傳統(tǒng)C620型車床伺服系統(tǒng)數(shù)控改造及研究.pdf

1、實現(xiàn)傳統(tǒng)設備經濟型數(shù)控改造是國有企業(yè)向現(xiàn)代化型企業(yè)轉變的一條行之有效的方法。本文運用現(xiàn)代控制理論及仿真軟件MATLAB，以河北114工廠生產的傳統(tǒng)C620型車床為研究對象，對其伺服系統(tǒng)數(shù)控改造進行了研究，主要內容如下： 1)對數(shù)控伺服系統(tǒng)的工作原理進行研究，構建能真實反映其動、靜態(tài)特性的閉環(huán)數(shù)學模型。 2)根據機械、動力學及電氣設計原理，確定伺服系統(tǒng)改造絲杠螺母類型、傳動比及直流伺服電動機類型，計算系統(tǒng)的特性參數(shù)，建立實

2、體的數(shù)學模型。 3)在MATLAB仿真軟件Simulink環(huán)境下，對閉環(huán)數(shù)學模型進行仿真實驗，利用頻率法對所做設計系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、定位精度進行分析及驗證，評價構建模型的可行性和合理性。 4)對伺服系統(tǒng)進行CAD設計，構建伺服系統(tǒng)的子系統(tǒng)模塊，建立伺服系統(tǒng)仿真實驗人-機對話框，實現(xiàn)伺服系統(tǒng)設計參數(shù)的優(yōu)化，提高設計效率。 5)給出伺服系統(tǒng)典型部件改造的方案。 6)對C620車床電氣控制部分進行了PLC設