pwm控制的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、1課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)報(bào)告書題目：PWM控制的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)自動(dòng)化姓名房圓學(xué)號(hào)0723105017同組同學(xué)姓名3需要的波形。按一定的規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，既可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n和其他參量的關(guān)系可表示為（1）aaaeUIRnC????式中Ua——電樞供電電壓（V）；Ia——電樞電流（A）；Ф——?jiǎng)?lì)磁磁通（Wb）；Ra——電樞回路總電阻（Ω）；CE——電勢(shì)系數(shù)，，p為電磁對(duì)數(shù)，a為電樞

2、并聯(lián)支路數(shù)，N為導(dǎo)體數(shù)。由式（1）可以看出，式中Ua、Ra、Ф三個(gè)參量都可以成為變量，只要改變其中一個(gè)參量，就可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，所以直流電動(dòng)機(jī)有三種基本調(diào)速方法：(1)改變電樞回路總電阻Ra；；(2)改變電樞供電電壓Ua；(3)改變勵(lì)磁磁通Ф。4、方案、方案選擇選擇及論證論證4.1、方案、方案選擇選擇4.1.1、改、改變電變電樞回路樞回路電阻調(diào)速可以通過(guò)改變電樞回路電阻來(lái)調(diào)速，此時(shí)轉(zhuǎn)速特性公式為n=U【I(RRw)】KeФ（2）式中

3、Rw為電樞回路中的外接電阻（Ω）。當(dāng)負(fù)載一定時(shí)，隨著串入的外接電阻Rw的增大，電樞回路總電阻R=(RaRw)增大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就降低。Rw的改變可用接觸器或主令開(kāi)關(guān)切換來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種調(diào)速方法為有級(jí)調(diào)速，轉(zhuǎn)速變化率大，輕載下很難得到低速，效率低，故現(xiàn)在這種調(diào)速方法已極少采用，本次設(shè)計(jì)不采用。4.1.2、改、改變勵(lì)磁勵(lì)磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時(shí)，改變電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。由式11可看出，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與磁通Ф（也就是勵(lì)磁電流）成反比，即當(dāng)