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1、第六章 波形信源和波形信道,第一節(jié) 波形信源的統(tǒng)計特性和離散化第二節(jié) 連續(xù)信源和信源的信息測度第三節(jié) 具有最大熵的連續(xù)信源第四節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的分類第五節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的信息傳輸率第六節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的信道容量第七節(jié) 連續(xù)信道編碼定理,第一節(jié) 波形信源的統(tǒng)計特性和離散化,實(shí)際某些信源的輸出常常是時間和取值都是連續(xù)的消息。例如語音信號、電視信號。這樣的
2、信源成為隨機(jī)波形信源,其輸出消息可以用隨機(jī)過程{x(t)}來表示。 隨機(jī)過程{x(t)}可以看成由一族時間函數(shù) 組成 稱為樣本函數(shù)。每個樣本函數(shù)是隨機(jī)過程的一個實(shí)現(xiàn)。,(1)隨機(jī)波形信源中消息數(shù)是無限的。(2)隨機(jī)波形信源可用有限維概率密度函數(shù)族以及與各維函數(shù)概率密度函數(shù)有關(guān)的統(tǒng)計量來描述。,第一節(jié) 波形信源的統(tǒng)計特性和離散化,就統(tǒng)計特性的區(qū)別來說,隨機(jī)過程大致可分為平穩(wěn)隨機(jī)過程和非平穩(wěn)過
3、程兩大類。 最常見的平穩(wěn)隨機(jī)過程為遍歷過程,它不但統(tǒng)計特性不隨時間平移而變化,而且它的集平均以概率1等于時間平均。 對于隨機(jī)過程來說,只要是限頻的,它的每個樣本函數(shù)也可作同樣的取樣處理。每個樣本函數(shù)都可以用一系列 時刻上的樣本值 來表征。因?yàn)殡S機(jī)過程的樣本函數(shù)x(t)有無限多個,因此,取樣后瞬間 的樣本值是一個隨機(jī)變量。,,,第一節(jié) 波形
4、信源的統(tǒng)計特性和離散化,這樣,通過取樣,隨即過程就成為可數(shù)的無限維的隨機(jī)序列 。 如果隨機(jī)過程又是限時的,時間間隔為T,則就成為2FT個有限維的隨機(jī)序列。取樣之后還要對取值的離散化。取樣加量化才使隨機(jī)過程變換成時間的取值都是離散的隨機(jī)序列。量化必然帶來量化噪聲,引起信息損失。,隨機(jī)過程描述輸出消息的信源稱為隨機(jī)波形信源。用連續(xù)隨機(jī)變量描述輸出消息的信源稱為連續(xù)
5、信源。,第二節(jié) 波形信源和波形信源的信息測度,連續(xù)信源的差熵 先看單個變量的基本連續(xù)信源的信息測度?;具B續(xù)信源的輸出是取值連續(xù)的單個隨機(jī)變量??捎米兞康母怕拭芏龋兞块g的條件概率密度和聯(lián)合概率密度來描述。 變量的一維概率密度函數(shù)為 一維概率分布函數(shù)為 條件概率密度函數(shù)為 聯(lián)合概率密度函數(shù)為,第二節(jié) 波形信源和波形信源的信息測度,它們之間的關(guān)系為基本連續(xù)信源的數(shù)學(xué)
6、模型為其中R是全實(shí)數(shù)集。,第二節(jié) 波形信源和波形信源的信息測度,這樣的話:,舍棄無窮大的第二項(xiàng),可得:,定義連續(xù)信源的熵為:,第二節(jié) 波形信源和波形信源的信息測度,同理可以定義兩個連續(xù)變量X、Y的聯(lián)合熵和條件熵,第二節(jié) 波形信源和波形信源的信息測度,連續(xù)信源的差熵只具有熵的部分含義和性質(zhì)(1)可加性并當(dāng)且僅當(dāng)X與Y統(tǒng)計獨(dú)立時所以可得(2)凸?fàn)钚院蜆O值性 差熵h(X)是輸入概率密度函數(shù)p(x)的
7、П型凸函數(shù),對于某一概率密度函數(shù)可以得到差熵的最大。(3)差熵可為負(fù)值,第二節(jié) 波形信源和波形信源的信息測度,波形信源的差熵 實(shí)際信源的輸入和輸出都是平穩(wěn)隨機(jī)過程,其 {x(t)}和{y(t)}可以通過取樣,分解成取值連續(xù)的無窮平穩(wěn)隨機(jī)序列來表示,所以平穩(wěn)隨機(jī)過程的熵就是無窮平穩(wěn)隨機(jī)序列的熵。,波形信源的差熵:,第二節(jié) 波形信源和波形信源的信息測度,當(dāng)對于限頻F/限時T的平穩(wěn)隨機(jī)過程,它可以近似地用有
8、限維N=2FT平穩(wěn)隨機(jī)矢量表示。這樣,一個頻帶和時間都為有限的連續(xù)時間過程就轉(zhuǎn)化為有限維時間離散的平穩(wěn)隨機(jī)序列了。 和離散變量中一樣, 易于證明: 且當(dāng)隨機(jī)序列中各變量統(tǒng)計獨(dú)立時等式成立。,第二節(jié) 波形信源和波形信源的信息測度,兩種特殊連續(xù)信源的差熵1.均勻分布連續(xù)信源的熵值,一維連續(xù)隨機(jī)變量X在[a,b]區(qū)間內(nèi)均勻分布時,這基本連續(xù)信源的熵為N維連續(xù)平穩(wěn)信源,若其輸出N維矢量其分量分別在
9、 的區(qū)域內(nèi)均勻分布,N維連續(xù)平穩(wěn)信源的差熵為,第二節(jié) 波形信源和波形信源的信息測度,無記憶連續(xù)平穩(wěn)信源和無記憶離散平穩(wěn)信源一樣,差熵也滿足限頻、限時均勻分布的波形信源的熵為在波形信源中常采用單位時間內(nèi)信源的差熵——熵率。均勻分布的波形信源的熵率為,第二節(jié) 波形信源和波形信源的信息測度,連續(xù)信源的熵為:可見,正態(tài)分布的連續(xù)信源的熵與數(shù)學(xué)期望m無關(guān),只與其方
10、差 有關(guān)。,2.高斯信源的熵值基本高斯信源是指信源輸出是一維隨機(jī)變量X的概率密度分布是正態(tài)分布,即,第二節(jié) 波形信源和波形信源的信息測度,如果N維連續(xù)平穩(wěn)信源輸出的N維連續(xù)隨機(jī)矢量是正態(tài)分布則稱此信源為N維高斯信源。其差熵為:當(dāng)各變量之間統(tǒng)計獨(dú)立,則C為對角線矩陣,并有所以,N維無記憶高斯信源的熵即N維統(tǒng)計獨(dú)立的正態(tài)分布隨機(jī)變量的差熵為,當(dāng)均值m=0時,X的方差 就等于信源輸出的平均功率P:,第三節(jié)
11、 具有最大熵的連續(xù)信源,通常我們最感興趣的是兩種情況:一種是信源的輸出值受限;一種是信源的輸出平均功率受限。峰值功率受限條件下信源的最大值 若某信源輸出信號的峰值功率受限為,它等價于信源輸出的連續(xù)隨機(jī)變量X的取值幅度受限,限于[a,b]內(nèi)取值。在約束條件 下信源的最大相對熵。定理6.1 若信源輸出的幅度被限定在[a,b]區(qū)域內(nèi),則當(dāng)輸出信 號的概率密
12、度是均勻分布時信源具有最大熵。其值等 于log(b-a)。若當(dāng)N維隨機(jī)矢量取值受限時,也只有隨 機(jī)分量統(tǒng)計獨(dú)立并均勻分布時具有最大熵。,第三節(jié) 具有最大熵的連續(xù)信源,平均功率受限條件下信源的最大值定理6.2 若一個連續(xù)信源輸出信號的平均功率被限定為P, 則其輸出信號幅度的概率密度分布是高斯分布時, 信源有最大熵,其值為
13、 。 對于N維連續(xù)平穩(wěn)信源來說,若其輸出的N維隨機(jī)序列的協(xié)方差矩陣C被限定,則N維隨機(jī)為正態(tài)分布時信源的熵最大,N維高斯信源的熵最大,其值為 。 這一結(jié)論說明,當(dāng)連續(xù)信源輸出信號的平均功率受限時,只有信號的統(tǒng)計特性與高斯統(tǒng)計特性一樣時,才會有最大的熵值。,第三節(jié) 具有最大熵的連續(xù)信源,對于N維平穩(wěn)信源也可用類似證明方法,證得當(dāng)其輸出的
14、N維協(xié)方差矩陣C受限時,N維高斯信源的熵最大,最大值為 。 隨機(jī)序列 中各分量之間不相關(guān),又 ,則可證得N維隨機(jī)序列得各分量彼此統(tǒng)計獨(dú)立,并各自達(dá)到正態(tài)分布時熵最大,也就是N維無記憶高斯信源的熵最大,最大值為 。
15、 如果序列中各分量的均值為零,而平均功率為 ,則得N維無記憶高斯信源得熵最大,最大值為,第四節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的分類,波形信道:信道的輸入和輸出都是隨機(jī)過程{x(t)}和{y(t)}。,連續(xù)信道:用連續(xù)隨機(jī)變量來描述信道的輸入和輸出的消息。,第四節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的分類,按噪聲統(tǒng)計特性分類1.高斯信道 信道中的噪聲是高斯噪聲。高斯噪聲是平穩(wěn)遍歷的隨機(jī)過程,其瞬時值的概率密度函數(shù)服從高斯分布(即正態(tài)分布
16、)。一維概率密度函數(shù)為常見的是二維高斯隨機(jī)變量。,,,信道中的噪聲是白噪聲。白噪聲也是平穩(wěn)遍歷的隨機(jī)過程。它的功率譜密度均勻分布于整個頻率區(qū)間 功率譜密度為一常數(shù)其瞬時值的概率密度函數(shù)可以是任意的。此處白噪聲的功率是按正、負(fù)兩半軸上的頻譜定義的。只采用正半軸頻譜來定義,則功率譜為 ,常稱為單邊譜密度。而 稱為雙邊譜密度,單位為瓦/赫(W/Hz)。顯然。白噪聲的相關(guān)函數(shù)是
17、 函數(shù):,第四節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的分類,2.白噪聲信道,,第四節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的分類,3.高斯白噪聲信道 具有高斯分布的白噪聲稱為高斯白噪聲。一般情況把既服從高斯分布而功率譜密度又是均勻的噪聲稱為高斯白噪聲。關(guān)于低頻限帶高斯白噪聲有一個很重要的性質(zhì),即低頻限帶高斯白噪聲經(jīng)過取樣函數(shù)取值后可分解成N(=2FT)個統(tǒng)計獨(dú)立的高斯隨機(jī)變量(方差為 ,均值也為零)。 低頻
18、限帶高斯白噪聲可以看成是無限帶寬的高斯白噪聲通過一個理想低通濾波器后所得。如果理想低通濾波器其帶寬為F赫茲,那么它的傳遞函數(shù)的頻率響應(yīng)為,第四節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的分類,考慮雙邊譜密度,低頻限帶高斯白噪聲的功率譜密度為其自相關(guān)函數(shù)由功率譜密度可知在時間間隔 的兩個樣本點(diǎn)之間的相關(guān)函數(shù)等于零, 所以各樣本值之間不相關(guān)。有因?yàn)殡S即變量是高斯概率密度分布的,所以隨機(jī)變量之間統(tǒng)計獨(dú)立。,第四節(jié)
19、 連續(xù)信道和波形信道的分類,4.有色噪聲信道 除白噪聲以外的噪聲稱為有色噪聲。信道的噪聲是有色噪聲稱此信道為有色噪聲信道。,,,按噪聲對信號的功能分類1.乘性信道 信道中噪聲對信號的干擾作用表現(xiàn)為是與信號相乘的關(guān)系,則信道稱為乘性信道,噪聲稱為乘性干擾。 在實(shí)際無線電通信系統(tǒng)中常會遇到乘性干擾。2.加性信道 信道中噪聲對信號的干擾作用表現(xiàn)為與信號相加的關(guān)系,則此信號稱為加性信道,此噪聲稱為
20、加性噪聲。,第四節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的分類,第四節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的分類,連續(xù)信道的分類 我們研究波形信道,就是要研究波形信道的信息傳輸問題。一方面為了便于研究,另一方面因?yàn)閷?shí)際波形信道的頻率總是受限的,所以在有限觀察時間T內(nèi),能滿足限頻F,限時T的條件。因此,根據(jù)時間取樣定理把波形信道的輸入{x(t)}和輸出{y(t)}的平穩(wěn)隨機(jī)過程信號離散化成N(=2FN)個時間離散,取值連續(xù)的平穩(wěn)隨即序列 :
21、 和 這樣,波形信道就轉(zhuǎn)化成多維連續(xù)信道。,第四節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的分類,若多維連續(xù)信道的傳遞概率密度函數(shù)滿足 則稱此信道為連續(xù)無記憶信道。若連續(xù)信道在任一時刻輸出的變量只與對應(yīng)時刻的輸入變量有關(guān),與以前時刻的輸入,輸出變量無關(guān),也與以后的輸入變量無關(guān),則此信道
22、為無記憶連續(xù)信道。 連續(xù)信道任何時刻的輸出變量與其他任何時刻的輸入,輸出變量都有關(guān)。則此信道稱為連續(xù)有記憶信道。,,,,,第四節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的分類,基本連續(xù)信道就是輸入和輸出都是單個連續(xù)型隨機(jī)變量的信道,基本連續(xù)信道就是單符號連續(xù)信道,其輸入是連續(xù)型隨機(jī)變量X,X取值于[a,b]或?qū)崝?shù)域R;輸出也是連續(xù)性隨機(jī)變量Y,取值于 或?qū)崝?shù)域R;信道的傳遞概率密度函數(shù)為p(y|x),并滿足
23、因此,可用 來描述單符號連續(xù)信道。 根據(jù)噪聲的統(tǒng)計特性和作用,多維連續(xù)信道和單符號連續(xù)信道同樣有加性信道,乘性信道和高斯信道等之區(qū)分。 對于加性信道,信道的傳遞概率密度函數(shù)就等于噪聲的概率密度函數(shù)。這也進(jìn)一步說明了信道的傳遞概率是由于噪聲所引起的。,,,噪聲n,輸入Y,輸入X,第四節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的分類,因此,在加性信道中,條件熵為
24、 根據(jù)坐標(biāo)變換得 所以 結(jié)論說明了條件熵 是由于信道中噪聲引起的,它完全等于噪聲信源的熵,所以稱為噪聲
25、熵。 以后主要討論的是加性信道,噪聲源主要是高斯白噪聲。,,,,第五節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的信息傳輸率,單符號連續(xù)信道的平均互信息單符號連續(xù)信道的數(shù)學(xué)模型為輸入信源X為輸出信源Y為而信道的傳遞概率密度函數(shù)為,,第五節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的信息傳輸率,對于連續(xù)信道的平均互信息來說,關(guān)系式和離散信道下平均互信息的關(guān)系式完全類似,而且保留了離散信道平均互信息的含義和性質(zhì)
26、,只是表達(dá)式中用連續(xù)信源的差熵代替了離散信源的熵。 單符號連續(xù)信道的信息傳輸率 (比特/自由度),平均互信息為:,,第五節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的信息傳輸率,多維連續(xù)信道的平均互信息 多維連續(xù)信道的數(shù)學(xué)模型是[X,p(y|x),Y],其傳遞概率密度函數(shù)為: 多維連續(xù)信道的平均互信息為:,第五節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的信息傳輸率,根據(jù)隨機(jī)矢量X和Y的差熵和條件差熵的表達(dá)式可得:
27、以上表達(dá)式與離散信道下平均互信息的完全類,只是表達(dá)式中概率分布函數(shù)用概率密度函數(shù)來替代,求和號用積分號來替代。因此,離散擴(kuò)展信道中平均互信息的性質(zhì)在多維連續(xù)信道中仍成立。,第五節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的信息傳輸率,多維連續(xù)信道的信息傳輸率 (比特/N自由度)平均每個自由度的信息傳輸率 (比特/自由度)波形信道的信息傳輸率 波形信道輸入是平
28、穩(wěn)隨機(jī)過程{x(t)},輸出也是平穩(wěn)隨機(jī)過程{y(t)}。一般情況,對于波形信道來說,都是研究其單位時間內(nèi)的信息傳輸率,第五節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的信息傳輸率,1.非負(fù)性2.對稱性(交互性) 因?yàn)?當(dāng)X和Y統(tǒng)計獨(dú)立時即p(x|y)=p(x),I(X;Y)=I(Y;X)=0 就不可能從一個隨機(jī)變量獲得關(guān)于另一個隨機(jī)變量的信息。3.凸?fàn)钚?連續(xù)變量之間的平均互信息是輸入連續(xù)變量X
29、和概率密度函數(shù)p(x)的∩型凸函數(shù);平均互信息又是連續(xù)信道傳遞概率密度函數(shù)p(y|x)的U型凸函數(shù)。,連續(xù)信道平均互信息的特性,第六節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的信道容量,和離散信道一樣,對于固定的連續(xù)信道和波形信道都有一個最大的信息傳輸率,稱為信道容量。它也是信道可靠傳輸?shù)淖畲笮畔鬏斅?。對于不同的連續(xù)信道和波形信道,它們存在的噪聲形式不同,信道的帶寬以及信號的各種限制不同,所以具有不同的信道容量。,一般的多維連續(xù)信道的信道容量為:,一
30、般的波形信道的信道容量為:,第六節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的信道容量,一般多維加性連續(xù)信道的信道容量為:,加性信道的信道容量取決于噪聲的統(tǒng)計特性和輸入隨機(jī)矢量所受的限制條件。一般的實(shí)際信道中,無論輸入信號和噪聲的平均功率或能量總是有限的。,一般加性波形信道的信道容量為:,第六節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的信道容量,單符號高斯加性信道 單符號高斯加性信道的輸入和輸出都是取值連續(xù)的一維隨機(jī)變量,而加入信道的噪聲是加性高斯噪聲。
31、 設(shè)信道迭加的噪聲n是均值為零,方差為 的一維高斯噪聲,噪聲信源的熵為 高斯加性信道的信道容量 平均功率受限高斯信道的信道容量 只有當(dāng)信道的輸入信號是均值為零,平均功率為高斯分布的隨機(jī)變量時,信息傳輸率才能達(dá)到最大值。,第六節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的信道容量,單符號非高斯加性信道 信道的輸入和輸出都是取值連續(xù)的一維隨機(jī)變量X和Y。信道的噪聲Z時均值為零,平均功率為Pn的加性噪聲。而且輸入信號
32、X的平均功率受限為Ps。這時噪聲是非高斯噪聲。 當(dāng)且僅當(dāng)噪聲為高斯加性時,等號才成立。多維無記憶高斯加性連續(xù)信道信道輸入隨機(jī)序列 ,輸出隨機(jī)序列,第六節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的信道容量,因?yàn)槭羌有孕诺溃杂衁=X+n,其中 是均值為零的高斯噪聲。 當(dāng)且僅當(dāng)輸入隨機(jī)矢量X中各分量統(tǒng)計獨(dú)立,并且均值為零,方差為不同的高斯變量時才能達(dá)到此信道
33、容量。高斯白噪聲加性波形信道 信道的輸入和輸出信號是隨機(jī)過程{x(t)}和{y(t)},而加入信道的噪聲是加性高斯白噪聲{n(t)}(其均值為零,功率譜密度為 ,輸出信號滿足{y(t)}={x(t)}+{n(t)},第六節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的信道容量,波形信道可以分解成N維統(tǒng)計獨(dú)立得隨機(jī)序列,每個分量均值為0,方差為,每個信號樣本值的平均功率為,在[0,T]時刻內(nèi),信道的信道容量為,第六節(jié) 連續(xù)信道和波形
34、信道的信道容量,要達(dá)到這個信道容量要求輸入N維隨機(jī)序列X中每一分量Xi都是均值為零,方差為Ps,彼此統(tǒng)計獨(dú)立的高斯變量。 高斯白噪聲加性信道的單位時間的信道容量其中Ps是信號的平均功率, 為高斯白噪聲在帶寬W內(nèi)的平均功率??梢?,信道容量與信噪功率比和帶寬有關(guān)。,第六節(jié) 連續(xù)信道和波形信道的信道容量,這就是重要的香農(nóng)公式。當(dāng)信道輸入信號是平均功率受限的高斯白噪聲信號時,信息傳輸率才達(dá)到此信道容量。
35、 一些實(shí)際的信道是非高斯波形信道。由前可知高斯加性信道的信道容量是非高斯信道容量的下限值。所以,香農(nóng)公式可適用于其他一般的非高斯波形信道,由香農(nóng)公式得到的值是非高斯波形信道的信道容量的下限值。 由香農(nóng)公式可以看出,當(dāng)帶寬W增大時,信道容量 也開始增大,當(dāng) 時, 趨于一極限值 。,第七節(jié) 連續(xù)信道編碼定理,第五章中討論了香農(nóng)第二定理,對連續(xù)信道同
36、樣是成立的。只是和研究信道容量一樣,還必須對輸入信源加以某些限制條件才能建立編碼定理。由信源編碼定理得知,連續(xù)信道的信道容量C同樣是連續(xù)信源中可靠通信的最大信息傳輸率。定理6.1 對于限帶高斯白噪聲加性信道,噪聲功率為 ,帶寬為W,信號平均功率受限為 ,(1)當(dāng) ,總可以找到一種信道編碼 在信道中以信息傳輸率R傳輸信息,而使錯誤概率任意小。,第七節(jié) 連續(xù)信
37、道編碼定理,(2)當(dāng) 找不到一種信道編碼,在信道中以R傳輸信息而使錯誤概率任意小。定理6.1的證明方法可類似于離散信道的情況。在連續(xù)信源中也可以定義 典型序列和 典型序列集 。由連續(xù)信道編碼定理可知,香農(nóng)公式對實(shí)際通信系統(tǒng)有著十分重要的指導(dǎo)意義。香農(nóng)公式給出了達(dá)到無錯誤(無失真)通信的傳輸速率的理論極限值,現(xiàn)在稱為香農(nóng)極限。我們簡要的討論一下香農(nóng)公式的某些實(shí)際應(yīng)用。,第七節(jié) 連續(xù)信道編
38、碼定理,以上的香農(nóng)公式把信道的統(tǒng)計參量(信道容量)和實(shí)際物理量(頻帶寬寬度W,時間T,信噪功率比 )聯(lián)系起來。它表明一個信道可靠傳輸?shù)淖畲笮畔⒘客耆蒞,T, 所確定。一旦這三個物理量給定,理想通信系統(tǒng)的極限信息傳輸率確定了。由此可見,對一定的信息傳輸率來說,帶寬W,傳輸時間T和信噪功率比 三者之間可以相互轉(zhuǎn)換。 (1)若傳輸時間T固定,
39、則擴(kuò)展信道的帶寬W就可以降低 信噪比的要求;反之,帶變窄,就要增加信噪功率比。,第七節(jié) 連續(xù)信道編碼定理,(2)如果信固定不變,則增加信道的帶寬W就可以縮短傳送時間T,換取傳輸時間的節(jié)??;或者花費(fèi)較長的傳輸時間來換取頻帶的節(jié)省。(3)如果保持頻帶不變,我們可以采用增加時間T來改善信噪比。這一原理已被應(yīng)用于弱信號接收技術(shù)中,即所謂積累法。這種方法是將重復(fù)多次收到的信號疊加起來。由于有用信號直接疊加,而干則是按功率相加,因而
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