成都理工大學(xué)單片機(jī)教學(xué)課件

1、《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,第二講：指令與編程,本講重點(diǎn)： 尋址方式； MCS-51指令集； 偽指令； 匯編語(yǔ)言與簡(jiǎn)單程序設(shè)計(jì).,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,第三章 指令系統(tǒng)及程序設(shè)計(jì)（P.43）,51系列單片機(jī)指令集含有111條指令,每條指令在執(zhí)行時(shí)要花去一定的時(shí)間，以機(jī)器周期為單位。按指令執(zhí)行時(shí)間分類：?jiǎn)沃芷?64條);雙周期(45條);4周期(2條),按指令的功能分類，可分為5大類：數(shù)據(jù)傳送類

2、（29條）；算術(shù)運(yùn)算類（24條）邏輯運(yùn)算及移位類（24）；控制轉(zhuǎn)移類（17條）位操作類（17條）,每條指令在程序存儲(chǔ)器ROM中占據(jù)一定的空間，以字節(jié)為單位。按指令所占字節(jié)數(shù)分類：?jiǎn)巫止?jié)(49條);雙字節(jié)(46條);3字節(jié)(16條),《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,ASM-51指令的格式(P.44),方括符[ ]表示可選項(xiàng)標(biāo)號(hào)代表指令所在地址，1-8個(gè)字母/數(shù)字，“:”結(jié)尾操作碼就是指令功能助記符，指令實(shí)體目的操作數(shù)源操作數(shù)

3、注釋，以“;”開頭,[標(biāo)號(hào):]操作碼 [目的操作數(shù)][,源操作數(shù)][;注釋],《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,51單片機(jī)指令的尋址方式(P.45),寄存器尋址立即尋址寄存器間接尋址直接尋址變址尋址(基址寄存器+變址寄存器間接尋址)相對(duì)尋址位尋址,尋址方式：指令按地址獲得操作數(shù)的方式七種尋址方式,一條指令可能含多種尋址方式,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,寄存器尋址——(P.45)從寄存器中讀取操作數(shù)或存放操作數(shù)進(jìn)寄存器

4、例：MOV A，B ； （A） ←（B） MOV 30H，R0 ；（30H）←（R0） MOV A，R1 ； （A） ←（R1）,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,立即尋址——(P.45)操作數(shù)直接就出現(xiàn)在指令中例：MOV A，#64H ；(A)← 立即數(shù) 64H ADD A，#05H ；(A)←(A)+立即數(shù) 05H注意：符號(hào)“#”表明其后跟的是立即數(shù), 立即數(shù)——就是數(shù)字量

5、本身。,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,寄存器間接尋址——(P.46)寄存器中的內(nèi)容是一個(gè)地址，由該地址單元尋址到所需的操作數(shù),注意：1）“間接”表示某寄存器中的“內(nèi)容”只是一個(gè)“單元地址”，這個(gè)地址單元中存放的數(shù)據(jù)才是要找的“操作數(shù)”。2）符號(hào)“@”表示“在…”，其含義與讀音皆同“at”。,例：[ MOV R1，#30H ;(R1)← 立即數(shù)30H ],[ MOV R1，#30H ;(R1)← 立即數(shù)30H ] MOV

6、 @R1，#0FH ;(30H)←立即數(shù)0FH MOV A，@R1 ;(A)←((30H))=#0FH,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,直接尋址——(P.46)指令中直接給出了操作數(shù)所在單元的地址或名稱 例：MOV R1，1FH ；(R1) ←（1FH） MOV 30H，4AH ；(30H)←（4AH）,在本單片機(jī)中規(guī)定：訪問(wèn)特殊功能寄存器SFR只能采用直接尋址方式。例如：MOV A, SP

7、； (A) ←(SP) MOV A, 81H ； (A) ←(SP) MOV P1, #5AH ； (P1)←(#5AH) MOV 90H,#5AH ； (P1)←(#5AH) MOV B, 30H ； (B) ←(30H),SFR的地址見 P.33表,,,相同,相同,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,在本單片機(jī)中訪問(wèn)特殊功能寄存器S

8、FR只能采用直接尋址方式的原因：SFR分布在80H～0FFH范圍內(nèi)，而52系列單片機(jī)有256字節(jié)的片內(nèi)RAM,其中的80H～0FFH的RAM與SFR所占地址重疊。,?MOV A, 90H 等效于 MOV A, P1 屬直接尋址 ?MOV A, @R0 ；[事先已知 (R0) = #90H ] 執(zhí)行的操作：A ←(90H) 屬寄存器間接尋址, ?隨意寫的指令

9、如：MOV A, 85H 則是非法的！,于是規(guī)定： 80H～0FFH范圍內(nèi)的RAM只能用寄存器間接尋址方式，而SFR只能用直接尋址方式。從而解決了地址沖突的問(wèn)題。例如：,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,存儲(chǔ)器配置（片內(nèi)RAM）,89C51片內(nèi)RAM 128字節(jié)（00H—7FH）89C52片內(nèi)RAM 256字節(jié)（00H—0FFH）,,,,,00H,20H,2FH,7FH,1FH,30H,80H,FFH,52子系列才有的RAM區(qū),普通

10、RAM區(qū),位尋址區(qū),工作寄存器區(qū),,SFR分布在80H-FFH其中92個(gè)位可位尋址,80H,FFH,,89C51 128字節(jié),,89C52 256字節(jié),只能直接尋址,只能寄存器間接尋址,,,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,變址尋址——（P.47） 也稱為: 基址寄存器+變址寄存器間接尋址,以16位的地址指針寄存器DPTR或 16位的PC寄存器為基址寄存器，以累加器 A 為變址寄存器，兩者中的“內(nèi)容”形成一個(gè)16位的

11、“地址”，該“地址”所指的存儲(chǔ)單元中的內(nèi)容才是操作數(shù)。,P47例:[設(shè)：A中已存有#A4H，DPTR中已存有#1234H] MOVC A，@A+DPTR；（A）←((A)+(DPTR))操作：將A4H+1234H=12D8H單元中的數(shù)放進(jìn)累加器A,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,相對(duì)尋址——(P.47)當(dāng)前PC值加上指令中規(guī)定的偏移量 rel，構(gòu)成實(shí)際的操作數(shù)地址例： SJMP rel 操作：跳轉(zhuǎn)到的目的地址 = 當(dāng)前

12、16位PC值 + rel,注意：1）“當(dāng)前PC值”指程序中下一條指令所在的首地址， 是一個(gè)16位數(shù)；2）符號(hào)“rel”表示“偏移量”,是一個(gè)帶符號(hào)的單字 節(jié)數(shù),范圍是:-128—+127(80H—7FH),,在實(shí)際編程中，“rel” 通常用標(biāo)號(hào)代替,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,位尋址——(P.48)指令中直接給出了操作數(shù)所在的位地址。例： CLR P1.0 ；(P1.0) ← 0 SETB

13、ACC.7 ；(ACC.7)← 1 CPL C ；( C )← NOT( C ),注意： 1）位地址里的數(shù)據(jù)只可能是一個(gè) 0 或 1 2）有的位地址十分明確,如 P1.0, ACC.7等, 有的位地址則“不太明確”，如： [MOV A，17H ; (A)←(17H),17H是字節(jié)地址] MOV ACC.0，17H ;(ACC.0)←(17H),這里ACC.0 是位地址所

14、以該指令中的17H是22H單元的第7位,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,片內(nèi)RAM中有128個(gè)位可按位尋址的位，位地址：00H—7FH分布在：20H—2FH單元；另外，在SFR中還有92個(gè)位可按位尋址,,,,,00H,20H,2FH,7FH,1FH,30H,80H,FFH,52子系列才有的RAM區(qū),普通RAM區(qū),位尋址區(qū),工作寄存器區(qū),27H,22H,21H,20H,26H,24H,25H,23H,28H,,,07 06 05

15、 04 03 02 01 00,,,,,,,,0F 0E 0D 0C 0B 0A 09 08,,,,,,,,17 16 15 14 13 12 11 10,,,,,,,,1F 1E 1D 1C 1B 1A 19 18,,,,,,,,27 26 25 24 23 22 21 20,,,,,,,,2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28,,,,,,,,37 36 35 34 33

16、 32 31 30,,,,,,,,3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38,,,,,,,,47 46 45 44 43 42 41 40,,,,,,,,,,2FH,7F 7E 7D 7C 7B 7A 79 78,,,,,,,,,位地址,,總共128個(gè)可按位尋址的位,單元地址,,17,D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,位尋址——(P.48)指令中直接給出了操

17、作數(shù)所在的位地址。例： CLR P1.0 ；(P1.0) ← 0 SETB ACC.7 ；(ACC.7)← 1 CPL C ；( C )← NOT( C ),注意： 1）位地址里的數(shù)據(jù)只可能是一個(gè) 0 或 1 2）有的位地址十分明確,如 P1.0, ACC.7等, 有的位地址則“不太明確”，如： [MOV A，17H ; (A)←(17H),17H是字節(jié)地址]

18、 MOV ACC.0，17H ;(ACC.0)←(17H),這里ACC.0 是位地址所以該指令中的17H是22H單元的第7位,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,MCS-51指令集,功能分五類，共111條指令,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,MCS-51指令集（五大類功能）P.49頁(yè),數(shù)據(jù)傳送類指令： （29條）算術(shù)運(yùn)算類指令： （24條）邏輯運(yùn)算及移位類指令： （24條）控制轉(zhuǎn)

19、移類指令： （17條）位操作（布爾操作）類指令：（17條）,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,內(nèi)部存儲(chǔ)器間傳送： （MOV——16條）外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與累加器間傳送: （MOVX——4條）程序存儲(chǔ)器向累加器傳送： （MOVC——2條）數(shù)據(jù)交換：（XCH，XCHD，SWAP——5條）堆棧操作： （PUSH，POP——2

20、條）,(一)數(shù)據(jù)傳送類指令（5種/29條） P.49,——見P.49的表3－2,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,,,,,,,,,Acc 累加器,Direct 直接尋址,@Ri 間接尋址,Rn 寄存器,#data 立即數(shù),,,,,,,,,,Rn： R0—R7@Ri： @R0，@R1#data：8位立即數(shù)#data16：16位立即數(shù)direct：直接地址rel： 8位帶符號(hào)偏移量,(一)數(shù)據(jù)傳送類指令（5種/29條）,內(nèi)

21、部存儲(chǔ)器間傳送指令 (16條)： MOV 類指令的操作方向總是后面的操作數(shù) 指向前面的操作數(shù)！例:MOV A，30H ——（A）?（30H）,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,數(shù)據(jù)傳送類指令（續(xù)） P.52,外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與累加器間傳送 (4條):MOVX類指令可在累加器與以@DPTR或@Ri所代表的外部 RAM 之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。,例如: MOVX A， @DPTR ——(A)? ((DPTR))MOVX A，

22、@Ri ——(A)? ((Ri)) MOVX @DPTR, A ——((DPTR)) ?(A) MOVX @Ri, A ——((Ri)) ?(A),《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,程序存儲(chǔ)器向累加器傳送指令（2條）： MOVC A，@A+DPTR MOVC A，@A+PC ——通常稱為查表指令，尋址方式屬: “基址寄存器 + 變址寄存器間接尋址”,數(shù)據(jù)傳送類

23、指令（續(xù)） P.52,@A+DPTR或@A+PC指向程序存儲(chǔ)器中的某單元。擬傳送給累加器ACC 的數(shù)據(jù)就是程序中事先寫進(jìn)去的表格數(shù)據(jù)。這些表格數(shù)據(jù)往往用偽指令 DB,DW 等定義在程序中。,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,數(shù)據(jù)傳送類指令（續(xù)）,數(shù)據(jù)交換指令(5條): ——P.53XCH A，direct (字節(jié)互換)XCH A，@Ri (字節(jié)互換)

24、 XCH A，Rn (字節(jié)互換)（A） （direct）[或((Ri))，或(Rn)],,,XCHD A，@Ri 累加器 Acc的低4位與((Ri))的低4位互換，各自的高4位不變,SWAP A 累加器 Acc的低4位與自身的高4位互換,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,堆棧操作指令(2條): ——P.54,PUSH——壓棧指令,POP ——彈棧指令,√堆棧區(qū)由特殊功能寄存器堆棧指針SP 管

25、理√堆棧區(qū)可以安排在 RAM區(qū)任意位置，一般不安排在工作寄存器區(qū)和可按位尋址的RAM區(qū),而是放在RAM區(qū)的靠后的位置√堆?？偸侵赶驐ｍ敗掏ǔUSH與POP兩條指令成對(duì)使用,數(shù)據(jù)傳送類指令（續(xù)）,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,例如：設(shè)(A)=7BH; (35H)=11H 并且知道（SP）＝60H PUSH ACC ;(61H) ? #7BH PUSH 35H ;(62H) ?

26、 (35H) 即：(62H) ? #11H,POP ACC ;(A) ? (62H) 即：(A)? #11H POP 5AH ;(5AH) ? (61H) 即：(5AH) ? #7BH,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,(二)算術(shù)運(yùn)算類指令（6種/24條） P.54,加法運(yùn)算：

27、 (ADD——4條)帶進(jìn)位加法運(yùn)算: (ADDC——4條)帶借位減法運(yùn)算: (SUBB——4條)加1/減1操作： (INC，DEC——9條)單字節(jié)乘/除法運(yùn)算: (MUL，DIV——2條)十進(jìn)制調(diào)整： (DA A——1條),《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,(二)算術(shù)運(yùn)算類指令（續(xù)） P.55,加法運(yùn)算：

28、 （ADD——4條）帶進(jìn)位加法運(yùn)算: （ADDC——4條）帶借位減法運(yùn)算： （SUBB——4條）,所有的加法(ADD)、帶進(jìn)位加法(ADDC)、帶借位減法(SUBB)運(yùn)算都是以 A為一個(gè)加數(shù)或被減數(shù),最終結(jié)果也存進(jìn) A 。,加法(ADD)、帶進(jìn)位加法(ADDC) 以及帶借位減法(SUBB)運(yùn)算中,如果產(chǎn)生了進(jìn)位或借位,將自動(dòng)對(duì)PSW中的Cy標(biāo)志位置“1” 。,帶進(jìn)位加法(A

29、DDC):(A)?(A)+(Cy)+(第二操作數(shù))帶借位減法(SUBB):(A)?(A)-(Cy)-(第二操作數(shù)),?,?,?,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,(二)算術(shù)運(yùn)算類指令（續(xù)） P.57,加1/減1操作： （INC，DEC——9條）INC, DEC與用加/減法指令做加1/減1 操作不同之處在于INC、DEC不影響標(biāo)志位.,單字節(jié)乘/除運(yùn)算: (MUL，DIV——2條)兩個(gè)單字節(jié)數(shù)的乘/除法運(yùn)算只在A與B之間進(jìn)行

30、。MUL AB: (A)與(B)相乘, 積為16位數(shù), (A)?積的高8位; (B)?積的低8位DIV AB: (A)除以(B),結(jié)果用2字節(jié)表示, (A)?商的整數(shù)部分;(B)?余數(shù),《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,(二)算術(shù)運(yùn)算類指令（續(xù)） P.60,BCD碼是指“用二進(jìn)制表達(dá)的十進(jìn)制數(shù)”。如： 十進(jìn)制數(shù)20可以用二進(jìn)制數(shù)00010100B表示;

31、 也可以用十六進(jìn)制數(shù)14H表示； 還可以用BCD碼 00100000B 或 20H 表示。,4個(gè)二進(jìn)制位就可以表示一位BCD碼： 0000～1001 可表示十進(jìn)制數(shù)(BCD數(shù)) 0～9; 8個(gè)二進(jìn)制位就可以表示兩位壓縮的BCD碼：00000000～10011001 表示 00～99。,?,?,十進(jìn)制調(diào)整： （DA

32、 A——1條）用于兩個(gè)BCD碼之間的相加，這條指令只能跟在 ADD 或 ADDC 之后,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,若(A)3～0?9或(AC)=1則(A)3～0?(A)3～0＋6； 若(A)7～4?9或(CY)=1則(A)7～4?(A)7～4＋6；,P.60例5：兩個(gè)十進(jìn)制數(shù)“65”與“58”相加，根據(jù)常識(shí)，顯然其和應(yīng)當(dāng)為“123”。,MOV A,#65H ADD A,#58H

33、 DA A結(jié)果:(A)= 23H (CY)= 1,?,?,?,指令 “DA A” 完成的操作：,6 5 0110 0101 5 8 0101 1000,,+,,,1,3,18,19,2,6 6 0110 0110,,,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,若(A)3～0?9或(AC)=1則(A)3～0?(A)3～0＋6； 若(A)7～4?9或(CY)=1則(A)7～4?(A)7～

34、4＋6；,又如：兩個(gè)十進(jìn)制數(shù)“39”與“58”相加，根據(jù)常識(shí)，顯然其和應(yīng)當(dāng)為“97”。,MOV A,#39H ADD A,#58H DA A結(jié)果:(A)= 97H (CY)= 0,?,?,?,3 9 0011 1001 5 8 0101 1000,,+,,0,7,23,9,6 0110,,指令 “DA A” 完成的操作：,,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,(三)

35、邏輯運(yùn)算及移位類指令（5種/24條） —— P.61,邏輯與運(yùn)算： （ANL——6條）邏輯或運(yùn)算： （ORL——6條）邏輯異或運(yùn)算： （XRL——6條）累加器清零/取反： （CLR，CPL——2條）累加器移位操作: （RL,RLC,RR,RRC—4條）,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,邏輯運(yùn)算及移位類指令（續(xù)）

36、 P.61,邏輯與(ANL),邏輯或(ORL),邏輯異或(XRL):,,累加器清零/取反操作 （CLR,CPL——2條）,CLR A ——對(duì)累加器清零 1 Byte 1 個(gè)Tm CPL A ——對(duì)累加器按位取非 1 Byte 1 個(gè)Tm,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,邏輯運(yùn)算指令的常見用法,邏輯與ANL用于清0或者保留某些位：例: ANL A, #0FH; 則(A) = 0AH,( 已知累加器A中已存有數(shù)：

37、9AH ),邏輯或ORL用于置1或者保留某些位：例: ORL A, #0FH; 則(A) = 9FH,邏輯異或XRL用于取反或者保留某些位：例: XRL A, #0FH; 則(A) = 95H (A) ? 1001 1010 #0FH ? 0000 1111 95H ? 1001 0101,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,邏輯運(yùn)算及移位類指令（續(xù)） P.64,累

38、加器移位操作:（RL,RLC,RR,RRC——4條）,RL A 左環(huán)移,,,,,,累加器 A,,,,,,,,累加器 A,Cy,,,,,,,,累加器 A,Cy,,,,,,累加器 A,RRC A 帶進(jìn)位位右環(huán)移,RR A 右環(huán)移,RLC A

39、 帶進(jìn)位位左環(huán)移,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,(四)控制轉(zhuǎn)移類指令（4種/17條） P.65,此類指令改變程序的執(zhí)行順序——改變當(dāng)前PC值,無(wú)條件轉(zhuǎn)移： （LJMP,AJMP,SJMP,JMP——4條）,條件轉(zhuǎn)移（判斷跳轉(zhuǎn)）： （JZ,JNZ,CJNE,DJNZ——8條）,子程序調(diào)用及返回： （LCALL,ACALL,RET,RETI——4條）,空操作:

40、 （NOP——1條） “耗時(shí)”一個(gè)機(jī)器周期。 do nothing!,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,控制轉(zhuǎn)移類指令（續(xù)） P.65-67,無(wú)條件轉(zhuǎn)移： LJMP,AJMP,SJMP,JMP——4條,LJMP addr16 長(zhǎng)跳轉(zhuǎn)指令 ——可在64K范圍內(nèi)跳轉(zhuǎn),AJMP addr11 絕對(duì)跳轉(zhuǎn)指令 ——可在指令所在的2K范圍內(nèi)跳轉(zhuǎn),

41、SJMP rel 相對(duì)跳轉(zhuǎn)指令 ——可在當(dāng)前PC-128與+127范圍內(nèi)跳轉(zhuǎn),JMP @A+DPTR 間接長(zhǎng)跳轉(zhuǎn)指令 ——可在以DPTR為基址 + A為偏移量 之和所指向的64K程序范圍內(nèi)跳轉(zhuǎn),《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,控制轉(zhuǎn)移類指令（續(xù)） P.67-69,條件轉(zhuǎn)移： JZ,JNZ,CJNE,DJNZ——8條,JZ relJNZ re

42、l——根據(jù)Acc的內(nèi)容是否為0決定是否跳轉(zhuǎn),DJNZ direct，relDJNZ Rn， rel——將direct(或Rn)里的內(nèi)容減 1，結(jié)果不等于0就跳轉(zhuǎn)；等于0則不跳轉(zhuǎn)繼續(xù)往下走。,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,條件轉(zhuǎn)移（續(xù)）,CJNE A, #data, relCJNE A, direct,rel CJNE @Ri,#data, relCJNE Rn, #data, rel ——將A(或@

43、Ri,或Rn)與#data(或direct)相比較，其值不相等就跳轉(zhuǎn)；相等則不跳轉(zhuǎn),繼續(xù)往下走。,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,控制轉(zhuǎn)移類指令（續(xù)） P.70,LCALL addr16 子程序長(zhǎng)調(diào)用指令——可在64K范圍內(nèi)調(diào)用子程序,子程序調(diào)用及返回： （LCALL,ACALL,RET,RETI——4條）,ACALL addr11 子程序絕對(duì)調(diào)用指令——可在指令所在的2K范圍

44、內(nèi)調(diào)用子程序,RET 子程序返回指令——子程序結(jié)束并返回調(diào)用的下一條指令,RETI 中斷服務(wù)子程序返回指令——中斷結(jié)束/返回被打斷處的下一條指令,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,(五)位操作類指令（17條） P.71,位操作類指令 以位為單位進(jìn)行邏輯運(yùn)算及操作,可分為4種：,位傳送： （MOV——2條）,位清零/置位：

45、 （CLR,SETB——4條）,位邏輯與/或/非運(yùn)算：（ANL,ORL,CPL——6條）,位條件轉(zhuǎn)移: （JC,JNC,JB,JNB,JBC——5條）,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,位操作類指令（續(xù)） P.72,位傳送指令（2條）： MOV C， bit ——（C）?（bit） MOV bit， C ——（bit）?（C） 注： bit表示位地址,位清零/置位指令（4條）： CLR bit（

46、或C）—— （bit或 C）?“0” SETB bit（或C）—— （bit或 C）?“1”,位邏輯與/或/非指令（6條）： ANL C，bit（或/bit） ORL C，bit（或/bit） CPL bit （或 C） 注:“/bit”表示對(duì)bit位先取反然后再參加運(yùn)算,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,位操作類指令（續(xù)） P.74,判位條件轉(zhuǎn)移指令（5條）：,JC rel——（Cy

47、）=“1”就跳轉(zhuǎn)；否則不跳轉(zhuǎn),JNC rel——（Cy）?“1”就跳轉(zhuǎn)；否則不跳轉(zhuǎn),JB bit，rel ——（bit）=“1”就跳轉(zhuǎn)；否則不跳轉(zhuǎn),JNB bit，rel ——（bit）?“1”就跳轉(zhuǎn)；否則不跳轉(zhuǎn),JBC bit，rel ——（bit）=“1”就先將其清零 再跳轉(zhuǎn)； 否則，不動(dòng)此位也不跳轉(zhuǎn)。,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,任務(wù)一：控制一盞燈點(diǎn)亮,任

48、務(wù)二：紅燈周期性地亮/滅,JOB3: CLR P1.1 ; P1.1清“0” ，亮綠燈REDO: SETB P1.3 ;將P1.3置“1”CHECK:JNB P1.3,CHECK ;檢測(cè)傳感器是否被阻斷LOOP: ………… ;有入侵者，報(bào)警！ AJMP REDO ;再跳回去檢測(cè),JOB1: CLR P1.0 ;P1.0清“0”，亮紅燈HERE: AJMP HERE

49、 ;原地等待，不做別的事,JOB2: CPL P1.0 ;對(duì)P1.0取反：紅燈亮/滅 ACALL DELAY ;延時(shí)1秒 AJMP JOB2 ;重復(fù),任務(wù)三：紅外防盜報(bào)警,前面的簡(jiǎn)單測(cè)控實(shí)例中的程序：,位操作指令,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,任務(wù)一：控制一盞燈點(diǎn)亮,任務(wù)二：紅燈周期性地亮/滅,JOB3: CLR P1.1 ; P1.1清“0” ，亮綠燈REDO: SET

50、B P1.3 ;將P1.3置“1”CHECK:JNB P1.3,CHECK ;檢測(cè)傳感器是否被阻斷LOOP: ………… ;有入侵者，報(bào)警！ AJMP REDO ;再跳回去檢測(cè),JOB1: CLR P1.0 ;P1.0清“0”，亮紅燈HERE: AJMP HERE ;原地等待，不做別的事,JOB2: CPL P1.0 ;對(duì)P1.0取反：紅燈亮/滅 ACALL

51、 DELAY ;延時(shí)1秒 AJMP JOB2 ;重復(fù),任務(wù)三：紅外防盜報(bào)警,跳轉(zhuǎn)指令,前面的簡(jiǎn)單測(cè)控實(shí)例中的程序：,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,小結(jié)：MCS-51指令集（五大類功能）,數(shù)據(jù)傳送類指令 （29條）算術(shù)運(yùn)算類指令 （24條）邏輯運(yùn)算及移位類指令 （24條）控制轉(zhuǎn)移類指令 （17條）位操作(布爾操作)類指令 （17條）,

52、小結(jié),《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,內(nèi)部存儲(chǔ)器間傳送： （MOV——16條）外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM與累加器間傳送: （MOVX——4條）程序存儲(chǔ)器ROM向累加器傳送： （MOVC——2條）數(shù)據(jù)交換：（XCH，XCHD，SWAP——5條）堆棧操作： （PUSH，POP——2條）,(一)數(shù)據(jù)傳送類指令（5種/29條）,小結(jié),《單片微機(jī)

53、原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,(二)算術(shù)運(yùn)算類指令（6種/24條）,加法運(yùn)算 (ADD——4條)帶進(jìn)位加法運(yùn)算 (ADDC——4條)帶借位減法運(yùn)算 (SUBB——4條)加1/減1操作 (INC,DEC——9條)單字節(jié)乘/除法運(yùn)算(MUL,DIV——2條)十進(jìn)制調(diào)整 (DA A——1條),小結(jié),《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,(三)邏輯運(yùn)算及移位指令（5種/24條）

54、,邏輯與運(yùn)算： （ANL——6條）邏輯或運(yùn)算： （ORL——6條）邏輯異或運(yùn)算： （XRL——6條）累加器清零/取反： （CLR，CPL——2條）累加器移位操作:（RL,RLC,RR,RRC—4條）,小結(jié),《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,(四)控制轉(zhuǎn)移類指令（4種/17條）,無(wú)條件轉(zhuǎn)移： （LJMP,AJMP,SJMP,JMP——4條）,條件轉(zhuǎn)移（判斷跳轉(zhuǎn)）：

55、 （JZ,JNZ,CJNE,DJNZ——8條）,子程序調(diào)用及返回： （LCALL,ACALL,RET,RETI——4條）,空操作: （NOP——1條）,小結(jié),《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,(五)位操作類指令（4種17條）,位傳送： （MOV——2條）,位清零/置位： （CLR,SETB——4條）,位邏輯與/或/非運(yùn)算：

56、 （ANL,ORL,CPL——6條）,位條件轉(zhuǎn)移: （JC,JNC,JB,JNB,JBC——5條）,小結(jié),《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,匯編語(yǔ)言與 簡(jiǎn)單程序設(shè)計(jì),《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)中的數(shù),計(jì)算機(jī)只能識(shí)別二進(jìn)制數(shù)——機(jī)器指令，它原本是不認(rèn)識(shí)常用的十六進(jìn)制數(shù)和十進(jìn)制數(shù)的。,機(jī)器指令/目標(biāo)代碼： 由0/1代碼組成

57、的操作碼與操作數(shù)。,十六進(jìn)制數(shù)：便于讀寫記憶的二進(jìn)制數(shù)的簡(jiǎn)寫形式。 （0～9，A～F 后綴：H/h）,BCD碼：用二進(jìn)制數(shù)表達(dá)的十進(jìn)制數(shù)。 （0～9表示為:0000～1001B 后綴:B/b,H/h）,二進(jìn)制數(shù)：由0/1組成、“逢2進(jìn)1”的數(shù)制。 如：01011110B （0～1 后綴：B/b）,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,匯編語(yǔ)言編程基本規(guī)則,匯編語(yǔ)言:用助記符描述的指令的集

58、合。,√指令中以 A—F 開頭的十六進(jìn)制數(shù)前必須添一個(gè) “0”。,√二進(jìn)制數(shù)必須帶后綴“B”或“b”；十六進(jìn)制數(shù)必須帶后綴“H”或“h”；十進(jìn)制數(shù)的后綴是“D”或“d”或無(wú).,[標(biāo)號(hào):]操作碼 [目的操作數(shù)][,源操作數(shù)][;注釋],匯編程序:匯編語(yǔ)言編寫的程序借助編譯工具編譯成為目標(biāo)代碼,計(jì)算機(jī)才能識(shí)別。這個(gè)編譯工具稱為匯編程序。,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,匯編程序的偽指令,匯編程序 → 軟件→ 工具→工具軟件：

59、 將程序員用匯編語(yǔ)言編寫的程序翻譯成機(jī)器碼,(真)指令:告訴計(jì)算機(jī)如何操作以及做何種操作,用匯編語(yǔ)言編寫的程序在此被稱為應(yīng)用程序,偽指令：告訴匯編程序在翻譯應(yīng)用程序時(shí)有何具體約定。偽指令不進(jìn)行具體的操作，那是真指令的事。 比如：從何處開始，何處結(jié)束，某些編程者自己規(guī)定的

60、表述代表什么意思……,?,?,?,?,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,匯編程序的常用偽指令,ORG addr16——ASM51程序中一定要寫！規(guī)定編譯后的機(jī)器代碼存放的起始位置。,END ——ASM51程序中一定要寫！表示翻譯到此結(jié)束，其后的任何內(nèi)容不予理睬。,符號(hào)名稱 EQU 表達(dá)式將表達(dá)式的值賦予符號(hào)名稱。程序中凡出現(xiàn)該符號(hào)名稱就等同于該表達(dá)式。,$ ——“當(dāng)前PC值”也叫位置計(jì)數(shù)器

61、代表正在執(zhí)行的指令所在位置。,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,匯編程序的常用偽指令(續(xù)),符號(hào)名稱 BIT 位地址將位地址的值賦予符號(hào)名稱。程序中凡出現(xiàn)該符號(hào)名稱就代表該位地址。,DW 雙字節(jié)數(shù)據(jù)[或雙字節(jié)數(shù)據(jù)組]將雙字節(jié)數(shù)據(jù)[或雙字節(jié)數(shù)據(jù)組]順序存放在此后的存儲(chǔ)單元中。占據(jù)相應(yīng)存儲(chǔ)空間。,DB 8位數(shù)據(jù)[或8位數(shù)據(jù)組]將8位數(shù)據(jù)[或8位數(shù)據(jù)組]順序存放在此后的存儲(chǔ)單元中。占相應(yīng)數(shù)量的存儲(chǔ)空間。,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)

62、課件,程序的順序/分支/循環(huán)三種基本結(jié)構(gòu),ORG 2000HBCD2B：MOV A， R2 ;取入口數(shù)據(jù) ANL A， #0F0H ;取出十位 SWAP A ;高4位 低4位 MOV B， #0AH MUL AB ;十位乘10 MOV R3，A ;積暫存進(jìn)R3 MOV A， R2;再取入口數(shù)據(jù)

63、 ANL A， #0FH ;取出個(gè)位 ADD A， R3 MOV R2，A ;結(jié)果 R2 RET ;若不是子程序可用END,例P.82—1： 將R2中BCD碼數(shù)轉(zhuǎn)為二進(jìn)制數(shù)存進(jìn)R2（此子程序在下一例中還要用到）,,,,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,編程要點(diǎn)： 兩字節(jié) BCD碼數(shù)范圍為： 0000H—9999H 相應(yīng)2進(jìn)制/16進(jìn)制數(shù)為： 0000H—270FH

64、 調(diào)用 BCD2B子程序?qū)崿F(xiàn)“千位，百位”轉(zhuǎn)為二進(jìn)制, 并乘100; 再調(diào) BCD2B子程序?qū)崿F(xiàn)“十位，個(gè)位”轉(zhuǎn)為二進(jìn)制; 最后，對(duì)位相加。,例P.82—2：將R5R4中的雙字節(jié)BCD碼數(shù)轉(zhuǎn)為 二進(jìn)制數(shù)存于R5R4中。,程序的順序/分支/循環(huán)三種基本結(jié)構(gòu),?,?,?,?,《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,例P.82—2： 將R5R4中的兩字節(jié)BCD碼數(shù)轉(zhuǎn)為二進(jìn)制數(shù)存于R5R4中,,,,,,X 100,,,,,,,,千

65、百,十 個(gè),二進(jìn)制,+,,,,,,,Cy,+,(R5),(R4),(R5),(R4),(R6),(A),(R5),(A),二進(jìn)制,二進(jìn)制,二進(jìn)制,二進(jìn)制,二進(jìn)制,調(diào) BCD2B,調(diào) BCD2B,,程序的順序/分支/循環(huán)三種基本結(jié)構(gòu),《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,ORG 2000H VAR EQU 30H ;定義緩存單元 FUNC EQU 31H ;書中缺此二句BR1: MOV A，VAR

66、 ;取出變量“X” JZ COMP ;若=0,就賦 0 JNB ACC.7,POS1 ;判斷 = 正？ MOV A,#0FFH ;(-1 = +1取反加1) SJMP COMP ;輸出 -1POS1：MOV A，#01H ;輸出 +1COMP：MOV FUNC，A ;賦給函數(shù)“Y”HERE：AJMP HERE EN

67、D,,P.83例3：,1 (X>0) 0 (X=0) –1(X<0),Y=,,程序的順序/分支/循環(huán)三種基本結(jié)構(gòu),《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》教學(xué)課件,任務(wù)一：控制一盞燈點(diǎn)亮 任務(wù)二：紅燈周期性亮/滅 任務(wù)三：紅外防盜報(bào)警,0RG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H RL A ACALL DELAY RETIMAI

68、N：MOV A，#80H SETB EX0 SETB EAWAIT:JB ACC.0,JOB1 JB ACC.1,JOB2 JB ACC.2,JOB3 AJMP WAIT,JOB1: CLR P1.0 ;亮紅燈HERE: AJMP HERE,JOB2: CPL P1.0 ;亮/滅 ACALL DELAY ;延時(shí)1秒 AJMP JOB2