的傳動效率高，但

117、是它要求電動機軸與輸送機垂直，驅(qū)動裝置占地寬度大，所以本設(shè)計采用圓錐-圓柱齒輪減速器，因為這種減速器具有承載能力大、傳遞效率高、噪聲低、體積小、壽命長，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置，使電動機與輸送機平行布置，以減小驅(qū)動裝置的寬度。</p><p>　　1)總傳動比的確定 </p><p><b>　　傳動滾筒的角速度</b></p><p>

118、;<b>　　（3-24）</b></p><p>　　其中 ——帶速,（）；</p><p>　　——傳動滾筒的半徑,（）。</p><p><b>　　電動機軸的角速度</b></p><p><b>　　（3-25）</b></p><p>　　

119、其中 ——電動機軸的轉(zhuǎn)數(shù),（）； </p><p>　　總傳動比 （3-26）</p><p>　　2)確定減速器的規(guī)格</p><p>　　按公稱功率值確定減速器的公稱中心距</p><p><b>　?。?-27）</b></p><