一種移動式水質(zhì)探測系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、當(dāng)前水污染嚴(yán)重，水質(zhì)探測可以幫助管理人員提早發(fā)現(xiàn)問題，其準(zhǔn)確性和全面性對于水質(zhì)治理和水質(zhì)安全具有重要意義。傳統(tǒng)的水質(zhì)安全分析是依靠采集人員現(xiàn)場測量和實(shí)驗(yàn)室儀器分析等，該做法存在著人力資源浪費(fèi)，并且時間跨度較長，往往單個節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集也會導(dǎo)致結(jié)論不真實(shí)等問題，更加智能、高效的傳感器數(shù)據(jù)探測系統(tǒng)已經(jīng)成為未來發(fā)展的趨勢。針對目前人力資源浪費(fèi)、時間跨度長、結(jié)論不真實(shí)等問題，本課題經(jīng)過前期調(diào)研，設(shè)計了一種可移動的水質(zhì)探測系統(tǒng)，該系統(tǒng)以無人船為載體，

2、結(jié)合了嵌入式技術(shù)、無線傳輸技術(shù)，通過遠(yuǎn)程控制能夠?qū)崿F(xiàn)對一個湖面任意位置的水質(zhì)測量，同時無人船憑借著其可視化的顯示界面和遠(yuǎn)程WEB訪問的功能，大大便捷了科研人員及時處理特殊情況。該做法與傳統(tǒng)做法相比，具有移動方便、節(jié)約資金投入、多用型等優(yōu)點(diǎn)，方便了后期市場推廣，為指導(dǎo)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、提高管理水平，奠定了基礎(chǔ)。
　　考慮到后期將有一些笨重的設(shè)備需要搭載，故本次首先解決了載體無人船的機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題。其次對船艙內(nèi)部進(jìn)行功能劃分，開啟電源，探測系