2018年江蘇普及機(jī)器人大賽

1、<p>　　2018年江蘇省普及機(jī)器人大賽</p><p>　　泰雅普積木式開源機(jī)器人“高爾夫精英賽”競賽規(guī)則</p><p><b>　　一、競賽任務(wù)</b></p><p>　　比賽中，機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)，找到事先放置在軌跡線上的高爾夫球或乒乓球，利用車身裝置將球擊打進(jìn)洞，之后小車回到終點(diǎn)。 </p><p>

2、;<b>　　二、競賽細(xì)則</b></p><p>　　1、比賽時(shí)間和計(jì)分方法</p><p>　　每個(gè)選手有兩輪比賽機(jī)會(huì)，單輪比賽時(shí)間為2分鐘。單輪的比賽分=完成任務(wù)的分?jǐn)?shù)+時(shí)間加成分?jǐn)?shù)。競賽成績統(tǒng)計(jì)時(shí)，取兩輪的最好成績?yōu)樽罱K比賽成績。</p><p><b>　　2、選手/隊(duì)伍順序</b></p><

3、;p>　　單輪比賽中，上一個(gè)選手開始比賽時(shí)，會(huì)通知下一個(gè)選手上場準(zhǔn)備。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)（裁判通知后的1分鐘內(nèi)）沒有準(zhǔn)備好的機(jī)器人的隊(duì)伍將喪失本輪比賽機(jī)會(huì)，但不影響另一輪的比賽。</p><p><b>　　3、賽前搭建與調(diào)試</b></p><p>　　參賽隊(duì)伍機(jī)器人可預(yù)先搭建和編程，比賽前一天有2小時(shí)編程調(diào)試時(shí)間。每輪比賽開始前，機(jī)器人由裁判封存，參賽隊(duì)員未經(jīng)允許

4、不得再接觸機(jī)器人，否則將被取消參賽資格。</p><p><b>　　4、場地</b></p><p>　　比賽場地采用彩色寫真布，有效尺寸1800mm*1100mm。</p><p>　　從場地上的起點(diǎn)區(qū)域出發(fā)，到擊球點(diǎn)之間無任何軌跡線引導(dǎo)；擊球點(diǎn)的下方有一條約 2.5-3.0cm寬的黑色軌跡線一直延伸到場地下方的終點(diǎn)區(qū)域之一，另一個(gè)終點(diǎn)區(qū)域

5、無軌跡線連接。</p><p>　　下圖是場地圖形（該圖僅供2018年泰雅普積木式機(jī)器人高爾夫精英賽示例參考用，實(shí)際場地以泰雅普官方提供或購買為準(zhǔn)）：</p><p>　　圖1.競賽場地示意圖</p><p>　　5、機(jī)器人規(guī)格和材料標(biāo)準(zhǔn)</p><p>　?。?）尺寸：機(jī)器人在起點(diǎn)區(qū)的最大尺寸為25cm×20cm×15c

6、m（長×寬×高），離開出發(fā)區(qū)后，機(jī)器人的機(jī)構(gòu)可以自行伸展，但必需確保通過終點(diǎn)區(qū)時(shí)的尺寸不大于25cm×20cm×15cm（長×寬×高）。</p><p>　?。?）控制器：每臺(tái)機(jī)器人只允許使用一個(gè)控制器（3）電機(jī)：機(jī)器人使用的電機(jī)數(shù)量不超過3個(gè)（包含3個(gè)）。 </p><p>　?。?）傳感器：機(jī)器人禁止使用帶危險(xiǎn)性傳感器，如

7、激光類傳感器。相同類型的傳感器數(shù)量不超過3個(gè)（包含3個(gè)）。</p><p>　?。?）電源：每臺(tái)機(jī)器人電源類型不限，但電源輸出電壓不能超過10V。</p><p><b>　　三、競賽任務(wù)</b></p><p><b>　　1、競賽任務(wù)設(shè)置</b></p><p>　　小學(xué)組和中學(xué)組均只需完成一次

8、擊球任務(wù)；中學(xué)組需要由機(jī)器人完成高爾夫球的擺放，小學(xué)組由參賽選手自行擺放高爾夫球。</p><p>　　2、競賽中每輪比賽終止說明</p><p>　　（1）機(jī)器人到達(dá)終點(diǎn)區(qū)域，該輪比賽結(jié)束；</p><p>　?。?）競賽中機(jī)器人無法完成擊球動(dòng)作，該輪比賽結(jié)束；</p><p>　?。?）競賽中參賽選手主動(dòng)放棄比賽，該輪比賽結(jié)束；</

9、p><p>　　3、任務(wù)分解和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)</p><p><b>　　（1）出發(fā)</b></p><p><b>　?。╝）任務(wù)說明</b></p><p>　　機(jī)器人垂直投影完全離開出發(fā)區(qū)域。</p><p><b>　　（b）得分說明</b></p&

10、gt;<p>　　機(jī)器人成功完成出發(fā)任務(wù)記10分，失敗記0分。</p><p><b>　?。?）擊球</b></p><p><b>　?。╝）任務(wù)說明</b></p><p>　　找到事先由本輪選手自行放置在規(guī)定擺放點(diǎn)的高爾夫球/乒乓球，機(jī)器人只能采取碰撞或擊打的方式將球送向球洞。機(jī)器人車身的任何部分和球

11、之間的總接觸時(shí)間不得超過1秒鐘，否則判為任務(wù)失敗。</p><p><b>　?。╞）得分說明</b></p><p>　　機(jī)器人車身或擊球裝置接觸到球，計(jì)20分。</p><p><b>　　（3）小球進(jìn)洞</b></p><p><b>　?。╝）任務(wù)說明</b></

12、p><p>　　球進(jìn)入目標(biāo)球洞，球洞中央有魔方道具。該道具的模型如下圖所示：</p><p><b>　　圖2.隧道模型圖</b></p><p><b>　?。╞）得分說明</b></p><p>　　小球進(jìn)入球洞但沒碰到魔方計(jì)10分；小球碰到魔方另計(jì)20分；；失敗記0分。</p>&l

13、t;p><b>　?。?）進(jìn)入終點(diǎn)</b></p><p><b>　?。╝）任務(wù)說明</b></p><p>　　機(jī)器人可以選擇場地中的任何一個(gè)終點(diǎn)區(qū)域作為目標(biāo)。其中一個(gè)終點(diǎn)區(qū)域需要機(jī)器人在沒有引導(dǎo)線的情況下進(jìn)入。</p><p><b>　?。╞）得分說明</b></p>&l

14、t;p>　　成功進(jìn)入任何一個(gè)終點(diǎn)區(qū)域計(jì)20分，失敗記0分。</p><p>　　成功進(jìn)入終點(diǎn)區(qū)域的標(biāo)志為，機(jī)器人的主投影面全部進(jìn)入。</p><p><b>　?。?）停車</b></p><p><b>　　任務(wù)說明</b></p><p>　　機(jī)器人在進(jìn)入終點(diǎn)區(qū)域后停車。</p>

15、;<p><b>　　任務(wù)得分</b></p><p>　　成功完成停車任務(wù)記20分，失敗記0分。</p><p>　　成功完成停車任務(wù)的標(biāo)志為，機(jī)器人的所有主車輪（動(dòng)力輪）全部停在到達(dá)區(qū)。</p><p>　　每個(gè)主車輪（動(dòng)力輪）的地面接觸點(diǎn)在停車后完全脫離到達(dá)區(qū)的，扣10分。</p><p>　　（6）

16、自動(dòng)擺放高爾夫球</p><p><b>　　任務(wù)說明</b></p><p>　　僅針對(duì)中學(xué)組競賽，機(jī)器人將高爾夫球擺放到擊球點(diǎn)位置。</p><p><b>　　任務(wù)得分</b></p><p>　　成功完成擺放任務(wù)記20分，失敗記0分。</p><p>　　成功完成擺放

17、任務(wù)的標(biāo)志為，機(jī)器人的擺放裝置脫離高爾夫球后，球的投影面距離場地標(biāo)準(zhǔn)擺放點(diǎn)不超過高爾夫球直徑的3倍。</p><p><b>　　四、相關(guān)名詞</b></p><p>　　1、場地：包括場地寫真布、場地模型、任務(wù)模型；</p><p>　　2、任務(wù)模型出界：移動(dòng)物體的垂直投影與參照物（區(qū)域邊界）分離即為出界，移動(dòng)物體的垂直投影與參照物（區(qū)域邊界

18、）重疊或包含即為不出界。</p><p>　　3、出發(fā)：機(jī)器人離開起點(diǎn)的動(dòng)作稱為出發(fā)，完全離開起點(diǎn)即認(rèn)為出發(fā)動(dòng)作已完成。</p><p>　　4、終點(diǎn)：機(jī)器人的垂直投影接觸終點(diǎn)即認(rèn)為機(jī)器人到達(dá)終點(diǎn)。</p><p><b>　　5、終止比賽：</b></p><p>　?。?）比賽過程中，機(jī)器人或參賽隊(duì)員故意破壞場地、干

19、擾比賽或沖撞裁判時(shí)，裁判有權(quán)直接終止比賽，之前得分有效，且不影響另外一輪比賽的成績。</p><p>　?。?）比賽過程中，參賽隊(duì)可以隨時(shí)向裁判申請(qǐng)終止比賽，之前得分有效，且不影響另外一輪比賽的成績。</p><p><b>　　五、其他</b></p><p><b>　　1、現(xiàn)場環(huán)境</b></p>&l

20、t;p><b>　?。?）現(xiàn)場的電源</b></p><p>　　比賽現(xiàn)場提供當(dāng)?shù)貥?biāo)準(zhǔn)電源接口，如果參賽隊(duì)需要任何電壓或者頻率的轉(zhuǎn)換器，請(qǐng)參賽隊(duì)自行準(zhǔn)備。距離參賽隊(duì)最近的電源接口可能距離參賽隊(duì)的指定調(diào)試桌有一定的距離，請(qǐng)參賽隊(duì)自行準(zhǔn)備足夠長的電源延長線，同時(shí)在現(xiàn)場使用延長線時(shí)請(qǐng)注意固定和安全。</p><p><b>　　（2）現(xiàn)場的光線</b&

21、gt;</p><p>　　比賽現(xiàn)場為日常封閉照明，但是大賽組織方不保證現(xiàn)場光線絕對(duì)不變。</p><p>　　隨著比賽的進(jìn)行，現(xiàn)場的光線可能會(huì)有變化?，F(xiàn)場可能會(huì)有照相機(jī)或攝像機(jī)的閃光燈、補(bǔ)光燈或者其他賽項(xiàng)的未知光線影響，請(qǐng)參賽隊(duì)員自行解決。</p><p><b>　　場地平滑度</b></p><p>　　現(xiàn)場比賽的

22、場地鋪在地面上，組委會(huì)會(huì)盡力保證場地的平整度，但不排除場地褶皺等情況。</p><p><b>　　2、競賽爭議</b></p><p>　　競賽期間，規(guī)則中如有未盡事項(xiàng)以競賽裁判委員會(huì)現(xiàn)場公布為準(zhǔn)。</p><p>　　2018年江蘇省普及機(jī)器人大賽</p><p>　　泰雅普積木式機(jī)器人 “高爾夫精英賽”記分表<

23、;/p><p>　　參賽選手：___________________ 組別：小學(xué) 初中 高中</p><p>　　學(xué)校：_______________________ 參賽證號(hào)：_____________________________</p><p>　　計(jì)分裁判：____________________