氣動履帶式消防車的設(shè)計-畢業(yè)設(shè)計說明書論文正文結(jié)論參考文獻(xiàn)等

1、1引言引言消防車是汽車工業(yè)的一個分支，由近代消防發(fā)展進(jìn)程來看，消防器具越來越趨向于巨型化，輕巧化，智能化，多用途化發(fā)展，因此機器人在消防車上的應(yīng)用越來越得到現(xiàn)代社會的認(rèn)可，并在消防領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。機器人已經(jīng)不是一個新鮮的事物，但是早在上個世紀(jì)中期自動化產(chǎn)品興起，電子計算機技術(shù)走向?qū)嵱没?，如何定義機器人這個概念成為一個棘手的問題。1979年，國際社會以對機器人有了基本一致的定義，聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采用美國機器人協(xié)會（RIA:Rob

2、otInstituteofAmerica）的建議，機器人因此有了專門的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執(zhí)行不同任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)”[1]。自從機器人問世以來，由于其高度自動化，智能化，能代替人類從事高強度體力勞動、危險勞動、枯燥重復(fù)勞動等，且機器人可以自動測量控制以達(dá)到高于人工勞動質(zhì)量的產(chǎn)品，因此越來越得到現(xiàn)代社會的歡迎。人們認(rèn)為：“機器人技術(shù)的發(fā)展是一個國家高科技水平和工業(yè)自

3、動化程度的重要標(biāo)志[2]?！睓C器人消防車是以任意地盤的消防炮為載體，加裝無線遙控執(zhí)行系統(tǒng)構(gòu)成的。它具有智能化的特點，采用輪式行走機構(gòu)，點火、行走、轉(zhuǎn)向、駐車。水泵以及消防炮的轉(zhuǎn)動、俯仰、噴射滅火劑等一系列過程采用無線遙控方式。機器人消防車還具有偵查和自救功能，將災(zāi)害現(xiàn)場通過攝像機無線傳輸給指揮員[3]。1.11.1選題背景與研究優(yōu)勢選題背景與研究優(yōu)勢現(xiàn)代社會火情復(fù)雜，消防設(shè)備使用有很多的問題，面對這一問題各高校都有研究，例如武漢科技大學(xué)

4、的氣動遙控消防車就較好的完成了滅火任務(wù)。針對現(xiàn)代國內(nèi)外火災(zāi)現(xiàn)場地形復(fù)雜，消防炮使用中的安全隱患，提出了氣動履帶式消防車的課題。本課題基于武漢科技大學(xué)參加的第四屆全國大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽課題：氣動遙控消防小車。氣動遙控消防車是武漢科技大學(xué)參賽參加的第四屆全國大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽課題。該小車結(jié)合現(xiàn)代機器人技術(shù)發(fā)展的特點，設(shè)計具有在復(fù)雜地形行走、原地轉(zhuǎn)向、可自動瞄準(zhǔn)定位滅火，自動防護降溫等功能的氣動履帶式消防車。車輛行走采用履帶式，利用氣

5、動裝置為動力源，雙氣動馬達(dá)，溫控自動灑水控溫，遠(yuǎn)程遙控等思想來實現(xiàn)?？傮w設(shè)計是機械設(shè)計的基礎(chǔ)，本課題總體設(shè)計包括以下幾個部分：結(jié)構(gòu)設(shè)計、機構(gòu)設(shè)計，氣動系統(tǒng)設(shè)計，控制系統(tǒng)設(shè)計，各模塊硬件選型等。以上這些設(shè)計是相互關(guān)聯(lián)，由于傳動鏈的增加會加大連接誤差，增加控制難度，因此簡潔有效的傳動鏈?zhǔn)歉哔|(zhì)量產(chǎn)品保障的前提之一。另外，部件之間的選配直接關(guān)系到傳動配合的有效傳送能量比，配合的不準(zhǔn)確還會影響傳送機構(gòu)的精度，傳動結(jié)構(gòu)過大增加自生體積和質(zhì)量，傳動機

6、構(gòu)過小則會影響機構(gòu)的強度、剛度，從而減少壽命。因此合理安排部件尺寸，如何選型也是本課題中必須注意的。2.12.1功能分析功能分析一般來講，市場需要決定產(chǎn)品功能，功能決定機械結(jié)構(gòu)和控制模式，所有系統(tǒng)的設(shè)計都是要建立在功能需求上的。因此在設(shè)計開始就要完成需求與功能分析，然后確定方案。現(xiàn)代社會火災(zāi)多發(fā)，消防炮是消防隊及廣大人民的主要滅火工具。由于其造價低廉，迅速有效等特點已較為廣泛的運用。但是消防炮較為沉重，火災(zāi)現(xiàn)場多為易爆、粉塵、高溫、有毒

7、、高輻射等危險環(huán)境，人員進(jìn)入復(fù)雜的火災(zāi)現(xiàn)場容易遭受不幸，大大限制了消防炮運用的質(zhì)量，危害人身安全。面對這一安全隱患提出并設(shè)計了一種采用遠(yuǎn)程遙控的氣動消防履帶車，該小車使用氣動馬達(dá)，環(huán)保無污染。小車采用水源滅火，取材容易。對于人工不便進(jìn)入的高溫、有毒、易爆的環(huán)境，小車通過遙控實現(xiàn)代替人員滅火，極大的提高了消防安全系數(shù)。2.22.2設(shè)計要求設(shè)計要求氣動消防履帶車的設(shè)計參數(shù)基于倪文彬老師給的審題表，按照要求需要實現(xiàn)小車的行走、轉(zhuǎn)彎功能，水炮炮