成都理工大學單片機教學課件

1、《單片微機原理及應用》教學課件,第二講：指令與編程,本講重點： 尋址方式； MCS-51指令集； 偽指令； 匯編語言與簡單程序設計.,《單片微機原理及應用》教學課件,第三章 指令系統及程序設計（P.43）,51系列單片機指令集含有111條指令,每條指令在執(zhí)行時要花去一定的時間，以機器周期為單位。按指令執(zhí)行時間分類：單周期(64條);雙周期(45條);4周期(2條),按指令的功能分類，可分為5大類：數據傳送類

2、（29條）；算術運算類（24條）邏輯運算及移位類（24）；控制轉移類（17條）位操作類（17條）,每條指令在程序存儲器ROM中占據一定的空間，以字節(jié)為單位。按指令所占字節(jié)數分類：單字節(jié)(49條);雙字節(jié)(46條);3字節(jié)(16條),《單片微機原理及應用》教學課件,ASM-51指令的格式(P.44),方括符[ ]表示可選項標號代表指令所在地址，1-8個字母/數字，“:”結尾操作碼就是指令功能助記符，指令實體目的操作數源操作數

3、注釋，以“;”開頭,[標號:]操作碼 [目的操作數][,源操作數][;注釋],《單片微機原理及應用》教學課件,51單片機指令的尋址方式(P.45),寄存器尋址立即尋址寄存器間接尋址直接尋址變址尋址(基址寄存器+變址寄存器間接尋址)相對尋址位尋址,尋址方式：指令按地址獲得操作數的方式七種尋址方式,一條指令可能含多種尋址方式,《單片微機原理及應用》教學課件,寄存器尋址——(P.45)從寄存器中讀取操作數或存放操作數進寄存器

4、例：MOV A，B ； （A） ←（B） MOV 30H，R0 ；（30H）←（R0） MOV A，R1 ； （A） ←（R1）,《單片微機原理及應用》教學課件,立即尋址——(P.45)操作數直接就出現在指令中例：MOV A，#64H ；(A)← 立即數 64H ADD A，#05H ；(A)←(A)+立即數 05H注意：符號“#”表明其后跟的是立即數, 立即數——就是數字量

5、本身。,《單片微機原理及應用》教學課件,寄存器間接尋址——(P.46)寄存器中的內容是一個地址，由該地址單元尋址到所需的操作數,注意：1）“間接”表示某寄存器中的“內容”只是一個“單元地址”，這個地址單元中存放的數據才是要找的“操作數”。2）符號“@”表示“在…”，其含義與讀音皆同“at”。,例：[ MOV R1，#30H ;(R1)← 立即數30H ],[ MOV R1，#30H ;(R1)← 立即數30H ] MOV

6、 @R1，#0FH ;(30H)←立即數0FH MOV A，@R1 ;(A)←((30H))=#0FH,《單片微機原理及應用》教學課件,直接尋址——(P.46)指令中直接給出了操作數所在單元的地址或名稱 例：MOV R1，1FH ；(R1) ←（1FH） MOV 30H，4AH ；(30H)←（4AH）,在本單片機中規(guī)定：訪問特殊功能寄存器SFR只能采用直接尋址方式。例如：MOV A, SP

7、； (A) ←(SP) MOV A, 81H ； (A) ←(SP) MOV P1, #5AH ； (P1)←(#5AH) MOV 90H,#5AH ； (P1)←(#5AH) MOV B, 30H ； (B) ←(30H),SFR的地址見 P.33表,,,相同,相同,《單片微機原理及應用》教學課件,在本單片機中訪問特殊功能寄存器S

8、FR只能采用直接尋址方式的原因：SFR分布在80H～0FFH范圍內，而52系列單片機有256字節(jié)的片內RAM,其中的80H～0FFH的RAM與SFR所占地址重疊。,?MOV A, 90H 等效于 MOV A, P1 屬直接尋址 ?MOV A, @R0 ；[事先已知 (R0) = #90H ] 執(zhí)行的操作：A ←(90H) 屬寄存器間接尋址, ?隨意寫的指令

9、如：MOV A, 85H 則是非法的！,于是規(guī)定： 80H～0FFH范圍內的RAM只能用寄存器間接尋址方式，而SFR只能用直接尋址方式。從而解決了地址沖突的問題。例如：,《單片微機原理及應用》教學課件,存儲器配置（片內RAM）,89C51片內RAM 128字節(jié)（00H—7FH）89C52片內RAM 256字節(jié)（00H—0FFH）,,,,,00H,20H,2FH,7FH,1FH,30H,80H,FFH,52子系列才有的RAM區(qū),普通

10、RAM區(qū),位尋址區(qū),工作寄存器區(qū),,SFR分布在80H-FFH其中92個位可位尋址,80H,FFH,,89C51 128字節(jié),,89C52 256字節(jié),只能直接尋址,只能寄存器間接尋址,,,《單片微機原理及應用》教學課件,變址尋址——（P.47） 也稱為: 基址寄存器+變址寄存器間接尋址,以16位的地址指針寄存器DPTR或 16位的PC寄存器為基址寄存器，以累加器 A 為變址寄存器，兩者中的“內容”形成一個16位的

11、“地址”，該“地址”所指的存儲單元中的內容才是操作數。,P47例:[設：A中已存有#A4H，DPTR中已存有#1234H] MOVC A，@A+DPTR；（A）←((A)+(DPTR))操作：將A4H+1234H=12D8H單元中的數放進累加器A,《單片微機原理及應用》教學課件,相對尋址——(P.47)當前PC值加上指令中規(guī)定的偏移量 rel，構成實際的操作數地址例： SJMP rel 操作：跳轉到的目的地址 = 當前

12、16位PC值 + rel,注意：1）“當前PC值”指程序中下一條指令所在的首地址， 是一個16位數；2）符號“rel”表示“偏移量”,是一個帶符號的單字 節(jié)數,范圍是:-128—+127(80H—7FH),,在實際編程中，“rel” 通常用標號代替,《單片微機原理及應用》教學課件,位尋址——(P.48)指令中直接給出了操作數所在的位地址。例： CLR P1.0 ；(P1.0) ← 0 SETB

13、ACC.7 ；(ACC.7)← 1 CPL C ；( C )← NOT( C ),注意： 1）位地址里的數據只可能是一個 0 或 1 2）有的位地址十分明確,如 P1.0, ACC.7等, 有的位地址則“不太明確”，如： [MOV A，17H ; (A)←(17H),17H是字節(jié)地址] MOV ACC.0，17H ;(ACC.0)←(17H),這里ACC.0 是位地址所

14、以該指令中的17H是22H單元的第7位,《單片微機原理及應用》教學課件,片內RAM中有128個位可按位尋址的位，位地址：00H—7FH分布在：20H—2FH單元；另外，在SFR中還有92個位可按位尋址,,,,,00H,20H,2FH,7FH,1FH,30H,80H,FFH,52子系列才有的RAM區(qū),普通RAM區(qū),位尋址區(qū),工作寄存器區(qū),27H,22H,21H,20H,26H,24H,25H,23H,28H,,,07 06 05

15、 04 03 02 01 00,,,,,,,,0F 0E 0D 0C 0B 0A 09 08,,,,,,,,17 16 15 14 13 12 11 10,,,,,,,,1F 1E 1D 1C 1B 1A 19 18,,,,,,,,27 26 25 24 23 22 21 20,,,,,,,,2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28,,,,,,,,37 36 35 34 33

16、 32 31 30,,,,,,,,3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38,,,,,,,,47 46 45 44 43 42 41 40,,,,,,,,,,2FH,7F 7E 7D 7C 7B 7A 79 78,,,,,,,,,位地址,,總共128個可按位尋址的位,單元地址,,17,D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0,《單片微機原理及應用》教學課件,位尋址——(P.48)指令中直接給出了操

17、作數所在的位地址。例： CLR P1.0 ；(P1.0) ← 0 SETB ACC.7 ；(ACC.7)← 1 CPL C ；( C )← NOT( C ),注意： 1）位地址里的數據只可能是一個 0 或 1 2）有的位地址十分明確,如 P1.0, ACC.7等, 有的位地址則“不太明確”，如： [MOV A，17H ; (A)←(17H),17H是字節(jié)地址]

18、 MOV ACC.0，17H ;(ACC.0)←(17H),這里ACC.0 是位地址所以該指令中的17H是22H單元的第7位,《單片微機原理及應用》教學課件,MCS-51指令集,功能分五類，共111條指令,《單片微機原理及應用》教學課件,MCS-51指令集（五大類功能）P.49頁,數據傳送類指令： （29條）算術運算類指令： （24條）邏輯運算及移位類指令： （24條）控制轉

19、移類指令： （17條）位操作（布爾操作）類指令：（17條）,《單片微機原理及應用》教學課件,內部存儲器間傳送： （MOV——16條）外部數據存儲器與累加器間傳送: （MOVX——4條）程序存儲器向累加器傳送： （MOVC——2條）數據交換：（XCH，XCHD，SWAP——5條）堆棧操作： （PUSH，POP——2

20、條）,(一)數據傳送類指令（5種/29條） P.49,——見P.49的表3－2,《單片微機原理及應用》教學課件,,,,,,,,,Acc 累加器,Direct 直接尋址,@Ri 間接尋址,Rn 寄存器,#data 立即數,,,,,,,,,,Rn： R0—R7@Ri： @R0，@R1#data：8位立即數#data16：16位立即數direct：直接地址rel： 8位帶符號偏移量,(一)數據傳送類指令（5種/29條）,內

21、部存儲器間傳送指令 (16條)： MOV 類指令的操作方向總是后面的操作數 指向前面的操作數！例:MOV A，30H ——（A）?（30H）,《單片微機原理及應用》教學課件,數據傳送類指令（續(xù)） P.52,外部數據存儲器與累加器間傳送 (4條):MOVX類指令可在累加器與以@DPTR或@Ri所代表的外部 RAM 之間進行數據傳送。,例如: MOVX A， @DPTR ——(A)? ((DPTR))MOVX A，

22、@Ri ——(A)? ((Ri)) MOVX @DPTR, A ——((DPTR)) ?(A) MOVX @Ri, A ——((Ri)) ?(A),《單片微機原理及應用》教學課件,程序存儲器向累加器傳送指令（2條）： MOVC A，@A+DPTR MOVC A，@A+PC ——通常稱為查表指令，尋址方式屬: “基址寄存器 + 變址寄存器間接尋址”,數據傳送類

23、指令（續(xù)） P.52,@A+DPTR或@A+PC指向程序存儲器中的某單元。擬傳送給累加器ACC 的數據就是程序中事先寫進去的表格數據。這些表格數據往往用偽指令 DB,DW 等定義在程序中。,《單片微機原理及應用》教學課件,數據傳送類指令（續(xù)）,數據交換指令(5條): ——P.53XCH A，direct (字節(jié)互換)XCH A，@Ri (字節(jié)互換)

24、 XCH A，Rn (字節(jié)互換)（A） （direct）[或((Ri))，或(Rn)],,,XCHD A，@Ri 累加器 Acc的低4位與((Ri))的低4位互換，各自的高4位不變,SWAP A 累加器 Acc的低4位與自身的高4位互換,《單片微機原理及應用》教學課件,堆棧操作指令(2條): ——P.54,PUSH——壓棧指令,POP ——彈棧指令,√堆棧區(qū)由特殊功能寄存器堆棧指針SP 管

25、理√堆棧區(qū)可以安排在 RAM區(qū)任意位置，一般不安排在工作寄存器區(qū)和可按位尋址的RAM區(qū),而是放在RAM區(qū)的靠后的位置√堆?？偸侵赶驐ｍ敗掏ǔUSH與POP兩條指令成對使用,數據傳送類指令（續(xù)）,《單片微機原理及應用》教學課件,例如：設(A)=7BH; (35H)=11H 并且知道（SP）＝60H PUSH ACC ;(61H) ? #7BH PUSH 35H ;(62H) ?

26、 (35H) 即：(62H) ? #11H,POP ACC ;(A) ? (62H) 即：(A)? #11H POP 5AH ;(5AH) ? (61H) 即：(5AH) ? #7BH,《單片微機原理及應用》教學課件,(二)算術運算類指令（6種/24條） P.54,加法運算：

27、 (ADD——4條)帶進位加法運算: (ADDC——4條)帶借位減法運算: (SUBB——4條)加1/減1操作： (INC，DEC——9條)單字節(jié)乘/除法運算: (MUL，DIV——2條)十進制調整： (DA A——1條),《單片微機原理及應用》教學課件,(二)算術運算類指令（續(xù)） P.55,加法運算：

28、 （ADD——4條）帶進位加法運算: （ADDC——4條）帶借位減法運算： （SUBB——4條）,所有的加法(ADD)、帶進位加法(ADDC)、帶借位減法(SUBB)運算都是以 A為一個加數或被減數,最終結果也存進 A 。,加法(ADD)、帶進位加法(ADDC) 以及帶借位減法(SUBB)運算中,如果產生了進位或借位,將自動對PSW中的Cy標志位置“1” 。,帶進位加法(A

29、DDC):(A)?(A)+(Cy)+(第二操作數)帶借位減法(SUBB):(A)?(A)-(Cy)-(第二操作數),?,?,?,《單片微機原理及應用》教學課件,(二)算術運算類指令（續(xù)） P.57,加1/減1操作： （INC，DEC——9條）INC, DEC與用加/減法指令做加1/減1 操作不同之處在于INC、DEC不影響標志位.,單字節(jié)乘/除運算: (MUL，DIV——2條)兩個單字節(jié)數的乘/除法運算只在A與B之間進行

30、。MUL AB: (A)與(B)相乘, 積為16位數, (A)?積的高8位; (B)?積的低8位DIV AB: (A)除以(B),結果用2字節(jié)表示, (A)?商的整數部分;(B)?余數,《單片微機原理及應用》教學課件,(二)算術運算類指令（續(xù)） P.60,BCD碼是指“用二進制表達的十進制數”。如： 十進制數20可以用二進制數00010100B表示;

31、 也可以用十六進制數14H表示； 還可以用BCD碼 00100000B 或 20H 表示。,4個二進制位就可以表示一位BCD碼： 0000～1001 可表示十進制數(BCD數) 0～9; 8個二進制位就可以表示兩位壓縮的BCD碼：00000000～10011001 表示 00～99。,?,?,十進制調整： （DA

32、 A——1條）用于兩個BCD碼之間的相加，這條指令只能跟在 ADD 或 ADDC 之后,《單片微機原理及應用》教學課件,若(A)3～0?9或(AC)=1則(A)3～0?(A)3～0＋6； 若(A)7～4?9或(CY)=1則(A)7～4?(A)7～4＋6；,P.60例5：兩個十進制數“65”與“58”相加，根據常識，顯然其和應當為“123”。,MOV A,#65H ADD A,#58H

33、 DA A結果:(A)= 23H (CY)= 1,?,?,?,指令 “DA A” 完成的操作：,6 5 0110 0101 5 8 0101 1000,,+,,,1,3,18,19,2,6 6 0110 0110,,,《單片微機原理及應用》教學課件,若(A)3～0?9或(AC)=1則(A)3～0?(A)3～0＋6； 若(A)7～4?9或(CY)=1則(A)7～4?(A)7～

34、4＋6；,又如：兩個十進制數“39”與“58”相加，根據常識，顯然其和應當為“97”。,MOV A,#39H ADD A,#58H DA A結果:(A)= 97H (CY)= 0,?,?,?,3 9 0011 1001 5 8 0101 1000,,+,,0,7,23,9,6 0110,,指令 “DA A” 完成的操作：,,《單片微機原理及應用》教學課件,(三)

35、邏輯運算及移位類指令（5種/24條） —— P.61,邏輯與運算： （ANL——6條）邏輯或運算： （ORL——6條）邏輯異或運算： （XRL——6條）累加器清零/取反： （CLR，CPL——2條）累加器移位操作: （RL,RLC,RR,RRC—4條）,《單片微機原理及應用》教學課件,邏輯運算及移位類指令（續(xù)）

36、 P.61,邏輯與(ANL),邏輯或(ORL),邏輯異或(XRL):,,累加器清零/取反操作 （CLR,CPL——2條）,CLR A ——對累加器清零 1 Byte 1 個Tm CPL A ——對累加器按位取非 1 Byte 1 個Tm,《單片微機原理及應用》教學課件,邏輯運算指令的常見用法,邏輯與ANL用于清0或者保留某些位：例: ANL A, #0FH; 則(A) = 0AH,( 已知累加器A中已存有數：

37、9AH ),邏輯或ORL用于置1或者保留某些位：例: ORL A, #0FH; 則(A) = 9FH,邏輯異或XRL用于取反或者保留某些位：例: XRL A, #0FH; 則(A) = 95H (A) ? 1001 1010 #0FH ? 0000 1111 95H ? 1001 0101,《單片微機原理及應用》教學課件,邏輯運算及移位類指令（續(xù)） P.64,累

38、加器移位操作:（RL,RLC,RR,RRC——4條）,RL A 左環(huán)移,,,,,,累加器 A,,,,,,,,累加器 A,Cy,,,,,,,,累加器 A,Cy,,,,,,累加器 A,RRC A 帶進位位右環(huán)移,RR A 右環(huán)移,RLC A

39、 帶進位位左環(huán)移,《單片微機原理及應用》教學課件,(四)控制轉移類指令（4種/17條） P.65,此類指令改變程序的執(zhí)行順序——改變當前PC值,無條件轉移： （LJMP,AJMP,SJMP,JMP——4條）,條件轉移（判斷跳轉）： （JZ,JNZ,CJNE,DJNZ——8條）,子程序調用及返回： （LCALL,ACALL,RET,RETI——4條）,空操作:

40、 （NOP——1條） “耗時”一個機器周期。 do nothing!,《單片微機原理及應用》教學課件,控制轉移類指令（續(xù)） P.65-67,無條件轉移： LJMP,AJMP,SJMP,JMP——4條,LJMP addr16 長跳轉指令 ——可在64K范圍內跳轉,AJMP addr11 絕對跳轉指令 ——可在指令所在的2K范圍內跳轉,

41、SJMP rel 相對跳轉指令 ——可在當前PC-128與+127范圍內跳轉,JMP @A+DPTR 間接長跳轉指令 ——可在以DPTR為基址 + A為偏移量 之和所指向的64K程序范圍內跳轉,《單片微機原理及應用》教學課件,控制轉移類指令（續(xù)） P.67-69,條件轉移： JZ,JNZ,CJNE,DJNZ——8條,JZ relJNZ re

42、l——根據Acc的內容是否為0決定是否跳轉,DJNZ direct，relDJNZ Rn， rel——將direct(或Rn)里的內容減 1，結果不等于0就跳轉；等于0則不跳轉繼續(xù)往下走。,《單片微機原理及應用》教學課件,條件轉移（續(xù)）,CJNE A, #data, relCJNE A, direct,rel CJNE @Ri,#data, relCJNE Rn, #data, rel ——將A(或@

43、Ri,或Rn)與#data(或direct)相比較，其值不相等就跳轉；相等則不跳轉,繼續(xù)往下走。,《單片微機原理及應用》教學課件,控制轉移類指令（續(xù)） P.70,LCALL addr16 子程序長調用指令——可在64K范圍內調用子程序,子程序調用及返回： （LCALL,ACALL,RET,RETI——4條）,ACALL addr11 子程序絕對調用指令——可在指令所在的2K范圍

44、內調用子程序,RET 子程序返回指令——子程序結束并返回調用的下一條指令,RETI 中斷服務子程序返回指令——中斷結束/返回被打斷處的下一條指令,《單片微機原理及應用》教學課件,(五)位操作類指令（17條） P.71,位操作類指令 以位為單位進行邏輯運算及操作,可分為4種：,位傳送： （MOV——2條）,位清零/置位：

45、 （CLR,SETB——4條）,位邏輯與/或/非運算：（ANL,ORL,CPL——6條）,位條件轉移: （JC,JNC,JB,JNB,JBC——5條）,《單片微機原理及應用》教學課件,位操作類指令（續(xù)） P.72,位傳送指令（2條）： MOV C， bit ——（C）?（bit） MOV bit， C ——（bit）?（C） 注： bit表示位地址,位清零/置位指令（4條）： CLR bit（

46、或C）—— （bit或 C）?“0” SETB bit（或C）—— （bit或 C）?“1”,位邏輯與/或/非指令（6條）： ANL C，bit（或/bit） ORL C，bit（或/bit） CPL bit （或 C） 注:“/bit”表示對bit位先取反然后再參加運算,《單片微機原理及應用》教學課件,位操作類指令（續(xù)） P.74,判位條件轉移指令（5條）：,JC rel——（Cy

47、）=“1”就跳轉；否則不跳轉,JNC rel——（Cy）?“1”就跳轉；否則不跳轉,JB bit，rel ——（bit）=“1”就跳轉；否則不跳轉,JNB bit，rel ——（bit）?“1”就跳轉；否則不跳轉,JBC bit，rel ——（bit）=“1”就先將其清零 再跳轉； 否則，不動此位也不跳轉。,《單片微機原理及應用》教學課件,任務一：控制一盞燈點亮,任

48、務二：紅燈周期性地亮/滅,JOB3: CLR P1.1 ; P1.1清“0” ，亮綠燈REDO: SETB P1.3 ;將P1.3置“1”CHECK:JNB P1.3,CHECK ;檢測傳感器是否被阻斷LOOP: ………… ;有入侵者，報警！ AJMP REDO ;再跳回去檢測,JOB1: CLR P1.0 ;P1.0清“0”，亮紅燈HERE: AJMP HERE

49、 ;原地等待，不做別的事,JOB2: CPL P1.0 ;對P1.0取反：紅燈亮/滅 ACALL DELAY ;延時1秒 AJMP JOB2 ;重復,任務三：紅外防盜報警,前面的簡單測控實例中的程序：,位操作指令,《單片微機原理及應用》教學課件,任務一：控制一盞燈點亮,任務二：紅燈周期性地亮/滅,JOB3: CLR P1.1 ; P1.1清“0” ，亮綠燈REDO: SET

50、B P1.3 ;將P1.3置“1”CHECK:JNB P1.3,CHECK ;檢測傳感器是否被阻斷LOOP: ………… ;有入侵者，報警！ AJMP REDO ;再跳回去檢測,JOB1: CLR P1.0 ;P1.0清“0”，亮紅燈HERE: AJMP HERE ;原地等待，不做別的事,JOB2: CPL P1.0 ;對P1.0取反：紅燈亮/滅 ACALL

51、 DELAY ;延時1秒 AJMP JOB2 ;重復,任務三：紅外防盜報警,跳轉指令,前面的簡單測控實例中的程序：,《單片微機原理及應用》教學課件,小結：MCS-51指令集（五大類功能）,數據傳送類指令 （29條）算術運算類指令 （24條）邏輯運算及移位類指令 （24條）控制轉移類指令 （17條）位操作(布爾操作)類指令 （17條）,

52、小結,《單片微機原理及應用》教學課件,內部存儲器間傳送： （MOV——16條）外部數據存儲器RAM與累加器間傳送: （MOVX——4條）程序存儲器ROM向累加器傳送： （MOVC——2條）數據交換：（XCH，XCHD，SWAP——5條）堆棧操作： （PUSH，POP——2條）,(一)數據傳送類指令（5種/29條）,小結,《單片微機

53、原理及應用》教學課件,(二)算術運算類指令（6種/24條）,加法運算 (ADD——4條)帶進位加法運算 (ADDC——4條)帶借位減法運算 (SUBB——4條)加1/減1操作 (INC,DEC——9條)單字節(jié)乘/除法運算(MUL,DIV——2條)十進制調整 (DA A——1條),小結,《單片微機原理及應用》教學課件,(三)邏輯運算及移位指令（5種/24條）

54、,邏輯與運算： （ANL——6條）邏輯或運算： （ORL——6條）邏輯異或運算： （XRL——6條）累加器清零/取反： （CLR，CPL——2條）累加器移位操作:（RL,RLC,RR,RRC—4條）,小結,《單片微機原理及應用》教學課件,(四)控制轉移類指令（4種/17條）,無條件轉移： （LJMP,AJMP,SJMP,JMP——4條）,條件轉移（判斷跳轉）：

55、 （JZ,JNZ,CJNE,DJNZ——8條）,子程序調用及返回： （LCALL,ACALL,RET,RETI——4條）,空操作: （NOP——1條）,小結,《單片微機原理及應用》教學課件,(五)位操作類指令（4種17條）,位傳送： （MOV——2條）,位清零/置位： （CLR,SETB——4條）,位邏輯與/或/非運算：

56、 （ANL,ORL,CPL——6條）,位條件轉移: （JC,JNC,JB,JNB,JBC——5條）,小結,《單片微機原理及應用》教學課件,匯編語言與 簡單程序設計,《單片微機原理及應用》教學課件,匯編語言程序設計中的數,計算機只能識別二進制數——機器指令，它原本是不認識常用的十六進制數和十進制數的。,機器指令/目標代碼： 由0/1代碼組成

57、的操作碼與操作數。,十六進制數：便于讀寫記憶的二進制數的簡寫形式。 （0～9，A～F 后綴：H/h）,BCD碼：用二進制數表達的十進制數。 （0～9表示為:0000～1001B 后綴:B/b,H/h）,二進制數：由0/1組成、“逢2進1”的數制。 如：01011110B （0～1 后綴：B/b）,《單片微機原理及應用》教學課件,匯編語言編程基本規(guī)則,匯編語言:用助記符描述的指令的集

58、合。,√指令中以 A—F 開頭的十六進制數前必須添一個 “0”。,√二進制數必須帶后綴“B”或“b”；十六進制數必須帶后綴“H”或“h”；十進制數的后綴是“D”或“d”或無.,[標號:]操作碼 [目的操作數][,源操作數][;注釋],匯編程序:匯編語言編寫的程序借助編譯工具編譯成為目標代碼,計算機才能識別。這個編譯工具稱為匯編程序。,《單片微機原理及應用》教學課件,匯編程序的偽指令,匯編程序 → 軟件→ 工具→工具軟件：

59、 將程序員用匯編語言編寫的程序翻譯成機器碼,(真)指令:告訴計算機如何操作以及做何種操作,用匯編語言編寫的程序在此被稱為應用程序,偽指令：告訴匯編程序在翻譯應用程序時有何具體約定。偽指令不進行具體的操作，那是真指令的事。 比如：從何處開始，何處結束，某些編程者自己規(guī)定的

60、表述代表什么意思……,?,?,?,?,《單片微機原理及應用》教學課件,匯編程序的常用偽指令,ORG addr16——ASM51程序中一定要寫！規(guī)定編譯后的機器代碼存放的起始位置。,END ——ASM51程序中一定要寫！表示翻譯到此結束，其后的任何內容不予理睬。,符號名稱 EQU 表達式將表達式的值賦予符號名稱。程序中凡出現該符號名稱就等同于該表達式。,$ ——“當前PC值”也叫位置計數器

61、代表正在執(zhí)行的指令所在位置。,《單片微機原理及應用》教學課件,匯編程序的常用偽指令(續(xù)),符號名稱 BIT 位地址將位地址的值賦予符號名稱。程序中凡出現該符號名稱就代表該位地址。,DW 雙字節(jié)數據[或雙字節(jié)數據組]將雙字節(jié)數據[或雙字節(jié)數據組]順序存放在此后的存儲單元中。占據相應存儲空間。,DB 8位數據[或8位數據組]將8位數據[或8位數據組]順序存放在此后的存儲單元中。占相應數量的存儲空間。,《單片微機原理及應用》教學

62、課件,程序的順序/分支/循環(huán)三種基本結構,ORG 2000HBCD2B：MOV A， R2 ;取入口數據 ANL A， #0F0H ;取出十位 SWAP A ;高4位 低4位 MOV B， #0AH MUL AB ;十位乘10 MOV R3，A ;積暫存進R3 MOV A， R2;再取入口數據

63、 ANL A， #0FH ;取出個位 ADD A， R3 MOV R2，A ;結果 R2 RET ;若不是子程序可用END,例P.82—1： 將R2中BCD碼數轉為二進制數存進R2（此子程序在下一例中還要用到）,,,,《單片微機原理及應用》教學課件,編程要點： 兩字節(jié) BCD碼數范圍為： 0000H—9999H 相應2進制/16進制數為： 0000H—270FH

64、 調用 BCD2B子程序實現“千位，百位”轉為二進制, 并乘100; 再調 BCD2B子程序實現“十位，個位”轉為二進制; 最后，對位相加。,例P.82—2：將R5R4中的雙字節(jié)BCD碼數轉為 二進制數存于R5R4中。,程序的順序/分支/循環(huán)三種基本結構,?,?,?,?,《單片微機原理及應用》教學課件,例P.82—2： 將R5R4中的兩字節(jié)BCD碼數轉為二進制數存于R5R4中,,,,,,X 100,,,,,,,,千

65、百,十 個,二進制,+,,,,,,,Cy,+,(R5),(R4),(R5),(R4),(R6),(A),(R5),(A),二進制,二進制,二進制,二進制,二進制,調 BCD2B,調 BCD2B,,程序的順序/分支/循環(huán)三種基本結構,《單片微機原理及應用》教學課件,ORG 2000H VAR EQU 30H ;定義緩存單元 FUNC EQU 31H ;書中缺此二句BR1: MOV A，VAR

66、 ;取出變量“X” JZ COMP ;若=0,就賦 0 JNB ACC.7,POS1 ;判斷 = 正？ MOV A,#0FFH ;(-1 = +1取反加1) SJMP COMP ;輸出 -1POS1：MOV A，#01H ;輸出 +1COMP：MOV FUNC，A ;賦給函數“Y”HERE：AJMP HERE EN

67、D,,P.83例3：,1 (X>0) 0 (X=0) –1(X<0),Y=,,程序的順序/分支/循環(huán)三種基本結構,《單片微機原理及應用》教學課件,任務一：控制一盞燈點亮 任務二：紅燈周期性亮/滅 任務三：紅外防盜報警,0RG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H RL A ACALL DELAY RETIMAI

68、N：MOV A，#80H SETB EX0 SETB EAWAIT:JB ACC.0,JOB1 JB ACC.1,JOB2 JB ACC.2,JOB3 AJMP WAIT,JOB1: CLR P1.0 ;亮紅燈HERE: AJMP HERE,JOB2: CPL P1.0 ;亮/滅 ACALL DELAY ;延時1秒 AJMP JOB2