礦山機電畢業(yè)論文（含外文翻譯）連續(xù)采煤機總體方案及截割部設計

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　　（20 屆）</b></p><p>　　連續(xù)采煤機總體方案及截割部設計</p><p>　　Design of coal shearer recognition system</p><p>　　所在學院

2、 </p><p>　　專業(yè)班級 礦山機電 </p><p>　　學生姓名 學號 </p><p>　　指導教師 職稱 </p><p>　　完成日期

3、 年 月 </p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　連續(xù)采煤機是實現(xiàn)綜合機械化采煤或巷道掘進的主要采掘設備。本次設計介紹了連續(xù)采煤機的主要結(jié)構和工作原理，分析了它的截割部尤其是減速器部分傳動狀況。對減速器裝置的設計方法進行了理論研究，得到了齒輪、花鍵、軸承</p><p>　　等的設計方法及強度校核

4、公式。繪制了連續(xù)采煤機總裝配圖、截割部圖和減速器圖。用到了材料力學、理論力學、金屬工藝學、CAXA繪圖軟件等。</p><p>　　設計目的一方面在于對連續(xù)采煤機進行更好的優(yōu)化結(jié)構設計，使其在工作中可以取得更好的經(jīng)濟效益。另一方面對截割部傳動部分進行了細致地分析和計算，</p><p>　　使其傳動零件壽命更長和傳動更加高效。</p><p>　　關鍵詞：連續(xù)采煤機

5、；截割部；減速器；傳動零件。</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The continuous coal mining machine is the main equipment for the mechanization of coal mining or roadway driving.. This design introd

6、uces the main structure and working principle of the continuous coal mining machine, and analyzes its cutting part, especially the transmission of the reducer.. The design method of the reducer device is studied, and the

7、 gears, Intensity verification and bearings are got. The design method and strength check formula. The total assembly drawing, cutting part chart a</p><p>　　The aim of the design is to optimize the structure

8、 of continuous coal mining machine, so that it can get better economic benefits in the work.. On the other hand, the transmission parts of cutting part are analyzed and calculated in detail, Make its transmission parts l

9、onger and more efficient drive.</p><p>　　Keywords: continuous miner; Tunnel boring machine；cutting mechanism; Transmission parts. </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1

10、緒論1</b></p><p>　　1.1 連續(xù)采煤機的基本概況1</p><p>　　1.1.1 連續(xù)采煤機的發(fā)展歷程1</p><p>　　1.1.2 連續(xù)采煤機的發(fā)展前景2</p><p>　　1.1.3 連續(xù)采煤機的國內(nèi)外應用3</p><p>　　1.2 設計的主要內(nèi)容5</p&

11、gt;<p>　　2 連續(xù)采煤機總體方案設計6</p><p>　　2.1 連續(xù)采煤機方案初選6</p><p>　　2.2 連續(xù)采煤機方案選擇6</p><p>　　2.3連續(xù)采煤機各部件的結(jié)構型式的設計7</p><p>　　2.3.1 截割機構的型式設計8</p><p>　　2.3.2

12、裝載運輸機構的型式設計11</p><p>　　2.3.3 行走機構的型式設計12</p><p>　　2.3.4 冷卻、除塵系統(tǒng)的型式設計13</p><p>　　2.3.5 電控系統(tǒng)型式設計14</p><p>　　2.3.6 液壓系統(tǒng)型式設計14</p><p>　　2.4 總體參數(shù)確定15<

13、;/p><p>　　3 截割部減速器的選用與設計17</p><p>　　3.1 減速器的型式設計17</p><p>　　3.2 減速器行星齒輪部分設計時的注意事項18</p><p>　　3.3 傳動裝置總傳動比的確定及各級分傳動比的分配18</p><p>　　3.3.1 分配傳動比18</p>

14、<p>　　3.3.2 傳動裝置參數(shù)計算19</p><p>　　3.4 四級減速器的具體設計計算21</p><p>　　3.4.1 計算第一級圓柱齒輪傳動21</p><p>　　3.4.2 計算第二級圓錐齒輪傳動25</p><p>　　3.4.3 計算雙級 NGW 行星齒輪傳動33</p><

15、;p>　　3.4.4 軸的設計51</p><p>　　3.4.5 軸承的壽命校核57</p><p>　　3.4.6 鍵的校核58</p><p><b>　　4.結(jié)論60</b></p><p><b>　　致謝61</b></p><p><b&g

16、t;　　參考文獻62</b></p><p>　　附錄A(譯文)63</p><p>　　附錄B（原文）67</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1 連續(xù)采煤機的基本概況</p><p>　　1.1.1 連續(xù)采煤機的發(fā)展歷程</p>

17、<p>　　按照截割工作機構來劃分，連續(xù)采煤機的發(fā)展大體經(jīng)歷了以下幾個階段：</p><p>　　(1) 第一階段(20世紀40年代)以利諾斯公司的CM28H 型和久益機械制造公司 (JOY MANUFACTUR-ING COMPANY)的3JCM 型和 6CM 型為代表的截鏈式連續(xù)采煤機，主要用于開采煤炭、鉀堿礦、鋁土礦、頁巖以及永凍土等資源。該型連續(xù)采煤機的生產(chǎn)能力不高，且結(jié)構較為復雜，裝煤效果不

18、好；</p><p>　　⑵ 第二階段(50年代)以久益公司的8CM 型為代表的擺動式截割頭連續(xù)采煤機，生產(chǎn)能力較高，裝煤效果較好，但機器運行時振動大，維護費用高；</p><p>　?、?第三階段(60年代至今)滾筒式連續(xù)采煤機高速發(fā)展，并逐漸成熟。從上世紀 80 年代開始至今，隨著斷壁開采技術的發(fā)展和開采條件的提高，連續(xù)采煤機逐漸向大功率、多功能、系列化和自動化方向發(fā)展，使其適用性和智

19、能性加強，日趨成為先進產(chǎn)煤大國的主要采煤設備。第三代滾筒式連續(xù)采煤機，集破煤、落煤、裝運、行走、電液系統(tǒng)及輔助裝置為一體，表現(xiàn)了很高的制造水平，其中久益公司的12CM 型、14CM 型和17CM 型系列產(chǎn)品代表了目前國際先進水平 (圖 1-1 所示)。1992 年，奧地利奧鋼聯(lián) (VAI) 初次研制出了集安全、環(huán)保和人類工程學于一體的 ABM20 型錨桿機和連續(xù)采煤機一體化機械。2000年久益公司開發(fā)的連續(xù)采煤機增加了機器的質(zhì)量和功率，

20、提高了技術性能，使其強度增加，并且提高了運行速度，降低了噸煤成本。這種采煤機帶有故障診斷裝置并且實現(xiàn)了部件結(jié)構的標準化，有助于在生產(chǎn)過程中使停工事故減少到最低程度。2003 年美國菲爾奇公司又研發(fā)了一種 F525 型連續(xù)采煤機-錨桿機一體機，集采、掘、落、裝、行、鉆眼和支護等功能集于一體，使連續(xù)采煤機的使用實現(xiàn)了重大突破。</p><p>　　圖 1-1美國 Joy 14CM 型連續(xù)采煤機圖</p>

21、<p>　　Fig. 1-1 14CM Joy continuous miner</p><p>　　圖1-2 美國菲爾奇公司F525型連續(xù)采煤機-錨桿機一體機圖</p><p>　　Fig. 1-2 F525 America company continuous mining machine - bolting machine</p><p>　　1.

22、1.2 連續(xù)采煤機的發(fā)展前景</p><p>　　我國煤炭資源分布范圍廣，地質(zhì)狀況復雜多樣。經(jīng)過 30 多年的綜采工作面機械化開采，適合長壁開采的規(guī)則煤田越來越少，“三下” 壓煤、殘留煤柱和不規(guī)則煤的煤炭儲藏量多達上百億噸，長壁開采難以進行，但是不開采又必將對國內(nèi)煤炭資源造成極大的浪費。并且這類“三下”煤層問題的突出影響表現(xiàn)在影響礦區(qū)的使用壽命和工作服務年限，在具體生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生很大的外部性，一方面可能造成國家

23、資源的浪費，而且還會對環(huán)境和人居產(chǎn)生極大的影響。另一方面廠區(qū)還受許多因素的影響，比如殘采區(qū)、不規(guī)則采區(qū)等情形，造成傳統(tǒng)的正規(guī)長臂綜采并不能完全得到應用，詳細操作過程中還包括礦井邊界以及斷層等地點。而且隨著礦井服務年限的增加，礦井的儲量會逐漸下降，所以會出現(xiàn)增加不適用于長臂綜采的采掘面數(shù)量等問題。</p><p>　　解決這一問題的關鍵在于斷壁開采技術，但是連續(xù)采煤機其配套設備全部進口，截齒、滾筒等易磨易損件更需要

24、大量進口，這必然要造成生產(chǎn)效率下降、增加噸煤成本。雖然國內(nèi)的普通滾筒采煤機研制技術相對成熟，但對于連續(xù)采煤機的研制仍處于起步階段，缺乏必要的基礎性研究。目前為止，連續(xù)采煤機在國內(nèi)的使用情況范圍還很窄，其主要原因有兩方面，其一是國外的連續(xù)采煤機并不能很好地適用我國的地質(zhì)狀況及煤炭賦存狀況，其二為我國當下的技術水平限制了國產(chǎn)連續(xù)采煤機的研發(fā)與生產(chǎn)。連續(xù)采煤機短壁機械化開采是現(xiàn)有“三下”采煤和邊角煤回采技術中最先進、最高效的一種開采技術, 只

25、要有“三下”煤層和邊角煤，就有連續(xù)采煤機的廣闊的應用前景。</p><p>　　不過現(xiàn)今連續(xù)采煤機主要適用于煤層埋深較淺,頂?shù)装宸€(wěn)定,傾角不超過 10°的中厚煤層。今后,連續(xù)采煤機必然要適用大多數(shù)煤層實際工況,而且相關方面的研究要向掘、錨、采一體,集中控制、程序控制的方向深入。大體發(fā)展方向如下：</p><p>　　1）發(fā)展新的連續(xù)采煤機品種以適用薄煤層和大傾角煤層；</p

26、><p>　　2）增加整機功率,研制高強度截割滾筒以適應半煤巖煤層；</p><p>　　3）優(yōu)化整機結(jié)構,便于解體及組裝,以適用煤層埋深較深的豎井下井運輸；</p><p>　　4）增強錨護功能, 向掘、錨、采一體發(fā)展, 以適用頂、底板不穩(wěn)定的煤層；</p><p>　　5）集中控制、程序控制、故障診斷自主性加大，朝著智能化方向發(fā)展。</

27、p><p>　　1.1.3 連續(xù)采煤機的國內(nèi)外應用</p><p>　　1）連續(xù)采煤機國內(nèi)應用</p><p>　　國內(nèi)連續(xù)采煤機的使用主要可分為兩個階段。</p><p>　　（1）世紀 80 年代以單機引進為主,我國先后引進100多套連續(xù)采煤機進行了試驗使用。在這一時期里，使用連續(xù)采煤機取得最好成績的是大同礦務局大斗溝煤礦，使用 JOY12C

28、M-9B 型連續(xù)采煤機曾創(chuàng)造了月進 2187m單巷掘進的全國記錄；山西雁北馬口礦應用連續(xù)采煤在小窖破壞區(qū)回收煤柱，當時年產(chǎn)量達到7萬噸；山西大同市姜家灣煤礦應用 JOY12CM-9B 型連續(xù)采煤機斷壁開采技術，實現(xiàn)最高月產(chǎn)達 2.67萬噸。這一時期里，連續(xù)采煤機主要使用在頂板穩(wěn)定，適合錨桿支護的長壁回采工作面煤層平巷以及地方煤礦房柱式開采。由于沒有考慮設備的成套性，雖然連續(xù)采煤機體現(xiàn)了采掘合一、機動靈活的特點，但大多數(shù)設備使用效果不好,

29、逐漸退役。</p><p>　　(2) 20世紀90年代以配套引進為主。這一時期，由于國內(nèi)外高效、高產(chǎn)礦井的迅速發(fā)展，煤層平巷的機械化掘進滯后問題引起了國內(nèi)外的重視。1995 年起始，神東礦區(qū)使用連續(xù)采煤機及配套設備進行巷道掘進和短壁開采，通過幾年的實踐形成了具有神東特色的連續(xù)采煤機短壁機械化開采方式，完成了煤巷快速掘進，工作面落煤、運輸及回收煤柱等各工序的機械化作業(yè)，為短壁機械化開采的煤礦提供了一種安全、高效的

30、采煤方法。2002年神東礦區(qū)上灣礦運用連續(xù)采煤機短壁化開采技術實現(xiàn)年產(chǎn)量達220萬噸，現(xiàn)僅神東礦區(qū)在用連續(xù)采煤機臺數(shù)30多臺。</p><p>　　2）連續(xù)采煤機在國外的應用</p><p>　　到目前為止使用連續(xù)采煤機最多、使用效果最好的國家是美國。全國各大煤炭公司共有 1600 多臺連續(xù)采煤機，其利用短壁機械化采煤技術的煤產(chǎn)量在井工采煤中一直處于領先地位，從上世紀 80年代中期占井工產(chǎn)

31、量的70%以上。近年來，由于長壁綜采的發(fā)展，導致連續(xù)采煤機開采的產(chǎn)量有所回落，不過1999年產(chǎn)煤量為2.21億噸，仍占井工煤炭總產(chǎn)量的 53%。在美國使用連續(xù)采煤機屢創(chuàng)高產(chǎn)高效記錄，連續(xù)采煤機掘進平均班進尺 60 m，日產(chǎn)煤 2 000噸，有些高產(chǎn)工作面日進尺可達 100 m，月產(chǎn)量達10萬噸。</p><p>　　英國是以長壁采煤法為主的國家之一，巷道掘進主要靠懸臂式掘進機，不過自從 80 年代后期使用連續(xù)采煤

32、機開采和錨桿支護技術取得良好的效益以來，運用連續(xù)采煤機掘進已經(jīng)成為英國國內(nèi)煤巷掘進的主要方法之一，約占總掘進量的65%以上。</p><p>　　南非和澳大利亞兩國依據(jù)本國的煤層地質(zhì)條件，以傳統(tǒng)的房柱式開采的基礎成功地研發(fā)出了旺格維利和西格瑪兩種高效短壁采煤方法，增大了連續(xù)采煤機的使用范圍，提高了資源回收率。其中，南非全國約有230多臺連續(xù)采煤機在房柱式開采過程中被應用，產(chǎn)量約占井工總產(chǎn)量的90％。</p&

33、gt;<p>　　1.2 設計的主要內(nèi)容</p><p>　　以神東大柳塔煤礦煤巷地質(zhì)概況為設計條件來設計符合要求的連續(xù)采煤機及其截割部。</p><p>　　神東大柳塔煤巷基本地質(zhì)概況</p><p><b>　　1）煤層頂、底板</b></p><p>　　煤層工作面?zhèn)雾敒槟鄮r或炭質(zhì)泥巖，厚度為0-0.

34、69m；直接頂以中、粉、細砂巖為主，泥質(zhì)膠結(jié)，厚度為0.65-6.04m；老頂以中、粗、細砂巖為主體，部分地段為細、粉砂巖或砂質(zhì)泥巖為主體，厚度≥4.63m；直接底以粉、細砂巖為主，部分地段為泥巖，厚度為0.45-3.64m。</p><p><b>　　2)煤層的特征</b></p><p>　　煤層厚度總體沿掘進方向呈變薄趨勢。 分布在沖刷帶的煤層厚度可急劇變薄為

35、 1.40m,最大煤層達到6m。工作面地層平穩(wěn)，傾角0-6°。</p><p><b>　　3）煤層的參數(shù)</b></p><p>　　掘進區(qū)域內(nèi)煤層有沖刷砂巖帶及層滑面變薄帶部分地段的砂巖為菱鐵質(zhì)膠結(jié)，硬度較大，普氏系數(shù)大于等于5，巖石的研磨系數(shù)小于等于 Mg15地質(zhì)條件較為復雜。能夠在煤層、半煤層下施工，切割煤巖最大單向抗壓強度可達60MPa。</

36、p><p><b>　　4）水文地質(zhì)情況</b></p><p>　　煤層的局部地段中含有少量裂隙水。在順槽的近斷層處巷道頂板的淋水偏大，但工作面一般用水量不大于 5m3/h。</p><p>　　5）機高大于1m小于2m，機重大于45t；</p><p>　　2 連續(xù)采煤機總體方案設計</p><p&g

37、t;　　2.1 連續(xù)采煤機方案初選</p><p><b>　　適應條件</b></p><p>　　地質(zhì)條件：連續(xù)采煤機很大程度上適用于煤巷掘進，空頂距要求嚴格（一般不低于1.5m），不適用于頂板穩(wěn)定性極差或“三軟”巷道施工，過斷層能力差。</p><p>　　巷道斷面：連續(xù)采煤機掘進的巷道，高度可由用戶根據(jù)煤層厚度的厚度在施工中選擇調(diào)整，而

38、寬度由連續(xù)采煤機橫軸截割頭的寬度決定，不能隨時調(diào)整，并形成矩形斷面。掘進的巷道頂板平直、斷面規(guī)整。</p><p>　　掘進效率：連續(xù)采煤機一次成巷，在頂板條件好的煤巷中，掘進速度快、效率高。</p><p>　　根據(jù)設計的主要內(nèi)容，神東大柳塔煤巷具體參數(shù)范圍如下表：</p><p>　　表2-1煤巷具體參數(shù)表 </p><p>　　Tabl

39、e 2-1 specific parameters of coal lane</p><p>　　2.2 連續(xù)采煤機方案選擇</p><p><b>　　方案一</b></p><p>　　多鏈截盤式連續(xù)采煤機</p><p>　　這種機器的優(yōu)點是比較機動靈活,不僅可設風障和風簡,而且能適應各種開采條件,采煤時進行打頂板

40、錨桿孔操作比其他機器容易,可以馬上安上錨桿。缺點是結(jié)構比較復雜,維護任務量大,裝煤效果差,采的煤塊度太小,使煤塵和瓦斯問題太過突出。</p><p><b>　　方案二</b></p><p><b>　　鉆削式連續(xù)采煤機</b></p><p>　　鉆削式連續(xù)采煤機的優(yōu)點是:切割下來的煤塊度大,造成煤塵和瓦斯大大降低。缺

41、點一是體積太大,很難保持工作面良好的通風；二是履帶牽引,不能在機上同時打錨桿孔,并且與頂板的間隙過小,在頂、底板有下沉或上鼓趨勢時,機頭所受擠壓較大。</p><p><b>　　方案三</b></p><p><b>　　螺旋鉆式連續(xù)采煤機</b></p><p>　　由于它有螺旋葉起運煤作用,這種連續(xù)采煤機主要使用于薄

42、煤層。</p><p><b>　　方案四</b></p><p><b>　　剪刀式連續(xù)采煤機</b></p><p>　　此連續(xù)采煤機與蘇聯(lián)的KH型開切眼掘進機類似。有兩種不同型式,一種是喬埃公司1960年制造的CU43皮爾赫格型采煤機,其切割頭與螺旋鉆式相似;另一種利用三個裝于立軸的轉(zhuǎn)動的切割盤來實現(xiàn)切割煤巖的目的。

43、</p><p><b>　　方案五</b></p><p><b>　　滾筒式連續(xù)采煤機</b></p><p>　　這種采煤機的優(yōu)點是保留了截盤式結(jié)構的靈活性,而生產(chǎn)能力和可靠性都較高。缺點是機器切割靠履帶推進,還不能在采煤時在機上同時打錨桿孔。</p><p>　　以上五種連續(xù)采煤機,其中滾筒

44、式是主要的,也是大量使用的一種連續(xù)采煤機。而且本次設計所選煤層硬度較大，故本次設計選擇方案五滾筒式連續(xù)采煤機采煤機，并根據(jù)煤層相關參數(shù)選擇中型滾筒式連續(xù)采煤機。</p><p>　　2.3連續(xù)采煤機各部件的結(jié)構型式的設計</p><p>　　連續(xù)采煤機主體部分由截割機構、裝載運輸機構、行走機構、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、冷卻噴霧除塵系統(tǒng)及安全保護裝置等部分組成。</p><p

45、>　　2.3.1 截割機構的型式設計</p><p>　　截割機構的主要形式：</p><p>　　1）截鏈式：該結(jié)構滾筒寬度較窄，截割煤體面積小，，生產(chǎn)能力較小，但工作能力比較穩(wěn)定。</p><p>　　2）三滾筒式：該結(jié)構滾筒寬度大，截割煤體面積寬，落煤能力較強，生產(chǎn)能力較大，持續(xù)工作能力較強。</p><p>　　本次設計主要選擇

46、三滾筒式截割機構。</p><p><b>　　具體結(jié)構選擇</b></p><p><b>　　1）截割滾筒選擇</b></p><p>　　截割滾筒由左右兩個外側(cè)截割滾筒和一個中間截割滾筒（內(nèi)滾筒代替中間截割鏈）組成。由于所選煤層較寬，盡量選擇大滾筒。因此選擇截割滾筒截齒的直徑為1118mm，總寬度3302mm。<

47、;/p><p><b>　　圖</b></p><p>　　2-1 截割滾筒結(jié)構圖</p><p>　　Fig. 2-1 cutting drum structure diagram</p><p>　　滾筒采用雙螺旋葉片，齒座與葉片分別焊接在滾筒體外殼上。葉片高度較小，其螺線方向由內(nèi)滾筒中間左右兩側(cè)按反方向布置。截齒一線一

48、齒棋盤方式配置，總共73個鎬形截齒，其中內(nèi)滾筒33個，兩側(cè)外滾筒各20個。外滾筒端盤部分有10個齒，其中2個負角度齒，3個零度齒，5個角度齒。</p><p>　　圖2-2棋盤式截齒排列圖</p><p>　　Fig. 2-2 the arrangement of the chess board type</p><p>　　2）截割臂布置及聯(lián)接分析選擇</p

49、><p>　　截割臂的布置一般有底部懸掛和頂部懸掛兩種形式：</p><p>　　截割臂底部懸掛形式主要是截割臂的回轉(zhuǎn)點位于機身下側(cè),截割臂的升降油缸置于機身上側(cè)。截割臂頂部懸掛形式是截割臂的回轉(zhuǎn)點位于機身上側(cè),截割臂的升降油缸置于機身下側(cè)。圖2-3為同樣長度截割臂割出的迎頭形狀,由圖可看出,在截高較大時,截割臂底部懸掛式割出的形狀是一個倒圓弧,并且是一種不穩(wěn)定形狀,相比而言頂部懸掛式割出的形

50、狀則緩和得多。因此大截高的滾筒式連續(xù)采煤機多采用頂部懸掛式。連續(xù)采煤機割煤時,經(jīng)常抬起懸臂到巷道頂部,然后機器行走切入約滾筒半徑深,截割臂油缸推動截割臂向下,使?jié)L筒割出整個斷面。因為是從上往下切,沉重的滾筒和截割臂的自重形成截割推力的一部分,另一部分推進力來自截割油缸支撐力。截割部底部懸掛式的油缸在截割臂上方布置,滾筒向下截割時,油缸向外推出,是大端工作,有利于較大提高截割推力。在最大截高不太大的情況下采用這種結(jié)構是合理的。因此在當前煤

51、層特征本次設計主要選擇截割頂部懸掛方式。</p><p>　　圖 圖2-3截割剖面圖</p><p>　　Fig. 2-3 cutting section</p><p>　　3)截割臂與機架的聯(lián)接和油缸與機架和截割臂的聯(lián)接通常都是銷軸聯(lián)接,銷軸的軸向固定方式多種多樣,相對簡單有效的有圖2所示的幾種形式。圖

52、2(a)是在銷軸大端銑出一缺口,然后利用固定在聯(lián)接件上的小板壓住,這種銷一般是有肩銷軸,被固定后的銷軸不能轉(zhuǎn)動,因此在受力側(cè)受到非常大的磨損,圖2(b)的銷軸端開有一個小環(huán)槽,壓板被卡入槽中,壓板固定后銷軸不能軸向竄動,但能轉(zhuǎn)動,是較多采用的一種銷軸聯(lián)接方式。圖2(c)所示的銷軸在螺釘固定后也可以轉(zhuǎn)動,圖2(d)與圖2(a)相似,只是壓板與銷軸焊為一體,造成銷軸不能轉(zhuǎn)動,在磨損偏心后,銷軸會產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩,會造成切斷固定螺釘。通過上述分析

53、本次設計主要選擇圖2(b)銷軸聯(lián)接形式。</p><p><b>　　圖</b></p><p>　　2-4 銷軸聯(lián)接形式圖</p><p>　　Fig. 2-4 pin axis connection form</p><p>　　4)截割滾筒轉(zhuǎn)速選擇</p><p>　　大多數(shù)連續(xù)采煤機的滾筒

54、轉(zhuǎn)速一般為35r/min~70r/min之間，考慮本次設計所選用的煤巖地質(zhì)狀況，本次設計選取滾筒轉(zhuǎn)速為50 r/min。</p><p>　　2.3.2 裝載運輸機構的型式設計</p><p>　　1）裝載機構的主要形式</p><p>　　a單/雙環(huán)形刮板鏈式：單/環(huán)形刮板鏈式裝載機構制造簡單，但由于單向裝載，在裝載邊緣易形成煤巖堆積，從而會造成卡鏈和斷鏈的發(fā)生。

55、由于刮板鏈易磨損，功率消耗大，使用效果較差。</p><p>　　b螺旋式：是掘進機上使用的一種裝載機構，它運用左右兩個截割頭旋向相反的截割頭，可將煤巖由中間推入輸送機構，這種機構現(xiàn)今使用很少。</p><p>　　c耙爪式（蟹爪式）：此種方式結(jié)構較為簡單、工作非?？煽?、外形尺寸小、裝載效果好，現(xiàn)今使用很普遍。但這種裝載機構寬度受限制，為增加裝載寬度，可讓鏟板連同整個耙爪機構一起水平擺動或

56、設計成雙耙爪機構，以達到擴大裝載范圍的目的。</p><p>　　d星輪式（撥盤式）：這種機構比耙爪式更為簡單、強度更高、工作更可靠，但是裝大塊物料的能力相對較差。通常，應選擇耙爪式裝載機構，但考慮到裝載寬度，可選擇雙耙爪機構，也可設計成耙爪與星輪可互換的裝載機構。</p><p>　　本次設計選用撥盤式裝載機構。裝載機構可以采用電動機驅(qū)動，也可采用液壓馬達驅(qū)動。但考慮工作環(huán)境潮濕、有泥水

57、，選擇液壓馬達驅(qū)動更好。</p><p>　　2)中間刮板運輸機主要形式</p><p>　　刮板運輸機應滿足連續(xù)采煤機整機布局以及作業(yè)要求，包括運輸機升降功能，后溜槽左右擺動功能，運料等功能要求；運輸機寬度應小于本體部內(nèi)寬且要盡量大，以增加運輸能力；運輸機上升角度不應太大，避免煤在運輸過程中滑落，一般上升角度設計值不大于16°；根據(jù)工況要求，運輸機后溜槽可實現(xiàn)左右擺轉(zhuǎn)，根據(jù)井下

58、條件，擺轉(zhuǎn)角度一般為±40°；運輸機的運輸能力應不小于鏟板部星輪的裝載能力，避免出現(xiàn)堆料現(xiàn)象。</p><p>　　根據(jù)以上刮板運輸機設計要求我們選擇采用單鏈刮板輸送機。單鏈刮板輸送機的動力由左右裝在機構減速器的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器共同帶動五齒鏈輪軸旋轉(zhuǎn)，傳動刮板鏈條輸送物料。刮板鏈條為套筒滾子鏈，節(jié)距（666.7mm）、刮板間距為（400mm）、刮板寬（695.32mm）。</p>

59、<p>　　底板呈直線形，保證運輸順暢，提高溜槽及刮板使用壽命。利用兩個液壓馬達直接來驅(qū)動鏈輪，帶動刮板鏈組實現(xiàn)物料運輸。</p><p>　　2.3.3 行走機構的型式設計</p><p>　　連續(xù)采煤機的行走機構實現(xiàn)有邁步式、導軌式和履帶式幾種：</p><p>　　1)邁步式:該種行走機構是采用液壓邁步裝置來工作的。采用框架結(jié)構，使人員能自由進出工作

60、面，并可越過裝載機構到達機器后面。利用支撐裝置可起到掩護頂板、臨時支護的作用。但由于向前推進時，支架反復交替地作用于頂板。</p><p>　　2)導軌式：將連續(xù)采煤機通過導軌吊在巷道頂板上，躲開底板，達到?jīng)_擊破碎巖石的目的，而采用這種導軌式行走機構，就需要導軌具有較高的強度。此種行走機構主要用于沖擊式連續(xù)采煤機。</p><p>　　3)履帶式。適用于底板不平或松軟的煤巷，不需修路鋪軌。

61、具有牽引能力大，機動性能優(yōu)良（不受軌道限制）、工作穩(wěn)定、調(diào)動靈活和對底板有較大適應性等優(yōu)點。但其結(jié)構復雜、零部件磨損嚴重。</p><p>　　履帶式行走機構可在底板不平或者松軟的條件下工作，不需要修路等，牽引力大，機動性能好，工作可靠，調(diào)動靈活和對底板適應性好等特點。故本次設計采用履帶式行走機構。</p><p>　　履帶式行走機構的驅(qū)動方式有三種：液壓傳動、直流傳動、和交流傳動，它們的

62、性能比較如表2-1所示。</p><p>　　從表2-1可看出,連續(xù)采煤機行走驅(qū)動系統(tǒng)采用液壓傳動方式會造成系統(tǒng)實現(xiàn)困難、管路相對復雜、易于發(fā)熱和行走速度慢等問題,已經(jīng)逐漸被淘汰；而采用直流傳動方式則會造成體積和維護量大、高速實現(xiàn)困難等問題,在近幾年新型產(chǎn)品設計中已不再采用。交流電動機相對于直流電動機具有結(jié)構較簡單、運行可靠、維護方便和價格便宜等優(yōu)點,變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速和啟動、制動性能,高效率、高功率因數(shù)和節(jié)

63、電效果,已成為連續(xù)采煤機行走驅(qū)動的主要方式。故本次設計選用交流傳動方式來實現(xiàn)連續(xù)采煤機行走驅(qū)動。</p><p>　　2.3.4 冷卻、除塵系統(tǒng)的型式設計</p><p><b>　　存在的主要形式：</b></p><p>　　連續(xù)采煤機的除塵方式有噴霧式和抽出式兩種：</p><p>　　1) 噴霧式：利用噴嘴把一定

64、壓力的水高度擴散、霧化，利用粉塵附在霧狀水珠表面沉降下來。該除塵方式有以下兩種：①外噴霧降塵。是在工作機構的懸臂上加裝噴嘴，朝截割頭噴射壓力水，將截割頭包圍。這種方式結(jié)構簡單、工作可靠、使用壽命長。由于噴嘴距粉塵源較遠，粉塵容易擴散，除塵效果較差；②內(nèi)噴霧降塵。噴嘴在截割頭上按螺旋線布置，壓力水對著截齒噴射。由于噴嘴距截齒近，除塵效果好，耗水量小，沖淡瓦斯、降低截齒溫度和撲滅火花的效果也較好。但噴嘴容易堵塞和損壞，供水管路比較復雜，活動

65、聯(lián)接處密封較困難。為提高除塵效果，一般采用內(nèi)外噴霧相結(jié)合的辦法，并且和截割電機、液壓系統(tǒng)的冷卻結(jié)合起來考慮，將冷卻水由噴嘴噴出降塵。</p><p>　　2)抽出式：常用吸塵裝置是集塵器。它是運用風機使集塵器內(nèi)產(chǎn)生負壓，并將工作面含塵空氣由吸風口吸入后，使用濕式或干式除塵。集塵器主要有一下幾種：①濕式旋流集塵器，② 濕式風機集塵器，③濕式文丘里集塵器，④濕式纖維集塵器，⑤ 布袋集塵器。</p>&l

66、t;p>　　本次設計主要采用內(nèi)外噴霧式來冷卻，降塵系統(tǒng)由一套主噴霧系統(tǒng)和一套相配合的抽出式風機系統(tǒng)共同組成。</p><p>　　2.3.5 電控系統(tǒng)型式設計</p><p>　　電控系統(tǒng)通常包括動力部分、控制部分和檢測部分，電控系統(tǒng)必須遵循煤礦井下防爆原則來設計、制造、檢測，而且必須符合 GB3836-2000 標準中的有關規(guī)定和要求。以增強連續(xù)采煤機在作業(yè)時的安全性，操作的靈活

67、性以及機械傳動部分的故障診斷及監(jiān)控功能為目的，從安全和實用角度考慮，裝設必須要安裝離機遙控裝置、測控壓力、溫度、液位及關鍵部位的故障診斷裝置。</p><p>　　2.3.6 液壓系統(tǒng)型式設計</p><p><b>　　具體結(jié)構選擇</b></p><p>　　系統(tǒng)設置泵源為一臺雙聯(lián)齒輪泵,主泵通過一組六聯(lián)多路換向閥向截割臂、鏟板、刮板輸送

68、機、穩(wěn)定靴液壓缸和自動補油回路供壓力油,還向輔助油路中的電磁閥及多路換向閥的電液閥供先導控制油。泥漿泵的排污由附泵單獨提供壓力油,其開閉由電磁閥控制。</p><p>　　齒輪泵是由 110kW 電機驅(qū)動的，將壓力油按比例多路分別送到各個執(zhí)行元件。設計機型共有8個油缸，截割頭升降缸、運輸機升降缸、穩(wěn)定靴升降缸和運輸機擺動均設有安全型平衡閥。</p><p>　　通過對連續(xù)采煤機的截割機構、

69、裝載運輸機構、行走機構、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)型式的優(yōu)化選擇設計，我們完成對整體連續(xù)采煤機優(yōu)化設計。使設計完成的連續(xù)采煤機比傳統(tǒng)機型更加高效、節(jié)能和低故障率。整體采煤機型式如下圖：</p><p>　　1截割部 2搖臂 3裝載機構 4刮板輸送機 5機架</p><p>　　6左行走機構 7右行走機構 8電動機 9電氣系統(tǒng)</p><p>　　10駕駛座

70、 11液壓系統(tǒng) 12支撐防護總成</p><p>　　圖2-5連續(xù)采煤機總裝配圖</p><p>　　Fig. 2-5 total assembly of continuous coal cutter</p><p>　　2.3 總體參數(shù)確定</p><p>　　根據(jù)以上設計思想及設計結(jié)果進行連續(xù)采煤機的總體參數(shù)確定。連續(xù)采煤機的總體參數(shù)，

71、是指主要性能參數(shù)。它表示了連續(xù)采煤機特性指標。連續(xù)采煤機的總體參數(shù)有：機重、外形尺寸、挖底量、截深、擺動速度、切割力等。</p><p><b>　　1 總體參數(shù)</b></p><p>　　采高 0.965~3.65</p><p>　　總裝機功率 664 kW</p><p&g

72、t;　　挖底量 213mm</p><p>　　質(zhì)量 49.9t</p><p>　　截深 559mm</p><p>　　裝載機構形式 圓盤</p><p><b>　　2.截割滾筒</b></p><p&g

73、t;　　滾筒轉(zhuǎn)速 50r/min</p><p>　　寬度 3302mm</p><p>　　直徑 1118mm</p><p>　　電機轉(zhuǎn)速 1470 r/min</p><p><b>　　3.刮板輸送機</b></

74、p><p>　　鏈速 2.36m/s</p><p>　　槽寬 762mm </p><p>　　最小卸載高度 662mm</p><p>　　最大卸載高度 1886mm</p><p><b>　　4．履帶行走機構</b>

75、</p><p>　　牽引速度 4.1m/min</p><p>　　調(diào)動速度 21.35m/min</p><p><b>　　5.機器外形尺寸</b></p><p>　　長度 10.789m</p><p>　　寬度

76、 3.302m</p><p>　　高度 1.346m</p><p>　　3 截割部減速器的選用與設計</p><p>　　3.1 減速器的型式設計</p><p>　　機械傳動裝置系統(tǒng)的兩大任務是保證工作裝置實現(xiàn)預期的運動要求和傳遞動力。如工作機上現(xiàn)有的機器，則傳動裝置系統(tǒng)的設計任務僅在于選擇一個合理的傳

77、動裝置，使動力機的輸出與工作機的輸入相匹配即可。如設計任務上實現(xiàn)執(zhí)行機構與動力機的匹配，則傳動裝置系統(tǒng)的設計就更為復雜，需要分析執(zhí)行機構件的運動要求：行程、速度、加速度、調(diào)速范圍、實現(xiàn)急回要求、位置要求、軌跡要求、停歇要求、相互間動作配合要求；以及動力要求，力、轉(zhuǎn)矩和功率等。在選定動力機后，根據(jù)運動和動力的要求來確定傳動系統(tǒng)方案并進行具體的設計，這時，傳動系統(tǒng)就可能包含連桿機構，凸輪機構和間歇機構等。選擇傳動類型時，應綜合滿足下列條件：

78、</p><p>　　1. 工作機或執(zhí)行機構的工況：運動和動力方面等；</p><p>　　2. 動力機的機械特性和調(diào)速性能；</p><p>　　3. 對傳動的布置、重量和尺寸方面的要求；</p><p>　　4. 工作環(huán)境：如對多塵、高溫、潮濕、腐蝕、易燃、易爆等惡劣環(huán)境的適應性，噪聲的限度等：</p><p>　

79、　5. 經(jīng)濟性： 如工作壽命、傳動效率、制造費用、運轉(zhuǎn)費用和維修費用等；</p><p>　　6. 操作和控制方式；</p><p>　　7.其他要求： 如國家的技術政策、現(xiàn)場的技術條件、環(huán)境保護等。上述條件矛盾時，應按具體的情況全面分析考慮后，解決主要矛盾。</p><p>　　在所設計的傳動裝置中，由于工作狀況要求傳動比較大，傳動功率和力矩較大，外形尺寸有較小，

80、所以選擇了四級減速器。齒輪傳動是傳遞機器動力和運動的一種主要形式，與帶、鏈、摩擦、液壓等機械傳動相比時，它具有功率范圍大，傳遞效率高，傳動比準確，使用壽命長，安全可靠等特點。而且具有瞬時傳動比恒定，工作平穩(wěn)性高，傳動不大，范圍廣，維護方便等優(yōu)點。但是，齒輪傳動中有振動、沖擊與噪聲，并會產(chǎn)生一定的動載荷；且無過載保護作用。</p><p>　　圖3-2截割部傳動系統(tǒng)圖</p><p>　　F

81、ig.3-2 cutting drive system diagram</p><p>　　3.2 減速器行星齒輪部分設計時的注意事項</p><p>　　在進行減速器設計時要同時考慮傳動比要求，和外形尺寸要求。由于減速器的主體部分是要嵌在截割滾筒內(nèi)部的，所以行星齒輪的內(nèi)齒圈尺寸不易過大，并且兩級 NGW 行星二級減速器的內(nèi)齒圈尺寸應該相近，以便便于齒輪的裝配和和減速器箱體的制造加工。在行

82、星齒輪的齒數(shù)配比計算過程中要同時滿足傳動比條件、同心條件、裝配條件和鄰接條件。另外，減速器的整體結(jié)構是有一根輸出軸有兩個 NGW 行星齒輪在中心輪和大圓錐齒輪中心穿過的。所以兩個行星輪的中心輪必須要大些。</p><p>　　3.3 傳動裝置總傳動比的確定及各級分傳動比的分配</p><p>　　3.3.1 分配傳動比</p><p><b>　　總的傳動

83、比：</b></p><p>　　預計分別采用一級圓柱齒輪傳動、一級圓錐齒輪傳動和雙級 NGW 行星齒輪傳動進行四級減速。由于一級直齒輪傳動只傳遞功，不改變傳動比，所以取。預設大小圓錐齒輪的傳動比，所以雙級NGW行星齒輪傳動的傳動比</p><p>　　下面計算雙級 NGW行星輪各級的傳動比：用角標Ⅰ表示高速級的參數(shù)，Ⅱ表示低速級的參數(shù)。設高速級與低速級外嚙合齒輪材料、齒面硬

84、度相同，則</p><p>　　?取 ，， （3-1）</p><p>　　式中：--實驗齒輪的接觸疲勞極限；</p><p>　　---工作硬化系數(shù) 當時，；時，；</p><p>　　---動載系數(shù) ??；</p><p>　　--接觸強度計算的齒向載荷分布系數(shù)??；<

85、/p><p><b>　　—使用系數(shù) ??；</b></p><p>　　--接觸強度計算的壽命系數(shù)。</p><p>　　,查機械設計手冊得，</p><p>　　3.3.2 傳動裝置參數(shù)計算</p><p>　　1）各級傳動的轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩</p><p><b>

86、;　?、褫S：高速軸</b></p><p>　　Ⅱ軸：小圓錐齒輪所在軸</p><p>　?、筝S：大圓錐齒輪所在軸</p><p>　?、糨S：雙級 NGW 的第一級行星輪的 H 軸</p><p>　?、踺S：雙級 NGW 的第二級行星輪的 H 軸</p><p><b>　　2）各軸轉(zhuǎn)速計算：&l

87、t;/b></p><p>　?、褫S： </p><p>　?、蜉S： </p><p>　?、筝S： </p><p&g

88、t;　?、糨S： </p><p>　　Ⅴ軸: </p><p>　　3）各軸的輸入功率 （）</p><p><b>　?、褫S的輸入功率：</b></p><p><b>　?、蜉S的輸入功率

89、:</b></p><p><b>　?、筝S的輸入功率：</b></p><p><b>　　Ⅳ軸的輸入功率：</b></p><p><b>　?、踺S的輸入功率:</b></p><p>　　式中：--聯(lián)軸器傳動效率0.99；</p><p&g

90、t;　　--圓柱齒輪傳動效率（七級）0.98；</p><p>　　--雙列滾柱軸承傳動效率0.98；</p><p>　　--圓錐齒輪傳動效率（八級）0.96；</p><p>　　--NGW 行星輪傳動效率0.98；</p><p>　　--NGW 行星輪傳動效率0.98；</p><p>　　--花鍵連接傳動效率

91、0.98。</p><p><b>　　4）各軸扭矩計算：</b></p><p><b>　?、褫S的扭矩：</b></p><p><b>　?、蜉S的扭矩：</b></p><p><b>　?、筝S的扭矩：</b></p><p>

92、;<b>　?、糨S的扭矩：</b></p><p><b>　?、踺S的扭矩:</b></p><p>　　3.4 四級減速器的具體設計計算</p><p>　　3.4.1 計算第一級圓柱齒輪傳動</p><p><b>　　1）選擇齒輪材料</b></p><

93、;p>　?。?)分析機械手冊表8.2-95選取</p><p>　　選取兩齒輪材料均為40Gr (合金結(jié)構鋼)，且經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為 48~55HRC，齒輪選取 7 級精度。</p><p>　　計算兩圓柱齒輪 1,2</p><p>　　由于這一級傳動不改變轉(zhuǎn)速，又因為，所以取：</p><p><b>　　按齒面

94、接觸強度設計</b></p><p>　　由設計計算公式進行計算即:</p><p><b>　?。?-2）</b></p><p>　　（2)確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值</p><p><b>　　試選；</b></p><p>　　計算齒輪 1 上傳遞的轉(zhuǎn)矩：&l

95、t;/p><p>　　計算齒輪 2 上傳遞的轉(zhuǎn)矩:</p><p>　　因齒輪均為硬齒面，故宜選取稍小的齒寬系數(shù):</p><p>　　分析機械設計手冊表8.2-64可知彈性系數(shù):</p><p>　　分析機械設計手冊表8.2-16查得按齒面硬度查得齒輪1和齒輪2的接觸疲勞極限為：</p><p>　　分析機械設計手冊式8

96、.2-7計算應力循環(huán)次數(shù)：</p><p>　　由查機械設計手冊取接觸疲勞壽命系數(shù)：</p><p>　　計算接觸疲勞需用應力：</p><p>　　取失效概率為 1%，安全系數(shù)，由下式計算公式得:</p><p><b>　　許用接觸應力</b></p><p><b>　　2）參數(shù)計

97、算：</b></p><p>　　（1)計算齒輪 1 分度圓直徑，由計算公式</p><p><b>　　（2)計算圓周速度</b></p><p><b>　?。?)計算齒寬</b></p><p>　　（4）計算齒寬和齒高之比</p><p><b>

98、;　　模數(shù) </b></p><p><b>　?。?)計算載荷系數(shù)</b></p><p>　　依據(jù),齒輪七級精度。</p><p>　　分析機械設計手冊表8.2-42查得動載系數(shù)；</p><p>　　分析機械設計手冊表8.2-39查得使用系數(shù)；</p><p>　　分析機械

99、設計手冊表8.2-50查得(插值法)；</p><p>　　分析機械設計手冊表8.2-1查得；</p><p>　　分析機械設計手冊表8.2-60查得。</p><p><b>　　故載荷系數(shù)：</b></p><p>　?。?)依據(jù)實際的載荷系數(shù)校核所算得的分度圓直徑</p><p><b

100、>　　由公式得：</b></p><p><b>　?。?）計算模數(shù)</b></p><p>　　3）依據(jù)齒根彎曲強度設計</p><p>　　由公式 （3-3）</p><p><b>　　(1)確定計算參數(shù)</b></p><p>&l

101、t;b>　　計算載荷系數(shù)</b></p><p>　　機械設計手冊查得， ,；</p><p>　　機械設計手冊查得,。</p><p>　　計算齒輪1、2的并比較</p><p>　　分析機械設計手冊表8.2-29查得1、2的彎曲疲勞極限</p><p>　　分析機械設計手冊取彎曲疲勞壽命系數(shù)取安全

102、系數(shù)由公式得：</p><p><b>　　齒輪 2 的數(shù)值大</b></p><p><b>　?。?）設計計算</b></p><p>　　通過對比計算結(jié)果，由于齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)大于齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù),取足以滿足彎曲強度。但是為了同時滿足接觸疲勞強度，需要按接觸疲勞強度算出的分度圓直徑來計算應

103、有的齒數(shù)。于是由</p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　4)幾何尺寸計算</b></p><p><b>　　取</b></p><p>　　計算兩齒輪的分度圓直徑:mm</p><p>　　計算中心距： <

104、/p><p>　　計算齒輪寬度 ： </p><p>　　計算齒頂高： </p><p>　　計算齒根高 ： </p><p><b>　　計算齒全高 ： </b></p><p>　　計算齒頂圓直徑： </p><p><b>　　計算齒根圓直

105、徑： </b></p><p><b>　　計算基圓直徑： </b></p><p><b>　　計算齒距： </b></p><p>　　計算基圓（法向）齒距： </p><p><b>　　計算分度圓齒槽寬：</b></p><p>&l

106、t;b>　　計算分度圓齒厚</b></p><p>　　3.4.2 計算第二級圓錐齒輪傳動</p><p>　　材料選擇。選取大小圓錐齒輪材料均為 (合金結(jié)構鋼)，且經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為，齒輪選取 7 級精度</p><p>　　初步設計公式 （3-4）</p><p><b>　　1）計算參數(shù)<

107、;/b></p><p>　　(1)載荷系數(shù),?。?lt;/p><p><b>　　(2)齒數(shù)比；</b></p><p>　　(3)估算時的齒輪需用接觸應力</p><p><b>　　估算時的安全系數(shù)</b></p><p><b>　　(4)估算結(jié)果<

108、/b></p><p><b>　　2）幾何計算</b></p><p><b>　?。?）齒數(shù) </b></p><p><b>　　, , </b></p><p><b>　?。?）分錐角 </b></p><p>

109、;<b>　?。?）大端模數(shù)</b></p><p><b>　　查表取</b></p><p>　?。?）大端分度圓直徑</p><p><b>　　(5)外錐距</b></p><p><b>　?。?）齒寬系數(shù)??；</b></p>&l

110、t;p><b>　?。?）齒寬:</b></p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　實際齒寬系數(shù)</b></p><p><b>　　（8）中點模數(shù) </b></p><p>　?。?）中點分度圓直徑</p>

111、<p>　?。?0）由機械設計手冊查得切向變位系數(shù)；</p><p>　　（11）分析機械設計手冊8.4-6查得變位系數(shù)；</p><p><b>　?。?2）頂隙</b></p><p><b>　?。?3）大端齒頂高</b></p><p><b>　?。?4）大端齒根高&l

112、t;/b></p><p><b>　?。?5）全齒高</b></p><p><b>　?。?6）齒根角</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　(17)根錐角 </b></p><p>

113、<b>　?。?8）齒頂角</b></p><p><b>　?。?9）頂錐角</b></p><p>　?。?0）大端齒頂圓直徑</p><p>　?。?1）冠頂?shù)捷喒诘木嚯x</p><p>　　（22）大端分度圓弧齒厚</p><p>　?。?3）大端中點分度圓弦齒厚&l

114、t;/p><p>　?。?4）大端分度圓弦齒高</p><p><b>　　(25)當量齒數(shù)</b></p><p>　?。?6）當量齒輪分度圓直徑</p><p>　?。?7）當量齒輪頂圓直徑</p><p>　　（28）當量齒輪根圓直徑</p><p>　?。?9）當量齒輪

115、傳動中心距</p><p>　?。?0）當量齒輪基圓齒距</p><p><b>　?。?1）嚙合線長度</b></p><p>　?。?2）端面重合度 </p><p>　?。?3）齒中部接觸線長度</p><p>　?。?4）齒中部接觸線的投影長度</p><p>　

116、　3）齒面接觸疲勞強度校核</p><p><b>　　計算公式</b></p><p><b>　　（3-5）</b></p><p>　?。?）重點分度圓上的切向力</p><p>　?。?）使用系數(shù)查機械設計手冊8.2-39?。?lt;/p><p><b>　?。?/p>

117、3）動載系數(shù)</b></p><p>　　選擇齒輪精度為 7 級，中點節(jié)線速度</p><p>　　分析機械設計手冊表8.2-28查得；</p><p>　　(4)齒向載荷分配系數(shù)</p><p>　　由機械設計手冊取有效工作齒寬, 按式8.4-2</p><p><b>　　；</b>

118、;</p><p><b>　?。?）端面載荷系數(shù)</b></p><p>　　,查機械設計手冊8.4-32取；</p><p><b>　?。?）節(jié)點區(qū)域系數(shù)</b></p><p><b>　?。?）中點區(qū)域系數(shù)</b></p><p><b&

119、gt;　?。ㄊ街校?lt;/b></p><p><b>　　（8）彈性系數(shù)</b></p><p>　　分析機械設計手冊表8.2-64查得；</p><p>　　（9）計算齒面接觸強度螺旋角系數(shù)</p><p>　　分析機械設計手冊式8.4-7查得；</p><p>　　（10）計算齒面接

120、觸強度的錐齒輪系數(shù)</p><p>　　分析機械設計手冊式8.4-8查得；</p><p>　　（11）計算齒面接觸強度載荷分配系數(shù)</p><p>　　分析機械設計手冊式8.4-8查得；</p><p>　　(12）計算接觸應力</p><p>　?。?3）許用接觸應力</p><p><

121、;b>　?。?-6）</b></p><p>　?。?4）試驗齒輪的接觸疲勞極限</p><p><b>　?。?5）壽命系數(shù)</b></p><p>　　(小錐齒) （大錐齒）</p><p>　?。?6）潤滑油膜影響系數(shù)</p><p>　　分析機械

122、設計手冊查得；</p><p>　?。?7）工作硬化系數(shù)</p><p>　　分析機械設計手冊圖8.2-21查得；</p><p><b>　?。?8）尺寸系數(shù)</b></p><p>　　分析機械設計手冊圖8.2-22查得；</p><p>　?。?9）最小安全系數(shù)</p><

123、;p>　　分析機械設計手冊表8.2-71查得；</p><p>　?。?0）許用接觸應力值</p><p><b>　?。?-7）</b></p><p>　　（21）齒面接觸強度校核結(jié)果</p><p>　　4）齒根抗彎疲勞強度校核</p><p><b>　　計算公式</