廣石化齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

1、§4-1 齒輪機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn)§4-2 齒廓嚙合基本定律§4-3 漸開線齒廓及其嚙合特性§4-4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸§4-5 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)§4-6 漸開線齒廓的切齒加工§4-7 變位齒輪概述§4-8 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)§4-9 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)§4-10 圓錐齒輪機(jī)構(gòu)

2、 小 結(jié),第四章 齒輪機(jī)構(gòu),,目錄,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),§4-1 齒輪機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn),齒輪機(jī)構(gòu)是應(yīng)用最廣的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之一，用來(lái)傳遞空間任意兩軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。傳動(dòng)比穩(wěn)定、效率高、工作可靠且壽命長(zhǎng)，適用的圓周速度和功率范圍很廣。廣泛應(yīng)用于傳遞空間任意兩軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。但要求較高的安裝和制造精度，成本高。,章頭,,,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),特點(diǎn):,a.平面齒輪機(jī)構(gòu)(兩軸

3、線平行),按傳動(dòng)時(shí)兩軸的相對(duì)位置分：,外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)齒輪與齒條機(jī)構(gòu),直齒(圓柱) 齒輪斜齒(圓柱)齒輪人字齒(圓柱)齒輪,,,b.空間齒輪機(jī)構(gòu)(兩軸線不平行),章頭,,,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),,分類:,圓錐齒輪機(jī)構(gòu)(直齒、曲線齒）交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu).,b.空間齒輪機(jī)構(gòu)(兩軸線不平行),,章頭,,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),,即:,齒廓嚙合基本定律,相互嚙合的一對(duì)齒輪，在某一位

4、置的傳動(dòng)比，都與其連心線O1O2被嚙合點(diǎn)處的公法線所分成的兩段長(zhǎng)度成反比。,,,,K,O1,O2,,,?1,?2,n,n,,p,,齒廓形狀影響傳動(dòng)性能，若傳動(dòng)比變化 ? 從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速不均勻?慣性力、振動(dòng)、噪音?傳動(dòng)精度低。,分析可知： P為齒廓λ1、λ2 的瞬心則,§4-2齒廓嚙合基本定律,,章頭,,,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),不論兩齒廓在何位置接觸，過(guò)其接觸點(diǎn)所作兩齒廓的公法線均須與連心線交于一固定的點(diǎn)P（節(jié)點(diǎn)）。,

5、傳動(dòng)比恒定的條件：,一對(duì)齒輪傳動(dòng)時(shí)：兩節(jié)圓作純滾動(dòng)。,理論上齒廓曲線無(wú)窮多，實(shí)際選用, 須考慮設(shè)計(jì)、加工、安裝、維修等要求。,,,節(jié)圓:過(guò)節(jié)點(diǎn)所作的兩個(gè)相切的圓,圓形齒輪,非圓齒輪,常用: 擺線、漸開線、圓弧線.,,章頭,,,,章頭,,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),,,,4.3.1 漸開線的形成及其特性,發(fā)生線,基圓,向徑,展角,壓力角,,,基圓半徑 rb,rK,§4-3 漸開線齒廓及其嚙合特性,rk=rb/cosak

6、,θk= tanak-ak,= invak,,極坐標(biāo)方程,1. 漸開線的生成,漸開線函數(shù),章頭,,,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),0,N,A,2. 漸開線的特性,2) 法線必與基圓相切.,4) 漸開線形狀取決于 rb .,5) 基圓內(nèi)無(wú)漸開線 .,▲推論:,同一基圓上兩條漸開線間的公法線長(zhǎng)度處處相等 (等于兩漸開線間的基圓弧長(zhǎng)) 。,3) 漸開線離基圓愈遠(yuǎn)， 其曲率半徑愈大。,章頭,,,,機(jī)械原理 ——第四章 齒

7、輪機(jī)構(gòu),,,1.漸開線齒廓能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng),漸開線上任一點(diǎn)的法線必與基圓相切,傳動(dòng)比恒定且等于節(jié)圓半徑的反比,,O1,O2,,,漸開線齒輪傳動(dòng)的可分性,,2. 漸開線齒廓傳動(dòng)具有可分性,N1,N2,4.3.2 漸開線齒廓的嚙合特性,3. 漸開線齒廓之間的正壓力方向不變,嚙合線: 嚙合點(diǎn) (在固定平面上) 的軌跡線.,兩齒廓公法線:,兩基圓內(nèi)公切線:,力的作用線（壓力方向不變）,,△O1PN1~ △O2PN2,章頭,,,機(jī)械原理 ——

8、第四章 齒輪機(jī)構(gòu),,§4-4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸,4.4.1齒輪各部分名稱和符號(hào)(外齒輪),齒數(shù) Z,齒頂圓,齒根圓,齒槽寬,齒厚,齒距,,,,齒寬,齒頂高,齒根高,分度圓,基圓,,齒全高,pi=si+ei,h=ha+hf,4.4.2 齒輪的基本參數(shù),模數(shù) m,令,d=m z p=πm,壓力角 a,=200,齒頂高系數(shù)ha*和頂隙系數(shù)c*,ha=ha*m,hf=(ha*+c*)m,頂隙:c=c

9、*m,章頭,,,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),（表4-1）GB/T1357-2008,（表4-2）,例題,已知: 一漸開線直齒圓柱齒輪，用卡尺測(cè)量出齒頂圓直徑da=208mm, 齒根圓直徑df=172mm, 數(shù)得齒數(shù)z=24。求：該齒輪的模數(shù)m,齒頂高系數(shù)ha*和頂隙系數(shù)c*,解:,正常齒:,短齒:,,,4.4.3漸開線齒輪的幾何尺寸計(jì)算(表4-3),4.4.2 齒輪的基本參數(shù),章頭,,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),,&

10、#167;4-4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸,4.4.1齒輪各部分名稱和符號(hào)(外齒輪),m=8.125 mm,m=8 mm,兩對(duì)齒分別在K，Kˊ點(diǎn)嚙合，根據(jù)嚙合基本定律:,KKˊ——法向齒距,在齒輪1上：KK ˊ =Pb1,在齒輪2上：KK ˊ =Pb2,4.5.1正確嚙合條件,§4-5 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng),正確嚙合條件：兩輪相鄰兩齒同側(cè)齒廓公法線距離相等,K1K1ˊ= K2K2ˊ,即兩基圓齒距相等,p

11、b1=pb2,即:m1cosa1=m2cosa2,m1 = m2 = mα1= α 2 = α,正確嚙合條件,章頭,,,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),齒論傳動(dòng)的無(wú)側(cè)隙嚙合條件:,S1' = e2' ; e1' = S2',S1= e2 = e1= S2,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪:S1= e1= ?m1/2 S2= e2= ?m2/2,由于 m1 = m2,,▲當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按分度圓相切來(lái)

12、安裝, 則滿足無(wú)側(cè)隙嚙合條件。,標(biāo)準(zhǔn)中心距:a= r1 + r2,4.5.2正確安裝條件,,,,a,,,,,,,,a',,標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝:1 無(wú)側(cè)隙嚙合2 節(jié)圓與分度圓重合3 具有標(biāo)準(zhǔn)頂隙4 a= r1 + r2 = r1′+ r2′,正確安裝(兩輪中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距),,d′=d a′=a,C =hf － ha=c*m,4.5.1正確嚙合條件,§4-5 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng),

13、章頭,,,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),,非正確安裝,a′只有增大,由圖可知：,——有側(cè)隙,非標(biāo)準(zhǔn)頂隙,4.5.2正確安裝條件,,4.5.1正確嚙合條件,§4-5 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng),章頭,,,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),連續(xù)傳動(dòng)條件：,重合度:,重合度不僅是齒輪傳動(dòng)的連續(xù)性條件，而且是衡量齒輪承載能力和傳動(dòng)平穩(wěn)性的重要指標(biāo)。,,,,,,,,,,主動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線交點(diǎn)B1,理論嚙合線段：N1

14、N2,齒廓工作段:,一對(duì)齒輪的嚙合過(guò)程:,從動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線交點(diǎn)B2,前一對(duì)齒還未脫離嚙合，后一對(duì)齒已經(jīng)進(jìn)入嚙合。,嚙合始點(diǎn):,嚙合終點(diǎn):,,4.5.3連續(xù)傳動(dòng)條件,實(shí)際嚙合線段：B1B2,4.5.2正確安裝條件,,4.5.1正確嚙合條件,§4-5 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng),章頭,,,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),分析：,1） ? a =1 表示在嚙合過(guò)程中，始終只有一對(duì)齒工作；,2） 1? ?a ? 2

15、 表示在嚙合過(guò)程中，有時(shí)是一對(duì)齒嚙合， 有時(shí)是兩對(duì)齒同時(shí)嚙合。,3） ? a <1 前對(duì)齒已脫離嚙合,后對(duì)齒還沒(méi)嚙合,傳遞中斷。,重合度??傳動(dòng)平穩(wěn)性??承載能力?。,重合度計(jì)算:,,章頭,,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),§4-6 漸開線齒廓的切削加工,齒輪加工方法很多：如切制法、鑄造法、熱扎法、沖壓法、電加工法等根據(jù)切制原理的不同，可將齒輪加工方法分為兩大類：1、仿形法2、展成法,切制法

16、,4.6.1 漸開線齒廓切削加工的基本原理,章頭,,,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),1)盤銑刀2)指狀銑刀,1、仿形法,,,,,,,,章頭,,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),§4-6 漸開線齒廓的切削加工,4.6.1 漸開線齒廓切削加工的基本原理,,刀齒形狀與齒輪齒槽形狀相同優(yōu)點(diǎn):普通銑床加工缺點(diǎn):1)精度低：分度誤差刀具齒形誤差db=dcos?=mzcos?決定齒形 (z的函數(shù)), 刀具量大工程處

17、理:同m和?的刀具只有8把,2)生產(chǎn)率低：空回行程分度, 夾緊等輔助工作時(shí)間長(zhǎng)應(yīng)用:修配和小批量生產(chǎn),仿形法加工特點(diǎn):,實(shí)物刀具,1、仿形法,,章頭,,,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),§4-6 漸開線齒廓的切削加工,4.6.1 漸開線齒廓切削加工的基本原理,,2、展成法(又稱范成法、包絡(luò)法),1) 展成運(yùn)動(dòng)兩輪分度圓相切以 i12 = w1/w2 = z2 /z1 傳動(dòng)2) 切削運(yùn)動(dòng)齒輪插刀沿輪坯軸線方向

18、 作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以切除材料相同的 m、a , 只要用一 把刀具, 通過(guò)調(diào)節(jié)i12 , 就可 以加工不同齒數(shù)的齒輪,,O2 輪坯,刀具:往復(fù)直線移動(dòng)+嚙合式旋轉(zhuǎn)齒輪毛坯: 嚙合式旋轉(zhuǎn),齒輪插刀、齒條插刀、滾齒刀,1、仿形法,,章頭,,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),§4-6 漸開線齒廓的切削加工,4.6.1 漸開線齒廓切削加工的基本原理,,優(yōu)點(diǎn)：同一把刀具可加工出m,a相同而齒數(shù)不同的所

19、有齒輪。不僅可加工外齒輪，而且可加工內(nèi)齒輪缺點(diǎn)：加工不連續(xù)，生產(chǎn)效率低,1)齒輪插刀,,,,,,,,,,,i=?0/?=z/z0,,章頭,,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),,2、展成法(又稱范成法、包絡(luò)法),§4-6 漸開線齒廓的切削加工,優(yōu)點(diǎn)：同一把刀具可加工出m,a相同而齒數(shù)不同的所有齒輪缺點(diǎn)：不能加工內(nèi)齒輪。加工不連續(xù)，生產(chǎn)效率低,2)齒條插刀,,v=?d/2= ?mz/2,1)齒輪插刀,,章頭,,,機(jī)械原理 —

20、—第四章 齒輪機(jī)構(gòu),,2、展成法(又稱范成法、包絡(luò)法),§4-6 漸開線齒廓的切削加工,優(yōu)點(diǎn)：同一把刀具可加工出m,a相同而齒數(shù)不同的所有齒輪。加工連續(xù)，生產(chǎn)效率高缺點(diǎn)：不能加工內(nèi)齒輪,3)齒輪滾刀,,范成法加工特點(diǎn)：,1.精度高、效率高，2.標(biāo)準(zhǔn)刀具數(shù)量少，3.需專門機(jī)床,4.適用于批量生產(chǎn)。,展成刀具,2)齒條插刀,1)齒輪插刀,,章頭,,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),,2、展成法(又稱范成法、包絡(luò)法),&

21、#167;4-6 漸開線齒廓的切削加工,4.6.2 根切現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因,2.產(chǎn)生原因,3.不根切時(shí)的最小齒數(shù),1.根切現(xiàn)象,危害,∴Z≥2 ha*/sin²α,當(dāng)α=20°，ha*=1時(shí)，Zmin=17,NM =PNsin?,=r sin2?,,即Zmin=2 h a*/sin²α,,,章頭,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),,§4-6 漸開線齒廓的切削加工,2.特點(diǎn)（與直齒圓柱齒輪比較）,

22、§4-8 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu),1.齒廓曲面的形成,一、斜齒圓柱齒輪齒面的形成,傳動(dòng)較為平穩(wěn)，承載能力高，結(jié)構(gòu)緊湊，適用于高速傳動(dòng)。,沿整個(gè)齒寬突然接觸，突然分開,有沖擊,接觸線由短變長(zhǎng)又由長(zhǎng)變短,直齒輪:,AA是直線。,斜齒輪:,AA是螺旋線。,斜齒輪齒廓曲面為: 螺旋漸開面,章頭,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),,,1.主要參數(shù)(法面參數(shù)n、端面參數(shù)t),(2)法面模數(shù)與端面模數(shù)：,二、斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及幾何

23、尺寸計(jì)算,(1)螺旋角?(左旋、右旋）,齒距 Pn=Ptcos?,mn=mtcos?,,法面、端面？,,,章頭,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),,,2.幾何尺寸,改變螺旋角可調(diào)整中心距,其它幾何尺寸計(jì)算（見表4-6）,(3)法面壓力角與端面壓力角：,法面參數(shù)規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值。 （mn、?n、han*、cn*）,為什么？,分度圓直徑 d = mt z= mn z/cos?,中心距 a = mn（z1+z2）/2

24、cos?,hat*= han*cosβ,ct*= cn*cosβ,ha=hat*mt= han*mn,c=ct*mt= cn*mn,,章頭,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),,,定義：與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪，稱為該斜 齒輪的當(dāng)量齒輪，其齒數(shù)稱當(dāng)量齒數(shù)。,rv ＝ρ,又： zv ＝2rv /mn,zmin=zvmincos3β,＝d/mn cos2β,＝zmt/ mn cos2β,＝z/ cos3β,,

25、a=d/2cosβ,短半軸: b=d/2,＝a2/b,=d/2cos2β,若β=20 ° zvmin =17,zmin=14,三、斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù),z v,斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)：,,章頭,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),,,橢圓長(zhǎng)半軸:,四、斜齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng),1、斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件(外嚙合),,,模數(shù)和壓力角分別相等且螺旋角的大小相等、旋向相反。,（?β）,,2、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度,? = ?t

26、+ ?β,,章頭,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),,,五、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)特點(diǎn),不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)為：,重合度大，齒面接觸好，平穩(wěn)、承載能力大。最少齒數(shù)少，機(jī)構(gòu)更緊湊。 但有軸向力，螺旋角不能太大。,,章頭,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),,螺旋角β ---輪齒方向與軸線的夾角 導(dǎo)程角γ ---輪齒方向與端面的夾角,蝸桿的形成,§4.9 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),蝸桿傳動(dòng)的類型:,阿基米德蝸桿

27、傳動(dòng),漸開線蝸桿傳動(dòng),圓柱蝸桿傳動(dòng),環(huán)面蝸桿傳動(dòng),,,阿基米德蝸桿傳動(dòng),圓柱蝸桿傳動(dòng),蝸桿的旋向,左旋,右旋,,章頭,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),,,中間平面,一、圓柱蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)和幾何尺寸,——齒輪與齒條嚙合，以中間平面的參數(shù)和尺寸為基準(zhǔn),——過(guò)蝸桿軸線并垂直蝸輪軸線的平面,蝸桿→軸面(a) 蝸輪→端面(t),基準(zhǔn)面,,章頭,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),,,蝸輪齒數(shù)Ｚ2,蝸桿頭數(shù)Ｚ1,Ｚ1 =1、2、4、

28、6,Ｚ2= 29~70（動(dòng)力傳動(dòng)）,→傳動(dòng)比↑→傳動(dòng)效率↓,Ｚ1↓→,,,中間平面上的模數(shù)m和壓力角a為標(biāo)準(zhǔn)值,2. 導(dǎo)程角γ 、分度圓直徑d 和傳動(dòng)比 i,∴ d1=z1m / tanγ1 ≠ mz1 (表4-8),πd1,γ1,z1 pa1,1. 齒數(shù)Ｚ、模數(shù)m和壓力角a,d2= m z2,3. 幾何尺寸計(jì)算 (表4-9),一、圓柱蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)和幾何尺寸,,章頭,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),

29、,,三、蝸桿蝸輪轉(zhuǎn)向的判定,二、 蝸桿傳動(dòng)正確嚙合條件,正確嚙合條件:,ｍa1＝ｍt2＝ｍ,旋向相同,aa1＝at2＝a,γ1＝β2,左、右手規(guī)則：,四、 蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn),優(yōu)點(diǎn): 1. 能實(shí)現(xiàn)很大的傳動(dòng)比；結(jié)構(gòu)緊湊 2. 傳動(dòng)平穩(wěn), 噪音低 3. 有自鎖性（γ＜ρν）,缺點(diǎn): 1. Ｖs大，磨損大，效率低.一般η = 0.7 ~ 0.8 2. 材料成本高

30、 3. 不宜用于大功率長(zhǎng)期工作,,,一、圓柱蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)和幾何尺寸,,章頭,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),,,,,,,一、圓錐齒輪概述,齒廓的形成,平面漸開線,平面漸開面,O,,球面漸開線,球面漸開面,§4-10 錐齒輪機(jī)構(gòu),用來(lái)實(shí)現(xiàn)相交軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,章頭,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),,,圓柱齒輪,,,,,基圓,齒根圓,分度圓,齒頂圓,,(節(jié)圓),齒頂錐,分度錐,齒根錐,基圓錐,(

31、節(jié)圓錐),背錐,●,,以大端為基準(zhǔn),分類：直齒、斜齒、曲齒,,一、圓錐齒輪概述,§4-10 錐齒輪機(jī)構(gòu),章頭,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),,,二、圓錐齒輪背錐及當(dāng)量齒輪,,過(guò)大端作母線與分度圓錐母線垂直的圓錐,將背錐展開得扇形齒輪，補(bǔ)全，得當(dāng)量齒輪,其齒形與錐齒輪大端的球面齒形相當(dāng)，兩者m 和a 相同。,當(dāng)量齒輪的參數(shù)：,p,又 rv=zvm/2,得：zv＝z/cosδ,= r /cosδ,=zm/2 cosδ,,

32、---背錐,rv= O1 P,正確嚙合條件：,大端模數(shù)和壓力角分別相等.,,章頭,,,,r1,r2,,,δ1,三、圓錐齒輪幾何尺寸計(jì)算,幾何尺寸計(jì)算（表4-11）,圓錐齒輪以大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值,,p,,δ2,r1=Rsinδ1,r2=Rsinδ2,●,,章頭,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),,小 結(jié),齒輪機(jī)構(gòu),分類齒廓嚙合基本定律漸開線的形成及其性質(zhì)各部分名稱和符號(hào)五個(gè)基本參數(shù)及其表達(dá)的物理意義幾何尺寸計(jì)算正確理

33、解齒輪傳動(dòng)的嚙合過(guò)程及正確嚙合條件（N1、N2、B1、B2、N1N2、B1B2）連續(xù)傳動(dòng)條件、重合度ε常見切齒方法、根切現(xiàn)象及最少齒數(shù)Zmin,,●,章頭,,機(jī)械原理 ——第四章 齒輪機(jī)構(gòu),,,分類,平面齒輪機(jī)構(gòu),空間齒輪機(jī)構(gòu),直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu),斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu),圓錐齒輪機(jī)構(gòu),嚙合特點(diǎn),端面與法面的參數(shù)關(guān)系,基本參數(shù)、正確嚙合條件,幾何尺寸計(jì)算、重合度,正確嚙合條件,大端為基準(zhǔn)參數(shù),幾何尺寸計(jì)算,,,,,,人字齒輪機(jī)構(gòu),交錯(cuò)軸斜