基于51單片機(jī)的藍(lán)牙智能光控窗簾

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文檔簡(jiǎn)介

1、　　基于51單片機(jī)的藍(lán)牙智能光控窗簾　　設(shè)計(jì)思路　　系統(tǒng)選用 STC12C5A60S2 作為主控芯片，用以完成對(duì)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制、信息處理和液晶顯示。單片機(jī)控制直流減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)窗簾、窗戶的控制。光照強(qiáng)度、溫濕度信號(hào)均通過無線藍(lán)牙模塊傳輸至單片機(jī)，經(jīng)處理后實(shí)現(xiàn)電機(jī)對(duì)窗戶、窗簾的自動(dòng)控制。<

2、/p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)方案和要求，可將電路分為 5 部分，分別為無線藍(lán)牙遙控，傳感器數(shù)據(jù)采集，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，單片機(jī)主控和電源部分。　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)　　此方案控制采用51單片機(jī)的最小系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制窗戶和窗簾的拉開和關(guān)閉。家居推拉窗及窗簾控制系統(tǒng)可以利用藍(lán)牙無線模塊根據(jù)室外環(huán)境亮度實(shí)現(xiàn)環(huán)境亮

3、度光控。以及光控狀態(tài)下環(huán)境亮度的控制參數(shù)的調(diào)整等等。該控制設(shè)計(jì)可謂是一款多功能的推拉窗及窗簾控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。　　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)框圖如下：　　光強(qiáng)度傳感器 BH1750FVI　　不區(qū)分光源數(shù)字型環(huán)境光強(qiáng)度傳感器BH1750FVI是日本ＲＨＯＭ株式會(huì)社近些年推出的一種兩線式串行總線接口的集成電路，可以根據(jù)收集的光線

4、強(qiáng)度數(shù)據(jù)來進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)，其具有1~65535ｘ的高分辨率，可支持較大范圍的光照強(qiáng)度變化。BH1750FVI結(jié)構(gòu)框圖如圖１所示。圖1 BH1750FVI結(jié)構(gòu)框圖　　從結(jié)構(gòu)框圖可容易看出，外部光照被接近人眼反應(yīng)的高精度光敏二極管ＰＤ探測(cè)到后，通過集成運(yùn)算放大器將ＰＤ電流轉(zhuǎn)換為ＰＤ電壓，由模數(shù)轉(zhuǎn)換器獲取１６位數(shù)字?jǐn)?shù) 據(jù)，然后被邏輯和ＩＣ界面進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)。ＯＳＣ為內(nèi)部的振蕩器提供內(nèi)部邏

5、輯時(shí)鐘，通過相應(yīng)的指令操作即可讀取出內(nèi)部存儲(chǔ)的光照數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸使用標(biāo)準(zhǔn)的Ｉ２Ｃ總線，按照時(shí)序要求操作起來也非常方便。　　溫濕傳感器：　　DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。傳感器包括

6、一個(gè)電阻式感濕元件和一個(gè)NTC測(cè)溫元件，并與一個(gè)高性能8位單片機(jī)相連接。因此該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比極高等優(yōu)點(diǎn)。每個(gè)DHT11傳感器都在極為精確的濕度校驗(yàn)室中進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)系數(shù)以程序的形式儲(chǔ)存在OTP內(nèi)存中，傳感器內(nèi)部在檢測(cè)信號(hào)的處理過程中要調(diào)用這些校準(zhǔn)系數(shù)。單線制串行接口，使系統(tǒng)集成變得簡(jiǎn)易快捷。超小的體積、極低的功耗，信號(hào)傳輸距離可達(dá)20米以上，使其成為各類應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合的最佳選則。產(chǎn)品為 4

7、針單排引腳封裝。連接方便，特殊封裝形式可根據(jù)用戶需求而提供。　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)　　L298N 的說明及應(yīng)用　　恒壓恒流橋式2A 驅(qū)動(dòng)芯片L298NL298 是SGS 公司的產(chǎn)品，比較常見的是15 腳Multiwatt 封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含4 通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。可以方便的驅(qū)

8、動(dòng)兩個(gè)直　　流電機(jī)，或一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)。L298N 芯片可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)二相電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)四相電機(jī)，輸出電壓最高可達(dá)50V，可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用　　單片機(jī)的IO 口提供信號(hào)；而且電路簡(jiǎn)單，使用比較方便。L298N 可接受標(biāo)準(zhǔn)TTL 邏輯電平信號(hào)VSS，VSS 可接4．5～7 V 電壓。4 腳VS 接電源電壓，VS 電壓范圍VIH

9、為＋2．5～46 V。輸出電流可達(dá)2 A，可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。1 腳和15 腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以　　便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號(hào)。L298 可驅(qū)動(dòng)2 個(gè)電動(dòng)機(jī)，OUT1，OUT2 和OUT3，OUT4 之間可分別接電動(dòng)機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝置我們選用驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。5，7，10，12 腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。EnA，EnB 接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。表1 是L298N 功能邏

10、輯圖。L298N 驅(qū)動(dòng)模塊的應(yīng)用In3，In4 的邏輯圖與表1 相同。由表1 可知EnA 為低電平時(shí)，輸入電平對(duì)電機(jī)控制起作用，當(dāng)EnA 為高電平，輸入電平為一高一低，電機(jī)　　正或反轉(zhuǎn)。同為低電平電機(jī)停止，同為高電平電機(jī)剎停。　　L298N 控制器原理如下：　　控制軟件流程圖（多個(gè)）<

11、/p>　　傳感器控制程序　　凡是利用一定的物性(物理、化學(xué)、生物)法則、定理、定律、效應(yīng)等進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換與信息轉(zhuǎn)換，并且輸出與輸入嚴(yán)格一一對(duì)應(yīng)的器件和裝置均可稱為傳感器；傳感器又被稱為變換器、轉(zhuǎn)換器、檢測(cè)器、敏感元件、換能器和一次儀表等。傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和測(cè)量電路三部分組成，有時(shí)還加上輔助電源。系統(tǒng)中的傳感器是感受被測(cè)

12、量的大小并輸出相對(duì)應(yīng)的可用輸出信號(hào)的器件或裝置。數(shù) 據(jù)傳輸環(huán)節(jié)用來傳輸數(shù)據(jù)。當(dāng)檢測(cè)系統(tǒng)的幾個(gè)功能環(huán)節(jié)獨(dú)立地分隔開的時(shí)候，則必須由一個(gè)地方向另一個(gè)地方傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)就是完成這種傳輸功能。　　中斷控制程序　　當(dāng)傳感器模塊傳來的數(shù)據(jù)并判斷正確時(shí)，則中斷程序?qū)1口進(jìn)行初始化，進(jìn)而接收來自兩個(gè)模塊的新數(shù)據(jù)，比較判斷

13、后傳到命令地址進(jìn)而對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和通過顯示器顯示出來。　　中斷控制程序　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序　　步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行來自控制器的命令，判斷其命令是否正確，若不正確則返回，若正確則繼續(xù)執(zhí)行命令，比較做出相應(yīng)的動(dòng)作，當(dāng)窗簾及推拉窗到達(dá)指定的位置時(shí)停止，器流

14、程圖如下。　　主要程序的指令：　　附錄一:藍(lán)牙無線模塊　　附錄二:DHT11數(shù)字溫濕度傳感器　　附錄三:光強(qiáng)度傳感器BH1750　　附錄一：</p&

15、gt;　　藍(lán)牙無線模塊：　　修改at：　　#include <SoftwareSerial.h> // 引用程式庫　　SoftwareSerial BT(8, 9); // 接收腳, 傳送腳</

16、p>　　char val; // 儲(chǔ)存接收資料的變數(shù)　　void setup() {　　Serial.begin(9600); // 與電腦序列埠連線　　Serial.println("BT is ready!");

17、　// 設(shè)定藍(lán)牙模組的連線速率　　BT.begin(9600);　　}　　void loop() {　　// 若收到「序列埠監(jiān)控視窗」的資料，則送到藍(lán)牙模組　　if (Serial.avail

18、able()) {　　val = Serial.read();　　BT.print(val);　　}　　// 若收到藍(lán)牙模組的資料，則送到「序列埠監(jiān)控視窗」　　if (BT.available

19、()) {　　val = BT.read();　　Serial.print(val);　　}　　}　　從機(jī)：<

20、/p>　　void setup()　　{　　Serial.begin(9600);　　}　　void loop()<b&

21、gt;　　{　　while(Serial.available())　　{　　char c=Serial.read();　　if(c=='A')<b&g

22、t;　　{　　Serial.println("Hello I am amarino");　　}　　}　　}</p

23、>　　主機(jī)：　　void setup(){　　Serial.begin(9600);　　}　　void loop(){　　Se

24、rial.println('A'); // 發(fā)送A 　　while(1); 　　}　　附錄二：　　DHT11數(shù)字溫濕度傳感器：　　U8 c

25、ode table2[]=" wendu shidu ";　　U8 code table3[]=" . . ";　　sbit RS=P2^6;　　sbit RW=P2^5;　　sbit E=P2^7;&l

26、t;/p>　　void write_com(U8 com)　　{　　E=0;　　RS=0;　　RW=0;<

27、/b>　　Delay(5);　　E=1;　　P0=com;　　E=0;&

28、lt;b>　　}　　void write_date(U8 date)　　{　　E=0;　　RS=1;<

29、p>　　RW=0;　　Delay(5);　　E=1;　　P0=date;　　E=0;</b

30、>　　P0=0;　　}　　void init()　　{　　U8 num;</b

31、>　　Delay(15);　　write_com(0x38);　　write_com(0x38);　　write_com(0x38);　　write_com(0x0c);　　writ

32、e_com(0x06);　　write_com(0x01);　　for(num=0;num<15;num++)　　{　　write_date(table2[num]);

33、　　Delay(1);　　}　　write_com(0x80+0x40);　　for(num=0;num<15;num++)　　{

34、;　　write_date(table3[num]);　　Delay(1);　　}　　}　　void write_dht11(U8 add,U8 date)&

35、lt;/p>　　{　　U8 shi,ge; 　　shi=date/10; 　　ge=date%10;　　write_com(0x80+0x40+add);

36、write_date(0x30+shi);　　write_date(0x30+ge);　　}　　/***********************dht11.h***************************/　　typedef

37、unsigned char U8; 　　typedef unsigned int U16;　　sbit P1_0 = P2^0 ; 　　U8 U8FLAG,k; 　　U8 U8temp; 　　U8 U8T_da

38、ta_H,U8T_data_L,U8RH_data_H,U8RH_data_L,U8checkdata; 　　U8 U8T_data_H_temp,U8T_data_L_temp,U8RH_data_H_temp,U8RH_data_L_temp,U8checkdata_temp; 　　U8 U8comdata; <

39、p>　　void Delay(U16 z)　　{　　U8 x,y;　　for(x=z;x>0;x--)　　for(y=110;y>0;y--);<p

40、>　　}　　void delay_10us() 　　{ 　　U8 i; 　　i--; &

41、lt;p>　　i--; 　　i--; 　　i--; 　　i--; 　　i--; </b&g

42、t;　　}　　void COM(void) //數(shù)據(jù)0 1確認(rèn)　　{ 　　U8 i; 　　for(i=0;i<

43、;8;i++) 　　{ 　　U8FLAG=2; 　　while((!P1_0)&&U8FLAG++); //1bit是否結(jié)束　　delay_10us(); 　　del

44、ay_10us(); 　　delay_10us(); 　　U8temp=0;// 26us~28us 表示為0　　if(P1_0)U8temp=1; //超過28us依然為高電平表示為1　　U8FLAG=2; 　　while(

45、(P1_0)&&U8FLAG++); 　　if(U8FLAG==1)break;//U8FLAG溢出超時(shí)則跳出for循環(huán) 　　//判斷數(shù)據(jù)位是0還是1 　　// 如果高電平高過預(yù)定0高電平值則數(shù)據(jù)位為 1 　　U8comdata<

46、<=1; 　　U8comdata|=U8temp; 　　} 　　} 　　void RH(void) //-----濕溫度讀取子程序 ------------ <

47、p>　　{ 　　P1_0=0; 　　Delay(34); //主機(jī)拉低高于18ms 　　P1_0=1; 　　//總線由上拉電阻拉高主機(jī)延時(shí)20us

48、 　　delay_10us(); 　　delay_10us(); 　　delay_10us(); 　　delay_10us(); 　　P1_0=1;//主機(jī)設(shè)為輸入判斷從機(jī)響應(yīng)信號(hào)

49、　　if(!P1_0)//判斷從機(jī)是否有低電平響應(yīng)信號(hào) 如不響應(yīng)則跳出，響應(yīng)則向下運(yùn)行 　　{ 　　U8FLAG=2; 　　while((!P1_0)&&U8FLAG++);//判斷從機(jī)是否發(fā)出 80us 的低電平響應(yīng)信號(hào)是否結(jié)束 </p&g

50、t;　　U8FLAG=2; 　　while((P1_0)&&U8FLAG++);//判斷從機(jī)是否發(fā)出 80us 的高電平，如發(fā)出則進(jìn)入數(shù)據(jù)接收狀態(tài) 　　COM();//數(shù)據(jù)接收狀態(tài) 　　U8RH_data_H_temp=U8comdata; //濕度整數(shù)8位<

51、/p>　　COM(); 　　U8RH_data_L_temp=U8comdata; //濕度小數(shù)8位　　COM(); 　　U8T_data_H_temp=U8comdata; //溫度整數(shù)8位</p&g

52、t;　　COM(); 　　U8T_data_L_temp=U8comdata; //溫度小數(shù)8位　　COM(); 　　U8checkdata_temp=U8comdata; //校驗(yàn)位<

53、;p>　　P1_0=1; U8temp=(U8T_data_H_temp+U8T_data_L_temp+U8RH_data_H_temp+U8RH_data_L_temp); 　　if(U8temp==U8checkdata_temp) //數(shù)據(jù)校驗(yàn) 正確執(zhí)行 　　{ &

54、lt;p>　　U8RH_data_H=U8RH_data_H_temp; 　　U8RH_data_L=U8RH_data_L_temp; 　　U8T_data_H=U8T_data_H_temp; 　　U8T_data_L=U8T_data_L_temp; 　　U8

55、checkdata=U8checkdata_temp; 　　}　　}　　}　　/***********************main.c**********

56、*****************/　　#include <reg52.h> 　　#include <LCD1602.h>　　U16 a,b,t;　　U8 flag,i;　　void main() <

57、;/p>　　{　　RW=1;　　t=0;　　flag=0;　　TMOD=0x01;<

58、/p>　　TH0=(65536-50000)/256;　　TL0=(65536-50000)%256;　　EA=1;　　ET0=1;　　TR0=1;&

59、lt;/b>　　init();　　P1_0=1;　　P2=0xff;　　Delay(40);

60、　　while(1)　　{ 　　RH();　　write_dht11(0,U8T_data_H);　　write_dht11(3,U8T_data_L);

61、　　write_dht11(9,U8RH_data_H);　　write_dht11(12,U8RH_data_L);　　if(flag==2)//100后flag為2，進(jìn)行比較　　{　　if(a==U8T_dat

62、a_H&&b==U8RH_data_H)　　Buzzer=0;　　while(a==U8T_data_H&&b==U8RH_data_H);　　flag=0;<

63、;b>　　}　　test();　　}　　}　　void timer0() interrupt 1<p&

64、gt;　　{　　TH0=(65536-50000)/256;　　TL0=(65536-50000)%256;　　t++;　　if(t==2000)//100秒檢測(cè)一次&l

65、t;p>　　{　　t=0;　　flag=2;//100秒后flag為2　　}　　if(flag==0)//最開始 flag為0 賦值

66、;　　{　　a=U8T_data_H;　　b=U8RH_data_H;　　flag=1;//flag變化　　}

67、}　　附錄三：　　光強(qiáng)度傳感器BH1750：　　//使用時(shí)，用戶只需更改GPIO_Pin_14、GPIO_Pin_15這兩個(gè)引腳,并在主函數(shù)里面調(diào)用此函數(shù)即可。void BH1750_Get_Guang( float *Zhaodu)

68、　　#include "stm32f10x_lib.h"　　#define uchar unsigned char　　#define uint unsigned int　　#define DataPort P0 //LCD1602數(shù)據(jù)端口

69、　　#define SlaveAddress 0x46 //定義器件在IIC總線中的從地址,根據(jù)ALT ADDRESS地址引腳不同修改　　//ALT ADDRESS引腳接地時(shí)地址為0x46，接電源時(shí)地址為0xB8　　#define BH1750_SCL GPIO_Pin_14 <p&

70、gt;　　#define BH1750_SDA GPIO_Pin_15 　　//#define GPIO_I2C GPIOB　　#define BH1750_SCL_0() GPIOF->BRR=BH1750_SCL　　#define BH1750_SCL_1() GPIOF->BSRR

71、=BH1750_SCL　　#define BH1750_SDA_0() GPIOF->BRR=BH1750_SDA　　#define BH1750_SDA_1() GPIOF->BSRR=BH1750_SDA　　#define BH1750_SDA_STATE() (GPIOF->ID

72、R&BH1750_SDA) //{ return (GPIOB->IDR & PIN_SDA) != 0; }　　typedef unsigned char BYTE;　　typedef unsigned short WORD;　　BYTE BUF[8];

73、 //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū) 　　uchar ge,shi,bai,qian,wan; //顯示變量　　int dis_data; //變量　　void Init_BH1750(void);</p&

74、gt;　　void conversion(uint temp_data);　　void Single_Write_BH1750(uchar REG_Address); //單個(gè)寫入數(shù)據(jù)　　uchar Single_Read_BH1750(uchar REG_Address);

75、 //單個(gè)讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)　　void Multiple_Read_BH1750(void); //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)　　//------------------------------------　　u8 BH1750_Start(void

76、); 　　void BH1750_Stop(void); 　　u8 BH1750_SendByte(u8 Data); 　　u8 BH1750_ReceiveByte(void); 　　void BH1750_SendACK(void); </p&g

77、t;　　void BH1750_SendNACK(void);　　void BH1750_Nop(void );　　void BH1750_Delay(unsigned int k) ;　　//-----------------------------------&l

78、t;p>　　u8 BH1750_ACK =0; 　　u8 BH1750_READY =0; 　　u8 BH1750_NACK =1; 　　u8 BH1750_BUS_BUSY =2; 　　u8 BH1750_BUS_ERROR =

79、3; 　　u8 BH1750_RETRY_COUNT = 3; //重試次數(shù) 　　void BH1750_Nop(void) 　　{ 　　u8 i=50; <

80、;p>　　while(i) 　　i--; 　　} 　　void BH1750_Delay(unsigned int k)　　{

81、　　unsigned int i,j;　　for(i=0;i<k;i++)　　{　　for(j=0;j<121;j++);

82、;　　}　　}　　/******************************************************************************* 　　* 函數(shù)名稱:IIC_START

83、 　　* 描述:發(fā)送啟動(dòng) 　　*

84、 　　* 輸入:無 　　* 輸出:無

85、 　　* 返回:無 　　* 作者:

86、 　　* 修改日期:2010年6月8日 　　************************************************************************

87、*******/ 　　u8 BH1750_Start(void) 　　{ 　　BH1750_SDA_1(); 　　BH1750_Nop(); 　　BH1750_SCL_1();

88、 　　BH1750_Nop(); 　　if(!BH1750_SDA_STATE()) 　　{ 　　////DebugPrint("TWI_START:BUSY\n");

89、　　return BH1750_BUS_BUSY; 　　} 　　BH1750_SDA_0(); 　　BH1750_Nop();　　BH1750_SCL_0();

90、　　BH1750_Nop(); 　　if(BH1750_SDA_STATE()) 　　{ 　　////DebugPrint("TWI_START:BUS ERROR\n"); 　　return BH17

91、50_BUS_ERROR; 　　} 　　return BH1750_READY; 　　} 　　/* -------------------------------------------

92、-------------------------------*/ 　　/** 　　* @Brief: IIC_STOP 　　*/ 　　/* ----------------------

93、----------------------------------------------------*/ 　　void BH1750_Stop(void) 　　{ 　　BH1750_SDA_0(); 　　BH1750_N

94、op(); 　　BH1750_SCL_1(); 　　BH1750_Nop(); 　　BH1750_SDA_1(); 　　BH1750_Nop(); 　　//////DebugPrint("TWI_ST

95、OP\n"); 　　} 　　/* --------------------------------------------------------------------------*/ 　　/** </p

96、>　　* @Brief: IIC_SendACK 　　*/ 　　/* --------------------------------------------------------------------------*/ 　　void B

97、H1750_SendACK(void) 　　{ 　　BH1750_SDA_0(); 　　BH1750_Nop(); 　　BH1750_SCL_1(); 　　BH1750_Nop();

98、 　　BH1750_SCL_0(); 　　BH1750_Nop(); 　　BH1750_SDA_1(); 　　//////DebugPrint("TWI_SendACK\n"); <

99、b>　　} 　　/* --------------------------------------------------------------------------*/ 　　/** 　　* @Brief: IIC_SendNACK &

100、lt;/p>　　*/ 　　/* --------------------------------------------------------------------------*/ 　　void BH1750_SendNACK(void)

101、;　　{ 　　BH1750_SDA_1(); 　　BH1750_Nop(); 　　BH1750_SCL_1(); 　　BH1750_Nop(); 　　BH1750_SCL_0();

102、 　　BH1750_Nop(); 　　//////DebugPrint("TWI_SendNACK\n"); 　　} 　　/* ----------------------------------

103、----------------------------------------*/ 　　/** 　　* @Brief: TWI_SendByte 　　* 　　* @Param: Dat

104、a 　　* 　　* @Returns: 　　*/ 　　/* ---------------------------------------------------------------

105、-----------*/ 　　u8 BH1750_SendByte(u8 Data) 　　{ 　　u8 i; 　　BH1750_SCL_0(); <p&g

106、t;　　for(i=0;i<8;i++) 　　{ 　　//---------數(shù)據(jù)建立---------- 　　if(Data&0x80) 　　{

107、　　BH1750_SDA_1(); 　　} 　　else 　　{ 　　BH1750_SDA_0();

108、　　} 　　Data<<=1; 　　BH1750_Nop(); 　　//---數(shù)據(jù)建立保持一定延時(shí)---- 　　//----產(chǎn)生一個(gè)上升沿[正脈沖] <p&

109、gt;　　BH1750_SCL_1(); 　　BH1750_Nop(); 　　BH1750_SCL_0(); 　　BH1750_Nop();//延時(shí),防止SCL還沒變成低時(shí)改變SDA,從而產(chǎn)生START/STOP信號(hào) 　　//------------------

110、--------- 　　} 　　//接收從機(jī)的應(yīng)答 　　BH1750_SDA_1(); 　　BH1750_Nop(); 　　BH1750_SCL_1(); </

111、p>　　BH1750_Nop(); 　　if(BH1750_SDA_STATE()) 　　{ 　　BH1750_SCL_0(); 　　BH1750_SDA_1();

112、　　//////DebugPrint("TWI_NACK!\n"); 　　return BH1750_NACK; 　　} 　　else <b&

113、gt;　　{ 　　BH1750_SCL_0(); 　　BH1750_SDA_1(); 　　//////DebugPrint("TWI_ACK!\n"); 　　return BH1750_ACK;

114、　　} 　　} 　　/* --------------------------------------------------------------------------*/

115、/** 　　* @Brief: IIC_ReceiveByte 　　* 　　* @Returns: 　　*/ 　　/*

116、 --------------------------------------------------------------------------*/ 　　u8 BH1750_ReceiveByte(void) 　　{ 　　u8 i,Dat;

117、　　BH1750_SDA_1(); 　　BH1750_SCL_0(); 　　Dat=0; 　　for(i=0;i<8;i++) 　　{

118、　　BH1750_SCL_1();//產(chǎn)生時(shí)鐘上升沿[正脈沖],讓從機(jī)準(zhǔn)備好數(shù)據(jù) 　　BH1750_Nop(); 　　Dat<<=1; 　　if(BH1750_SDA_STATE()) //讀引腳狀態(tài)

119、　{ 　　Dat|=0x01; 　　} 　　BH1750_SCL_0();//準(zhǔn)備好再次接收數(shù)據(jù) 　　BH1750_Nop();//等待數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好

120、　　} 　　//////DebugPrint("TWI_Dat:%x\n",Dat); 　　return Dat; 　　}　　//*********

121、************************************************　　//void conversion(uint temp_data) // 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出個(gè)，十，百，千，萬　　//{ 　　// wan=temp_data/10000

122、+0x30 ;　　// temp_data=temp_data%10000; //取余運(yùn)算　　//qian=temp_data/1000+0x30 ;　　// temp_data=temp_data%1000; //取余運(yùn)算　　// bai=

123、temp_data/100+0x30 ;　　// temp_data=temp_data%100; //取余運(yùn)算　　// shi=temp_data/10+0x30 ;　　// temp_data=temp_data%10; //取余運(yùn)算<

124、;p>　　// ge=temp_data+0x30; 　　//}　　//*********************************　　void Single_Write_BH1750(uchar REG_Address)<p

125、>　　{　　BH1750_Start(); //起始信號(hào)　　BH1750_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)　　BH1750_SendByte(REG_Address); //內(nèi)部寄存器地

126、址，　　// BH1750_SendByte(REG_data); //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)，　　BH1750_Stop(); //發(fā)送停止信號(hào)　　}　　//********單字節(jié)讀取***

127、**************************************　　/*　　uchar Single_Read_BH1750(uchar REG_Address)　　{ uchar REG_data;　　BH1750_S

128、tart(); //起始信號(hào)　　BH1750_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)　　BH1750_SendByte(REG_Address); //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從0開始<p&

129、gt;　　BH1750_Start(); //起始信號(hào)　　BH1750_SendByte(SlaveAddress+1); //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)　　REG_data=BH1750_RecvByte(); //讀出寄存器數(shù)據(jù)<p&g

130、t;　　BH1750_SendACK(1); 　　BH1750_Stop(); //停止信號(hào)　　return REG_data; 　　}　　*/</b&g

131、t;　　//*********************************************************　　//　　//連續(xù)讀出BH1750內(nèi)部數(shù)據(jù)　　//

132、;　　//*********************************************************　　void Multiple_Read_BH1750(void)　　{ uchar i;　　BH1750_Start();

133、 //起始信號(hào)　　BH1750_SendByte(SlaveAddress+1); //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)　　for (i=0; i<3; i++) //連續(xù)讀取2個(gè)地址數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)中BUF　　{&l

134、t;/p>　　BUF[i] = BH1750_ReceiveByte(); //BUF[0]存儲(chǔ)0x32地址中的數(shù)據(jù)　　if (i == 3)　　{　　BH1750_SendNACK(); //最后一

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