單片機(jī)原理應(yīng)用

1、制作:自動(dòng)控制系,交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制,班級(jí)： 12電子電工,韓瑩瑩,目 錄,一、實(shí)訓(xùn)目的,三、任務(wù)分析,四、相關(guān)知識(shí),五、任務(wù)實(shí)施,六、思考與練習(xí),二、實(shí)訓(xùn)器材,一、實(shí)訓(xùn)目的,1．通過本項(xiàng)目的實(shí)訓(xùn)和操作，學(xué)會(huì)使用三菱PLC步進(jìn)指令，并且能夠熟練掌握PLC定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的使用方法。 2．能夠正確編制、輸入和傳輸交通信號(hào)燈PLC控制程序。 3．能夠獨(dú)立完成交通信號(hào)燈PLC控制線路的安裝。 4．按規(guī)定進(jìn)行通電調(diào)試，

2、出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)能根據(jù)設(shè)計(jì)要求獨(dú)立檢修，直至程序正常工作。,二、實(shí)訓(xùn)器材,1. 可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)2.PLC交通信號(hào)燈控制演示板 1塊3.PC機(jī) 1臺(tái)4.編程電纜 1根5.連接導(dǎo)線

3、 若干,三、任務(wù)分析,本裝置與交通信號(hào)控制實(shí)際控制一致,采 用LED模擬信號(hào)燈，信號(hào)燈分東西、南北兩組，分別有“紅、綠、黃”三種顏色。其工作狀態(tài)由PLC控制，“啟動(dòng)”、“停止”按鈕分別控制交通信號(hào)燈的啟動(dòng)停止。“白天”、“黑夜”開關(guān)分別控制信號(hào)燈白天\黑夜轉(zhuǎn)換。,1、功能介紹,2、控制要求：（用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)編程）,（1）白天時(shí)間：,（2）夜晚時(shí)間:,所有路口黃燈每秒閃一次,四、相關(guān)知識(shí),1．步進(jìn)順控指令,

4、STL步進(jìn)觸點(diǎn)指令、RET步進(jìn)返回指令,圖1 STL指令應(yīng)用,狀態(tài)梯形圖的三要素：,（1）狀態(tài)的任務(wù)，即本狀態(tài)要做什么；（2）狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件，即滿足什么條件實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移；（3）狀態(tài)轉(zhuǎn)移方向，即轉(zhuǎn)移到什么狀態(tài)去。,2、步進(jìn)順控程序的設(shè)計(jì)步驟,（1）分配PLC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，列出輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配表，畫出PLC的外部接線圖。 （2）將控制過程分接，為每個(gè)工序分配一個(gè)狀態(tài)元件。 （3）明確各狀態(tài)的功能、作用。狀態(tài)功能是通

5、過PLC驅(qū)動(dòng)負(fù)載來(lái)完成的，負(fù)載可以由狀態(tài)直接驅(qū)動(dòng)，也可以由其他元件觸點(diǎn)的邏輯組合來(lái)驅(qū)動(dòng)。 （4）找出狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向。 （5）畫出狀態(tài)流程圖。 （6）根據(jù)狀態(tài)流程圖畫出相應(yīng)的梯形圖。 （7）根據(jù)梯形圖寫出相應(yīng)的指令語(yǔ)句表。 （8）輸入程序，調(diào)試、修改程序。,3、多流程步進(jìn)順序控制,主要分類：,a、單流程結(jié)構(gòu)b、選擇性分支與匯合結(jié)構(gòu)c、并行性分支與匯合結(jié)構(gòu)d、分支、匯合的組合流程及其虛

6、設(shè)狀態(tài)結(jié)構(gòu)e、跳轉(zhuǎn)與循環(huán)結(jié)構(gòu),五、任務(wù)實(shí)施,1．輸入/輸出分配表,交通信號(hào)燈控制電路的輸入/輸出分配見下表1所示。,表1 交通信號(hào)燈PLC控制電路的輸入/輸出分配表,2．輸入/輸出接線圖,用三菱PLC可編程控制器實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈控制的輸入/輸出接線，如圖3所示。,圖2 交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng)輸入/輸出接線圖,3.實(shí)驗(yàn)步驟： 1）打開PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源，編程器與PLC連接。 2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。 3）按圖2