自動化畢業(yè)論文基于matlabsimulink的電力電子仿真研究

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　?。?0 屆）</b></p><p>　　基于MATLAB/SIMULINK的電力電子仿真研究</p><p>　　所在學院 </p><p>　　專業(yè)班級

2、 自動化 </p><p>　　學生姓名 學號 </p><p>　　指導教師 職稱 </p><p>　　完成日期 年 月 </p><p>　　基于MATLAB/SIM

3、ULINK的電力電子仿真研究 </p><p>　　摘要:本論文主要介紹MATLAB/SIMULINK的基本知識，包括了MATLAB的主要功能及使用方法，對于典型的電力電子電路，基于MATLAB/SIMULINK進行了建模仿真，其中包括單相橋式全控整流電路、三相橋式全控整流電路，直流斬波電路，單相交流調(diào)壓電路的性能，首先介紹各個元器件的使用和它在電路中作用，并了解整個電路的結(jié)構(gòu)和工作

4、原理，在此基礎(chǔ)上，通過MATLAB/SIMULINK軟件來建立各典型電路的仿真模型，并且對各個模塊和系統(tǒng)內(nèi)部的參數(shù)進行設置，例如仿真算法、電子器件的選擇和電源幅值和頻率等，最終實現(xiàn)電力電子系統(tǒng)在MATLAB中的仿真，仿真結(jié)果和理論分析結(jié)果相一致，從而驗證了仿真建模的有效性和正確性。</p><p>　　關(guān)鍵詞：電力電子 MATLAB 仿真 模型 電路</p><p><b&g

5、t;　　指導老師簽名：</b></p><p>　　Research on power electronic simulation based on MATLAB/SIMULINK</p><p>　　Abstract:this paper mainly introduces the basic knowledge of MATLAB/SIMULINK, including t

6、he main functions of MATLAB and methods of use, for a typical power electronic circuits, the modeling and simulation based on MATLAB/SIMULINK, including the single phase full bridge rectifier circuit, three-phase full br

7、idge rectifier circuit, the DC chopper circuit, the performance of single-phase AC voltage regulation circuit, first introduced the use of various components in the circuit and its function, </p><p>　　Keywor

8、ds: power electronics MATLAB Simulation Model Circuit</p><p>　　Signature of Supervisor:</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　1.

9、1 MATLAB/SIMULINK仿真的目的與意義1</p><p>　　1.2 本課題的研究內(nèi)容1</p><p>　　1.3 本課題的研究意義2</p><p>　　2 MATLAB/SIMULINK基礎(chǔ)知識</p><p>　　2.1 MATLAB介紹3</p><p>　　2.1.1 MATLAB的主

10、要組成部分3</p><p>　　2.2 SIMULINK仿真基礎(chǔ)4</p><p>　　2.2.1 SIMULINK啟動4</p><p>　　2.2.2 SIMULINK的模塊庫介紹5</p><p>　　2.2.3 電力系統(tǒng)模塊庫的介紹5</p><p>　　2.2.4 SIMULINK簡單模型的建立

11、6</p><p>　　3 電路仿真及結(jié)果分析</p><p>　　3.1單相橋式全控整流電路實驗7</p><p>　　3.1.1 單相橋式全控整流電路（電阻性負載）7</p><p>　　3.1.2 單相橋式全控整流電路（阻-感性負載）11</p><p>　　3.1.3 單相橋式全控整流電路 (反電勢負載

12、)14</p><p>　　3.1.4 小結(jié)18</p><p>　　3.2三相橋式全控整流電路仿真18</p><p>　　3.2.1 電路的結(jié)構(gòu)與工作原理18</p><p>　　3.2.2 仿真結(jié)果與分析21</p><p>　　3.2.3 仿真結(jié)果分析23</p><p>　

13、　3.2.4 小結(jié)24</p><p>　　3.3直流斬波電路（Buck-Boost變換器）研究24</p><p>　　3.3.1 電路原理圖24</p><p>　　3.3.2 仿真模型25</p><p>　　3.3.3 參數(shù)設置25</p><p>　　3.3.4 仿真波形分析27</p>

14、;<p>　　3.3.5 小結(jié)28</p><p>　　3.4單相交流調(diào)壓電路28</p><p>　　3.4.1 電路結(jié)構(gòu)和工作原理28</p><p>　　3.4.2 仿真模型30</p><p>　　3.4.3 仿真結(jié)果與分析30</p><p>　　3.4.4 小結(jié)32</p&g

15、t;<p><b>　　4 總結(jié)33</b></p><p><b>　　參考文獻35</b></p><p>　　基于MATLAB/SIMULINK的電力電子仿真研究</p><p><b>　　1 引言 </b></p><p>　　1.1 MATLAB

16、/SIMULINK仿真的目的與意義</p><p>　　在電力電子電路的研究設計過程中，對于設計出來的電路及有關(guān)元件參數(shù)選擇是否合理，具體效果如何進行驗證。假如通過實驗來檢驗，就要將設計的系統(tǒng)用電子元件安裝出來再進行調(diào)試和試驗，往往不能滿足要求時，就要更換元件甚至要重新設計、安裝、調(diào)試，往往要反復多次才能得到滿意的結(jié)果。這樣將耗費大量的人力和物力，而且使設計效率低下、耗資大、周期長[1]。</p>

17、<p>　　采用計算機進行仿真試驗，則可以大大地節(jié)約開支，提高設計效率，縮短設計周期。但是用其它計算機高級語言(如 C語言，BASIC語言或仿真語言)編程實現(xiàn)，對電力變流電路來說，由于大功率開關(guān)器件開關(guān)轉(zhuǎn)換電流換相動態(tài)過程十分復雜，過渡過程一個接一個，一個未完，新的一個又開始了要分析輸出電壓、電流(帶感性負載時)波形，特別是如大功率開關(guān)管關(guān)斷時承受的尖峰電壓大小形狀，即阻容保護電路的保護效果如何，這樣就要建立等效電路的數(shù)學模型

18、。而這樣的數(shù)學模型是很復雜的，即使建立起來了，用計算機編程實現(xiàn)得到真實的仿真結(jié)果也需要花大量的時間精力來編程和調(diào)試，這樣會耗費大量的時間和人，然而采 MATLAB/SIMULINK可視化圖形仿真環(huán)境來對電力電子電路進行建模仿真則可使之變得直觀，簡單易行，效率高，真實準確[1]。 </p><p>　　1.2 本課題的研究內(nèi)容</p><p>　　本課題主要研究的是利用MATLAB/SIMU

19、LINK建立電力電子電路仿真模型并進行仿真?，F(xiàn)將仿真的主要內(nèi)容加以介紹：</p><p>　　單相橋式整流電路主要研究其全控整流電路，分別建立其Simulink仿真模型，調(diào)整相關(guān)電路參數(shù)，并進行系統(tǒng)仿真，對其仿真波形進行對比分析，并與理論結(jié)果進行對比[2]。</p><p>　　三相橋式全控整流電路主要熟悉三相橋式全控整流電路的接線及工作原理，在三相橋式全控整流狀態(tài)下，記錄α角處于不同值下

20、模擬電路的仿真波形并分析波形的意義[3]。</p><p>　　直流斬波電路用于調(diào)整直流電的電壓，它有多種類型，這里主要對降壓（Buck）變流器、升壓（Boost）變流器進行建模仿真，根據(jù)其降壓和升壓要求設計，確定電容電感值，并通過仿真結(jié)果來確認設計效果[4]。</p><p>　　單相交流調(diào)壓電路研究單相交流調(diào)壓器帶電阻性負載以及帶電阻-電感性負載時的工作原理，加深理解交流調(diào)壓感性負載時

21、對移相范圍要求，分別建立其Simulink仿真模型，整理實驗仿真中記錄下的各類波形，分析電阻電感負載時波形圖意義[4]。</p><p>　　1.3 本課題的研究意義</p><p>　　利用Simulink中的模塊庫建立電力變換電路，進行仿真后，對仿真波形進行分析。證實了該方法的簡便直觀、高效快捷和真實準確性。計算機中修改參數(shù)方便，可以通過改變方針參數(shù)就可觀察各種現(xiàn)象[1]。</p

22、><p>　　通過對本課題的研究最終能夠熟悉并掌握Matlab /Simulink的應用環(huán)境，熟練應用Simulink模塊庫中模塊建立電力電子電路的系統(tǒng)仿真模型，設定系統(tǒng)仿系統(tǒng)仿設定系統(tǒng)仿真參數(shù)，進行系統(tǒng)仿真[1]。</p><p>　　2 MATLAB/SIMULINK基礎(chǔ)知識</p><p>　　2.1 MATLAB介紹</p><p>　

23、　Matlab(Matrix Laboratory)是美國 MathWorks公司開發(fā)的一套高性能的數(shù)值分析和計算軟件，用于概念設計,算法開發(fā),建模仿真,實時實現(xiàn)的理想的集成環(huán)境，是目前最好的科學計算類軟件之一。</p><p>　　MATLAB將矩陣運算、數(shù)值分析、圖形處理、編程技術(shù)結(jié)合在一起，為用戶提供了一個強有力的科學及工程問題的分析計算和程序設計工具，它還提供了專業(yè)水平的符號計算、文字處理、可視化建模仿真

24、和實時控制等功能，是具有全部語言功能和特征的新一代軟件開發(fā)平臺[6]。</p><p>　　MATLAB已發(fā)展成為適合眾多學科，多種工作平臺、功能強大的大型軟件。在歐美等國家的高校，MATLAB已成為線性代數(shù)、自動控制理論、數(shù)理統(tǒng)計、數(shù)字信號處理、時間序列分析、動態(tài)系統(tǒng)仿真等高級課程的基本教學工具。成為攻讀學位的本科、碩士、博士生必須掌握的基本技能。在設計研究單位和工業(yè)開發(fā)部門，MATLAB被廣泛的應用于研究和解

25、決各種具體問題。在中國，MATLAB也已日益受到重視，短時間內(nèi)就將盛行起來，因為無論哪個學科或工程領(lǐng)域都可以從MATLAB中找到合適的功能[7]。</p><p>　　2.1.1 MATLAB的主要組成部分</p><p>　　MATLAB系統(tǒng)由5個主要的部分構(gòu)成：</p><p>　　(1) 開發(fā)環(huán)境(Development Environment)：微MATLA

26、B用戶或程序編制員提供的一套應用工具和設施。由一組圖形化用戶接口工具和組件集成：包括MATLAB桌面、命令窗口、命令歷史窗口、編輯調(diào)試窗口及幫助信息、工作空間、文件和搜索路徑等瀏覽器[8]。</p><p>　　(2) MATLAB數(shù)學函數(shù)庫(Math Function Library)：數(shù)學和分析功能在MATLAB工具箱中被組織成8個文件夾。 elmat 初步矩陣，和矩陣操作。 elfun

27、 初步的數(shù)學函數(shù)。求和、正弦、余弦和復數(shù)運算等 specfun 特殊的數(shù)學函數(shù)。矩陣求逆、矩陣特征值、貝塞爾函數(shù)等； matfun 矩陣函數(shù)－用數(shù)字表示的線性代數(shù)。 atafun 數(shù)據(jù)分析和傅立葉變換。 polyfun 插值，多項式。 funfun 功能函數(shù)。 sparfun 稀疏矩陣。 </p><p>　　(3) MATLAB語言：(MATL

28、AB Language)一種高級編程語言（高階的矩陣/數(shù)組語言），包括控制流的描述、函數(shù)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、輸入輸出及面對對象編程；</p><p>　　(4) 句柄圖形：(Handle Graphics) MATLAB制圖系統(tǒng)具有2維、三維的數(shù)據(jù)可視化，圖象處理，動畫片制作和表示圖形功能?？梢詫Ω鞣N圖形對象進行更為細膩的修飾和控制。允許你建造完整的圖形用戶界面（GUI），以及建立完整的圖形界面的應用程序。制圖法功能在M

29、ATLAB工具箱中被組織成5個文件夾：二維數(shù)圖表（graph2d）、三維圖表（graph3d）專業(yè)化圖表（specgraph）、制圖法（graphics）、圖形用戶界面工具（uitools）[9]。</p><p>　　(5) 應用程序接口：(Applied Function Interface) MATLAB的應用程序接口允許用戶使用C或FORTRAN語言編寫程序與MATLAB連接[10]。</p>

30、<p>　　2.2 SIMULINK仿真基礎(chǔ)</p><p>　　SIMULINK是MATLAB軟件的擴展，它是實現(xiàn)動態(tài)系統(tǒng)建模和仿真的一個軟件包，它與MATLAB語言的主要區(qū)別在于，其與用戶交互接口是基于Windows的模型化圖形輸入，其結(jié)果是使得用戶可以把更多的精力投入到系統(tǒng)模型的構(gòu)建，而非語言的編程上[11]。</p><p>　　1．所謂模型化圖形輸入是指SIMULI

31、NK提供了一些按功能分類的基本的系統(tǒng)模塊，用戶只需要知道這些模塊的輸入輸出及模塊的功能，而不必考察模塊內(nèi)部是如何實現(xiàn)的，通過對這些基本模塊的調(diào)用，再將它們連接起來就可以構(gòu)成所需要的系統(tǒng)模型（以.mdl文件進行存?。M而進行仿真與分析[12]。</p><p>　　2．Simulink可將系統(tǒng)分為從高級到低級的幾個層次，每層又可以細分為幾個部分，每層系統(tǒng)構(gòu)建完成后，將各層連接起來構(gòu)成一個完整系統(tǒng)。模型創(chuàng)建完成后，

32、可以啟動系統(tǒng)的仿真功能分析系統(tǒng)的動態(tài)特性，其內(nèi)置的分析工具包括各種仿真算法、系統(tǒng)線性化、尋求平衡點等。仿真結(jié)果可以以圖形方式在示波器窗口顯示，也可將輸出結(jié)果以變量形式保存起來，并輸入到MATLAB中以完成進一步的分析。</p><p>　　Simulink可以仿真線性和非線性系統(tǒng)，并能創(chuàng)建連續(xù)時間、離散時間或二者混合的系統(tǒng)。支持多采樣頻率系統(tǒng)[13]。</p><p>　　2.2.1 SI

33、MULINK啟動</p><p>　　在MATLAB命令窗口中輸入simulink，結(jié)果是在桌面上出現(xiàn)一個稱為Simulink Library Browser的窗口，在這個窗口中列出了按功能分類的各種模塊的名稱[14]。</p><p>　　也可以通過MATLAB主窗口的快捷按鈕來打開Simulink Library Browser窗口。</p><p>　　2.2

34、.2 SIMULINK的模塊庫介紹</p><p>　　整個Simulink模塊庫是由各個模塊組構(gòu)成，標準的Simulink模塊庫中，包括：信號源模塊組(Source)、儀器儀表模塊組(Sinks)、連續(xù)模塊組( Continuous)、離散模塊組(Discrete)、數(shù)學運算模塊組(Math)、非線性模塊組(Nonlinear)、函數(shù)與表格模塊組(Function&Tables )、信號與系統(tǒng)模塊組(S

35、ignals&Systems)和子系統(tǒng)模塊組(Subsystems)幾個部分，此外還有和各個工具相與模塊集之間的聯(lián)系構(gòu)成的子模塊組，用戶還可以將自己編寫的模塊組掛靠到整個模型庫瀏覽器下[15]。</p><p>　　2.2.3 電力系統(tǒng)模塊庫的介紹</p><p>　　進入MATLAB系統(tǒng)后打開模塊庫瀏覽窗口，用鼠標左鍵雙擊其中的Power System Blocks即可彈出電力系

36、統(tǒng)工具箱模塊庫，它包括連接元件庫(Connectors)，電源庫(Electrical Sources)，基本元件庫(Elements)，元件庫(Extra Library)，電機元件庫(Machines)，測量元件庫(Measurements)和電力電子元件庫(Power Electronics)。這些模塊庫包含了大多數(shù)常用電力系統(tǒng)元件的模塊。利用這些庫模塊及其它庫模塊，用戶可方便、直觀地建立各種系統(tǒng)模型并進行仿真[1]。</p

37、><p>　　（1）電路元件模型 </p><p>　　該部分包括斷路器（Breaker)、分布參數(shù)線(Distribute Parameter Line)、線性變壓器(Linear Transformer)、并聯(lián)RLC負荷(Parallel RLC Load)，II型線路參數(shù)(II Section Line)、飽和變壓器(Saturable Transformer)、串聯(lián)RLC支路（Seri

38、es RLC Branch)、串聯(lián)RLC負荷(Series RLC load)、過電壓自動裝置（Surge Arrester)。這部分可以仿真交流輸電線裝置[16]。 </p><p>　?。?）電力電子設備模型</p><p>　　此部分含有二極管（Diode)、GT0、理想開關(guān)(Ideal Switch)、MOS管(Mosfet)、可控晶閘管(Thyristor)的仿真模型。這些設備模

39、型不僅可以單獨進行仿真而且可以組合在一起仿真整流電路等直流輸變電的電力電子設備。</p><p><b>　?。?）電機設備模型</b></p><p>　　此部分有異步電動機(Asynchronous Machine)、勵磁系統(tǒng)(Excitation System)、水輪電機及其監(jiān)測系統(tǒng)(Hydraulic Turbine and Governor(HTG))、永磁

40、同步電機（Permanent Magnet Synchronous Machine)、簡化的同步電機(Simplified Synchronous Machine)、同步電機(Synchronous Machine)。這些模型可以仿真電力系統(tǒng)中發(fā)電機設備，電力拖動設備等。 </p><p>　?。?）接線設備模型 </p><p>　　這一部分包括一些電力系統(tǒng)中常用的接線設備。如接地設備、

41、輸電線母線等。</p><p><b>　?。?）測量設備模型</b></p><p>　　該部分模型是用來采集線路的電壓或電流值的電壓表和電流表。這 一部分還起著連接SIMULINK模型與POWERLIB模型的作用[15]。 </p><p>　　（6）Powerlib擴展庫</p><p>　　擴展模塊組包含了上述各

42、個模塊組中的各個附加子模塊組用戶可以根據(jù)自己的電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖使用POWERLIB和SLMULINK中相應的模型來組成仿真的電路模型[16]。</p><p>　　2.2.4 SIMULINK簡單模型的建立</p><p><b>　　1．簡單模型的建立</b></p><p>　　（1）建立模型窗口。</p><p>　

43、?。?）將功能模塊由模塊庫窗口復制到模型窗口。</p><p>　?。?）對模塊進行連接，從而構(gòu)成需要的系統(tǒng)模型。</p><p><b>　　2．模型的特點</b></p><p>　?。?）在SIMULINK里提供了許多如Scope的接收器模塊，這使得用SIMULNK進行仿真具有像做實驗一般的圖形化顯示效果[17]。</p>

44、<p>　?。?）IMULINK的模型具有層次性，通過底層子系統(tǒng)可以構(gòu)建上層母系統(tǒng)。</p><p>　?。?）SIMULINK提供對子系統(tǒng)封裝功能，可自定義子系統(tǒng)圖標和設置參數(shù)對話框。</p><p>　　3 電路仿真及結(jié)果分析</p><p>　　3.1單相橋式全控整流電路實驗</p><p>　　3.1.1單相橋式全控整流電路

45、（電阻性負載）</p><p>　　1.電路結(jié)構(gòu)與工作原理</p><p><b>　　(1)電路結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　如圖1-1所示為典型單相橋式全控整流電路，共用了四個晶閘管，兩只晶閘管接成共陽極，兩只晶閘管接成共陰極，每一只晶閘管是一個橋臂，橋式整流電路的工作方式特點是整流元件必須成對以構(gòu)成回路，負載為電阻性[18]。<

46、/p><p>　　圖 3-1 單相橋式全控整流電路(純電阻負載)的電路原理圖</p><p><b>　　(2)工作原理</b></p><p>　　1.在u2正半波的（０～α）區(qū)間，晶閘管VT1、VT4承受正向電壓，但無觸發(fā)脈沖，晶閘管VT2、VT3承受反向電壓。因此在0～α區(qū)間，4個晶閘管都不導通。假如4個晶閘管的漏電阻相等，則Ut1.4=

47、Ut2.3=1/2u2[18]。</p><p>　　2.在u2正半波的（α～π）區(qū)間，在ωｔ＝α時刻，觸發(fā)晶閘管VT1、VT4使其導通。</p><p>　　3.在u2負半波的（π～π＋α）區(qū)間，在π～π＋α區(qū)間，晶閘管VT2、VT3承受正向電壓，因無觸發(fā)脈沖而處于關(guān)斷狀態(tài)，晶閘管VT1、VT4承受反向電壓也不導通[18]。</p><p>　　4.在u2負半波的

48、（π＋α～２π）區(qū)間，在ωｔ＝π＋α時刻，觸發(fā)晶閘管VT2、VT3使其元件導通，負載電流沿b→VT3→R→VT2→α→T的二次繞組 →b流通，電源電壓沿正半周期的方向施加到負載電阻上，負載上有輸出電壓（ud=-u2）和電流，且波形相位相同[18]。</p><p><b>　　2.建模</b></p><p>　　在MATLAB新建一個Model，命名為R_Load，

49、同時模型建立如下圖所示[19]：</p><p>　　圖3-2單相半波可控整流電路(純電阻負載)的MATLAB仿真模型</p><p><b>　　(1)模型參數(shù)設置</b></p><p><b>　　a.交流電源參數(shù)</b></p><p>　　b.同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù)</p>

50、<p><b>　　仿真結(jié)果與分析 </b></p><p>　?。?）觸發(fā)角α=30°，MATLAB仿真波形如圖3-1：</p><p>　　圖3-1 α=30°單相橋式全控整流電路仿真結(jié)果(純電阻負載) </p><p>　?。?）觸發(fā)角α=60°，MATLAB仿真波形如圖3-2：</p>

51、<p>　　圖3-2 α=60°單相橋式全控整流電路仿真結(jié)果(純電阻負載)</p><p>　?。?）觸發(fā)角α=90°，MATLAB仿真波形如下</p><p>　　α=90°單相橋式全控整流電路仿真結(jié)果(純電阻負載)</p><p><b>　　4.小結(jié)</b></p><p&g

52、t;　　盡管整流電路的輸入電壓U2是交變的，但負載上正負兩個半波內(nèi)均有相同的電流流過，輸出電壓一個周期內(nèi)脈動兩次，由于橋式整流電路在正、負半周均能工作，變壓器二次繞組正在正、負半周內(nèi)均有大小相等、方向相反的電流流過，消除了變壓器的電流磁化，提高了變壓器的有效利用率[18]。</p><p>　　3.1.2單相橋式全控整流電路（阻-感性負載）</p><p>　　1.電路結(jié)構(gòu)與工作原理<

53、;/p><p>　?。?）電路結(jié)構(gòu)，如圖3-3所示：</p><p>　　圖3-3 單相橋式全控整流電路(阻感性負載)的電路原理圖</p><p><b>　?。?）工作原理</b></p><p>　　1）在電壓u2正半波的（0~α）區(qū)間。晶閘管VT1、VT4承受正向電壓，但無觸發(fā)脈沖，VT1、VT4處于關(guān)斷狀態(tài)。假設電路

54、已經(jīng)工作在穩(wěn)定狀態(tài)，則在0~α區(qū)間由于電感的作用，晶閘管VT2、VT3維持導通[18]。</p><p>　　2）在u2正半波的（α~π）區(qū)間。在ωt=α時刻，觸發(fā)晶閘管VT1、VT4使其導通，負載電流沿a→VT1→L→R→VT4→b→T的二次繞組→a流通，此時負載上有輸出電壓（ud=u2）和電流。電壓u2反向施加到晶閘管VT2、VT3上，使其承受反向電壓而處于關(guān)斷狀態(tài)[18]。</p><p

55、>　　3）在電壓u2負半波的（π~π+α）區(qū)間。當ωt=π時，電源電壓自然過零，感應電勢是晶閘管VT1、VT4繼續(xù)導通。在電源電壓負半波，晶閘管VT2、VT3承受正向電壓，因無觸發(fā)脈沖，VT2、VT3處于關(guān)斷狀態(tài)[18]。</p><p>　　4）u2負半波的（π+α~2π）區(qū)間。在ωt=π+α時刻，觸發(fā)晶閘管VT2、VT3使其導通，負載電流沿b→VT3→L→R→VT2→a→T的二次繞組→b流通，電源電壓沿

56、正半周期的方向施加到負載上，負載上有輸出電壓（ud=－u2）和電流。此時電源電壓反向施加到晶閘管VT1、VT4上，使其承受反向電壓而關(guān)斷。晶閘管VT2、VT3一直要導通到下一周期ωt=2π+α處再次觸發(fā)晶閘管VT1、VT4為止[20]。</p><p><b>　　2.建模</b></p><p>　　模型建立如下圖3-4所示：</p><p>

57、;　　圖3-4單相半波可控整流電路(純電阻負載)的MATLAB仿真模型</p><p>　?。?）模型參數(shù)設置 </p><p><b>　　a.交流電源參數(shù)</b></p><p>　　b.同步脈沖信號參數(shù)</p><p><b>　　3.仿真結(jié)果與分析</b>&l

58、t;/p><p>　　a. 觸發(fā)角α=60°，MATLAB仿真波形如圖3-5：</p><p>　　圖3-5 α=60°單相橋式全控整流電路仿真結(jié)果(阻感性負載)</p><p>　　b.觸發(fā)角α=90°，MATLAB仿真波形如圖3-6所示：</p><p>　　圖3-6 α=90°單相橋式全控整流電路仿真

59、結(jié)果</p><p><b>　　4.小結(jié)</b></p><p>　　與單相半波整流電路仿真波形相比較，輸出的電壓和電流波形頻率都提高了一倍，而單個晶閘管的工作情況與半波整流電路一樣，所以晶閘管的端電壓也與半波電路一致[21]。</p><p>　　3.1.3單相橋式全控整流電路(反電勢負載)</p><p>　　1.

60、電路的結(jié)構(gòu)與工作原理</p><p>　　（1）電路結(jié)構(gòu)如圖3-7所示：

61、 </p><p>　　圖3-7 單相橋式全控整流電路(反電勢負載)的電路原理圖</p><p><b>　?。?）工作原理</b></p><

62、;p>　　當整流電壓的瞬時值ud小于反電勢E 時，晶閘管承受反壓而關(guān)斷，這使得晶閘管導通角減小。晶閘管導通時，ud=u2，晶閘管關(guān)斷時，ud=E。與電阻負載相比晶閘管提前了電角度δ停止導電，δ稱作停止導電角。</p><p>　　若α <δ時，觸發(fā)脈沖到來時，晶閘管承受負電壓，不可能導通。為了使晶閘管可靠導通，要求觸發(fā)脈沖有足夠的寬度，保證當晶閘管開始承受正電壓時，觸發(fā)脈沖仍然存在。這樣，相當于觸發(fā)角

63、被推遲，即α=δ。</p><p><b>　　2.建模</b></p><p>　?。?）在MATLAB新建一個Model，同時模型建立如下圖3-8所示：</p><p>　　圖3-8 單相橋式全控整流電路(反電勢負載)的MATLAB仿真模型</p><p><b>　　（2）模型參數(shù)設置</b>

64、</p><p>　　在此電路中，輸入電壓的電壓設置為220V，頻率設置為50Hz，電阻阻值設置為1歐姆，電感設置為1e-3H，脈沖輸入的電壓設置為3V，周期設置為0.02（與輸入電壓一致周期），占空比設置為10%，觸發(fā)角分別設置為30°，60°因為兩個晶閘管在對應時刻不斷地周期性交替導通，關(guān)斷，所以脈沖出發(fā)周琴應相差180°。</p><p><b&g

65、t;　　a.交流電源參數(shù)</b></p><p>　　b.同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù)</p><p>　　c.負載上的參數(shù)設置</p><p>　　3. 仿真結(jié)果與分析</p><p>　　a. 觸發(fā)角α=30°，MATLAB仿真波形如圖3-9：</p><p>　　圖3-9 α=30°單相

66、橋式全控整流電路仿真結(jié)果(反電勢負載)</p><p>　　b. 觸發(fā)角α=60°，MATLAB仿真波形如圖3-10：</p><p>　　圖3-10 α=60°單相橋式全控整流電路仿真結(jié)果(反電勢負載)</p><p><b>　　4.結(jié)論</b></p><p>　　此電路中當電樞電感不足夠大時，

67、輸出電流波形斷續(xù)，使晶閘管-電動勢系統(tǒng)的機械性變軟，為此通常在負載回路串接平波電抗器以減小電流脈動，延長晶閘管導通時間，如果電感足夠大，電流就能連續(xù)。單相全控橋式整流電路主要適用于4KW左右的整流電路，與單相半波可控整流電路相比，整流電壓脈動減小，美周期脈動倆次。變壓器二次側(cè)流過正反倆個方向的電流，不存在直流磁化，利用率高。當整流電路輸出接有反電勢負載時，只有當電源電壓的瞬時值大于反電勢，同時又有觸發(fā)脈沖時，晶閘管才能導通，整流電路才有

68、電流輸出，在晶閘管關(guān)斷的時間內(nèi)，負載上保留原有的反電勢。負載兩端的電壓平均值比電阻性負載時高。</p><p><b>　　3.1.4小結(jié)</b></p><p>　　單相橋式全控整流電路相對也較為簡單，但其最大的優(yōu)點是輸出電壓是單極性的，即只有正半周。因此，其利用率相對半波電路來說其利用率有了極大的提升。但同時，在變壓器二次繞組上的電流確實雙極性的，因此此種電路也較

69、為損害變壓器。</p><p>　　3.2三相橋式全控整流電路仿真</p><p>　　3.2.1電路的結(jié)構(gòu)與工作原理 </p><p><b>　　1.電路結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　三相橋式全控整流電路圖是應用最為廣泛

70、的整流電路，其電路圖如圖3-11：</p><p><b>　　圖3-11</b></p><p><b>　　2.工作原理</b></p><p>　　在三相橋式全控整流電路中，對共陰極組和共陽極組是同時進行控制的，控制角都是α。由于三相橋式整流電路是兩組三相半波電路的串聯(lián)，因此整流電壓為三相半波時的兩倍。很顯然在輸出電

71、壓相同的情況下，三相橋式晶閘管要求的最大反向電壓，可比三相半波線路中的晶閘管低一半。 </p><p>　　為了分析方便，使三相全控橋的六個晶閘管觸發(fā)的順序是1-2-3-4-5-6，晶閘管是這樣編號的：晶閘管KP1和KP4接a相，晶閘管KP3和KP6接b相，晶管KP5和KP2接c相[3]。</p><p>　　晶閘管KP1、KP3、KP5組成共陰極組，而晶閘管KP2、KP4、KP6組

72、成共陽極組[22]。 </p><p>　　為了搞清楚α變化時各晶閘管的導通規(guī)律，分析輸出波形的變化規(guī)則，下面研究幾個特殊控制角，先分析α=0的情況，也就是在自然換相點觸發(fā)換相時的情況。</p><p>　　為了分析方便起見，把一個周期等分6段</p><p>　　在第（1）段期間，a相電壓最高，而共陰極組的晶閘管KP1被觸發(fā)導通，b相電位最低，所以供陽極組的

73、晶閘管KP6被觸發(fā)導通。這時電流由a相經(jīng)KP1流向負載，再經(jīng)KP6流入b相。變壓器a、b兩相工作，共陰極組的a相電流為正，共陽極組的b相電流為負。加在負載上的整流電壓為[23]</p><p>　　ud=ua-ub=uab</p><p>　　經(jīng)過60°后進入第(2)段時期。這時a相電位仍然最高，晶閘管KPl繼續(xù)導通，但是c相電位卻變成最低，當經(jīng)過自然換相點時觸發(fā)c相晶閘管KP2

74、，電流即從b相換到c相，KP6承受反向電壓而關(guān)斷。這時電流由a相流出經(jīng)KPl、負載、KP2流回電源c相。變壓器a、c兩相工作。這時a相電流為正，c相電流為負。在負載上的電壓為[23]</p><p>　　ud=ua-uc=uac</p><p>　　再經(jīng)過60°，進入第(3)段時期。這時b相電位最高，共陰極組在經(jīng)過自然換相點時，觸發(fā)導通晶閘管KP3，電流即從a相換到b相，c相晶閘

75、管KP2因電位仍然最低而繼續(xù)導通。此時變壓器bc兩相工作，在負載上的電壓為[23]</p><p>　　ud=ub-uc=ubc</p><p><b>　　余相依此類推。</b></p><p>　　3.帶電阻負載時的工作情況：</p><p>　　(1)當a≤60時，ud波形連續(xù)，對于電阻負載，id波形與ud波形形狀

76、一樣，也連續(xù)</p><p>　　波形圖：a =0（圖3-12）、a =30（圖3-13）、a =60（圖3-14） </p><p>　　當a>60時，ud波形每60中有一段為零，ud波形不能出現(xiàn)負值</p><p>　　波形圖： a =90（圖3-15） </p><p>　　(4)帶電阻負載時三相橋式全控整流電路a角的移相范圍是1

77、20 </p><p>　　圖3-12 α=0º</p><p>　　圖3-13 α=30º</p><p>　　圖3-14 α=60º</p><p>　　圖3-15 α=90º</p><p>　　4. 三相橋式全控整流電路定量分析[3]</p><p

78、>　　(1)當整流輸出電壓連續(xù)時（即帶阻感負載時，或帶電阻負載a≤60時）的平均值為： </p><p>　　(2)帶電阻負載且a >60時，整流電壓平均值為：</p><p>　　輸出電流平均值為 ：Id=Ud /R </p><p>　　3.2.2仿真結(jié)果與分析</p><p>　　1.用matlab仿真仿真線如圖3-16所示

79、。 </p><p><b>　　圖3-16</b></p><p>　　參數(shù)設置：三相電源電壓設置為380V，頻率設為50Hz，相角相互相差120度。變換器橋設置相當于六個晶閘管，只要有適當?shù)挠|發(fā)信號

80、，便可以使變換器在對應的時刻導通。設置同步電壓的頻率跟脈沖寬度分別為50Hz和10%，“alpha_deg”是移相控制角信號輸入端，通過設置輸入信號給它的常數(shù)模塊參數(shù)便可以得到不同的觸發(fā)角a，從而產(chǎn)生給出間隔60 度的雙脈沖。選擇算法為ode23tb，stop time 設為0.1。</p><p><b>　　1.電阻負載仿真</b></p><p>　　設置電路負

81、載為純電阻性，R＝100Ω。</p><p>　　以下是分別在a=0 度，30 度時的仿真結(jié)果(見圖3-17和圖3-18)。</p><p>　　圖3-17 圖3-18 </p><p><b>　　2.阻感負載仿真</b></p><p>　　

82、設置電路負載為阻感性，R＝100Ω，L＝10H。</p><p>　　以下是分別在a=0 度，30 度時的仿真結(jié)果(見圖3-19和圖3-20）</p><p>　　圖3-19 圖3-20</p><p>　　3.帶反電動勢阻感負載仿真</p><p>　　設置電路負載為阻感性，R＝1

83、00Ω，L＝10H，反電動勢E＝25V。</p><p>　　以下是分別在a=0 度，30 度時的仿真結(jié)果(見圖3-21和圖3-22) </p><p>　　圖3-21 圖3-22</p><p>　　3.2.3仿真結(jié)果分析</p><p>　　1. 對于純電阻性負載，當觸發(fā)角小于等于9

84、0°時，直流電流Id與Ud成正比，直流電流波形和直流電壓一樣。隨著觸發(fā)角增大，在電壓反向后管子即關(guān)斷，所以晶閘管的正向?qū)〞r間減少，對應著輸出平均電壓逐漸減小，并且當觸發(fā)角大于60°后Ud波形出現(xiàn)斷續(xù)。而隨著觸發(fā)角的持續(xù)增大，輸出電壓急通過心上的波型圖，對于晶閘管來說，在整流工作狀態(tài)下其所承受的為反向阻斷電壓。移相范圍為0~120。</p><p>　　2. 對于阻感性的負載，當觸發(fā)角小于60

85、°時，整流輸出電壓波形與純阻性負載時基本相同，所不同的是，阻感性負載直流側(cè)電流由于有電感的濾波作用而不會發(fā)生急劇的變化，輸出波形較為平穩(wěn)。而當觸發(fā)角大于等于60°小于90°時，由于電感的作用，延長了管子的導通時間，使Ud波形出現(xiàn)負值，而不會出現(xiàn)斷續(xù)，所以直流側(cè)輸出電壓會減小，但是由于正面積仍然大于負面積，這時直流平均電壓仍為正值。當觸發(fā)角大于90°時，由于id太小，晶閘管無法再導通，輸出幾乎為0。

86、工作在整流狀態(tài)，晶閘管所承受的電壓主要為反向阻斷電壓。移相范圍為0~90。電感能夠使電流輸出平穩(wěn)；在沒有續(xù)流二極管的情況下，晶閘管的導通時間得到延長，而當加入續(xù)流二極管后，電流通過二極管續(xù)流，二極管續(xù)流功率損耗較小，這時輸出電流相對來說就較不加續(xù)流二極管時要小，而輸出電壓相對來說卻要大些。</p><p>　　3. 對于反電動勢負載由于有反電勢的作用，直流側(cè)輸出電壓相對于之前，會在原來的基礎(chǔ)上減去一個反電勢輸出，

87、所以平均輸出電壓減小25V，相對的輸出直流電流也在原來的基礎(chǔ)上減小。輸出電壓越接近25V，輸出電流也更接近于0。</p><p><b>　　3.2.4小結(jié)</b></p><p>　　通過仿真和分析，可知三相橋式全控整流電路的輸出電壓受控制角和負載特性的影響，通過應用Matlab的可視化仿真工具Simulink對三相橋式全控整流電路的仿真結(jié)果進行了詳細分析，并與常規(guī)

88、電路理論分析方法所得到的輸出電壓波形進行比較，進一步驗證了仿真結(jié)果的正確性。采用Matlab／Simu—link對三相橋式全控整流電路進行仿真分析，避免了常規(guī)分析方法中繁瑣的繪圖和計算過程，得到了一種直觀、快捷分析整流電路的新方法。應用Matlab／Simu—link進行仿真，在仿真過程中可以靈活改變仿真參數(shù)，并且能直觀地觀察到仿真結(jié)果隨參數(shù)的變化情況[24]。</p><p>　　3.3直流斬波電路（Buck-

89、Boost變換器）研究</p><p>　　3.3.1電路原理圖</p><p>　　1）當控制開關(guān)導通時，直流電源經(jīng)VT給電感充電儲存能量，電感電壓上正下負，此時二極管被負載電壓（上正下負）和電感電壓反偏，流過VT的電流為i1，由于此時VD反偏截至，電容向負載提供能量并維持輸出電壓基本恒定，負載及電容上的電壓極性為上正下負，與電源極性相反。</p><p>　　2

90、）當控制開關(guān)關(guān)斷時，電感極性變反（上負下正），VD反偏導通，電感中儲存的能量通過VD向負載和電容釋放，放電電流為i2，電容被充電儲能，負載也得到電感提供的能量，如圖3-23。</p><p><b>　　圖3-23</b></p><p><b>　　3.3.2仿真模型</b></p><p>　　根據(jù)原理圖用matlab

91、軟件畫出正確的仿真電路圖，如圖1-2。</p><p><b>　　圖1-2</b></p><p><b>　　3.3.3參數(shù)設置</b></p><p>　　仿真參數(shù)，算法（solver）ode15s，相對誤差（relativetolerance）1e-3，開始時間0結(jié)束時間10，如圖3-24.</p>

92、<p><b>　　圖3-24</b></p><p>　　a.電源參數(shù)，電壓100v，如圖3-25。</p><p><b>　　圖3-25</b></p><p>　　b.晶閘管參數(shù)，如圖3-26。</p><p><b>　　圖3-26</b></p>

93、;<p>　　c電感參數(shù)，如圖3-27。</p><p><b>　　圖3-27</b></p><p>　　d.電阻參數(shù)，如圖3-28。</p><p><b>　　圖3-28</b></p><p>　　e.二極管參數(shù)設置，如圖3-29。</p><p>&

94、lt;b>　　圖3-29</b></p><p>　　f.電容參數(shù)設置，如圖3-30。</p><p><b>　　圖3-30</b></p><p>　　3.3.4仿真波形分析</p><p>　　設置觸發(fā)脈沖占空比α分別為40%、80%。與其產(chǎn)生的相應波形分別如圖3-31圖圖3-32。在波形圖中第一

95、列波為輸出電壓波形，第二列波為輸入電壓波形</p><p><b>　　圖3-31</b></p><p><b>　　圖3-32</b></p><p><b>　　3.3.5小結(jié)</b></p><p>　?。?）在升-降壓式直流斬波電路（Buck-Boost）中，電感和電

96、容值設置要稍微大一點。</p><p>　?。?）注意VT的導通和關(guān)斷時間，電容的充放電規(guī)律和電感的作用。</p><p>　?。?）輸出電壓計算公式：U0=（D/1-D）E。</p><p>　　3.4單相交流調(diào)壓電路</p><p>　　3.4.1電路結(jié)構(gòu)和工作原理</p><p><b>　　1.工作原

97、理</b></p><p>　　圖3-33為純電阻負載的單相調(diào)壓電路。圖中晶閘管VT1和VT2反并聯(lián)連接與負載電阻R串聯(lián)接到交流電源U2上。當電源電壓正半周開始時出發(fā)VT1，負半周開始時觸發(fā)VT2，形同一個無觸點開關(guān)，允許頻繁操作，因為無電弧，壽命特長。在交流電源的正半周時，觸發(fā)導通VT1，導通角為= ；在負半周+時，觸發(fā)導通VT2，導通角為= 。負載端電壓為下圖所示斜線波形。這時負載電壓U為正弦波的

98、一部分，寬度為（），若正負半周以同樣的移相角觸發(fā)VT1和VT2，則負載電壓U的寬度會發(fā)生變化，那么負載電壓有效值也將隨角而改變，從而實現(xiàn)交流調(diào)壓。</p><p>　　圖3-33 單相交流調(diào)壓純電阻負載原理圖及波形圖</p><p><b>　　2.參數(shù)表達式</b></p><p>　　晶閘管電流的平均值：</p><

99、p><b>　　負載兩端電壓：</b></p><p><b>　　流過負載的電流：</b></p><p>　　3.4.2 仿真模型</p><p>　　圖3-34為單相交流純電阻負載電路模型，圖中子系統(tǒng)模塊觸發(fā)脈沖1和觸發(fā)脈沖2分別是反并聯(lián)晶閘管模塊VT1、VT2的觸發(fā)脈沖電路。</p><p

100、>　　圖3-34 Simulink里建立的單相交流調(diào)壓電路仿真模型</p><p>　　3.4.3仿真結(jié)果與分析</p><p><b>　　1.仿真結(jié)果圖</b></p><p>　　圖3-35 =0度時，單相交流調(diào)壓電路的仿真波形</p><p>　　圖3-36 =30度時，單相交流調(diào)壓電路的仿真波形<

101、;/p><p>　　圖3-37 =60度時，單相交流調(diào)壓電路的仿真波形</p><p>　　圖3-38 =90度時，單相交流調(diào)壓電路的仿真波形</p><p>　　圖3-39 =150度時，單相交流調(diào)壓電路的仿真波形</p><p><b>　　仿真結(jié)果分析</b></p><p>　　上面圖3-35

102、到圖3-39給出了分別為0度、 30度， 60度，90度、150度時單相交流調(diào)壓電路的純電阻負載的電壓和電流的仿真波形。</p><p>　　當晶閘管觸發(fā)控制角=0時，U=U2 ，負載兩端的電壓U和流過其電流的波形均為正弦波。當>0時，U、的波形為非正弦波，控制角從0~150度范圍改變時，輸出電壓有效值U從U2下降到0，控制角對輸出電壓U的移相可控區(qū)域是0--150度。把角等于0度、 30度， 60度，90

103、度、150度分別代入下式:</p><p><b>　　可求得 : </b></p><p>　　觀察圖3-35----圖3-39的仿真波形，可得到隨著角增大，負載兩端電壓U的波形的曲線部分的寬度越來越窄，則其有效值將不斷減小。</p><p>　　由此可知，理論分析與仿真結(jié)果是一致的。</p><p><b&

104、gt;　　3.4.4小結(jié)</b></p><p>　　在Simulink 環(huán)境下利用電力系統(tǒng)模塊庫中的電力電子器件組建單相交流調(diào)壓純電阻電路，并對電路進行相應的理論分析和仿真實驗。仿真實驗結(jié)果表明，通過控制角的大小，單相交流調(diào)壓電路能夠得到很好的調(diào)壓結(jié)果[25]。</p><p><b>　　4 總結(jié)</b></p><p>　　

105、MATLAB仿真技術(shù)在這次電力電子電路仿真的設計中已經(jīng)很好的體現(xiàn)出了它在這個領(lǐng)域中的優(yōu)點，而且它已經(jīng)滲透到了工程技術(shù)及物理實驗等各個領(lǐng)域。其新版本的仿真能力越來越強，現(xiàn)在只需在MATIAB下鍵入SIMULINK，然后打開相應的工具箱，即可找到相應的信號源、連接線、元器件。利用MATLAB提供的豐富的資源和調(diào)試工具，就可在計算機上完成仿真實驗，便于用戶實現(xiàn)仿真分析研究。</p><p>　　本文通過仿真實驗得出來的

106、結(jié)果與理論分析的結(jié)果波形可以說是基本一致，這更進一步說明了MATLAB在電力電子系統(tǒng)仿真研究中的實用性和有效性[26]。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1 潘湘高, 《基于MATLAB的電力電子電路建模仿真方法的研究》. 《計算機仿真》 2003，20(5)：113 -114</p><p>　　2 賈周

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