電氣工程及自動化畢業(yè)設計

1、題目：交流伺服馬達在輕工業(yè)中的應用技術研究學科（專業(yè)）：電氣工程及其自動化申請人：XXX指導教師：XXX摘要隨著工業(yè)的進程，伺服電機在工業(yè)中的應用呈指數級數發(fā)展，工業(yè)市場競爭日益激烈，對于高科技，高精度的產品靠人力做工完成時代已一去不返。加工行業(yè)靠全靠人力完成的利潤非常微薄。在開發(fā)一臺能夠代替人力的工業(yè)設備系統時，既要考慮運行效率、使用的便利性和安全性，又要兼顧生產成本。本文研究了用一臺時光伺服電機在吹膜機系統改造時的設計方法，以達到節(jié)

2、約成本提高生產效益的目的。論文詳細敘述了伺服電機的發(fā)展、工作原理和控制控制器系統的主要部件的功能和工作原理，確定了用一臺時光伺服電機在吹膜機系統改造時方案。論文簡介了伺服控制系統的原理及基本功能，并根據這些功能成功的改造一臺吹膜機系統。論文討論了對吹膜機運行的要求，研究了改造可行方案，并依據該改造方案對該吹膜機進行改造，達到高效、節(jié)能的目的。關鍵詞：伺服電機吹膜機目錄附錄第1章概述1.1伺服電機分類及發(fā)展歷程1.2國內伺服電機的發(fā)展情況

3、第2章伺服控制器2.1伺服控制器簡介2.2通用變頻器和伺服控制器的主要區(qū)別第3章伺服電機原理（舉例說明）3.1全電動注塑機電控原理3.2伺服電機結構以及工作原理第4章伺服電機和步進電機的區(qū)別4.1控制精度方面的差異4.2低頻特性的不同4.3矩陣特性以及過載能力的高低4.4運行性能以及速度響應性能的區(qū)別第5章伺服電機的應用5.1伺服控制在吹膜機改造上的應用5.1.1項目介紹5.1.2項目解決方案中國近年來，華中數控，廣州數控，航天數控，蘭

4、州電機等的伺服驅動器及電機產品已相繼進入產業(yè)化階段，但還主要是集中在數控行業(yè)，功率規(guī)格在400w以上。沒有針對整個自動化控制行業(yè)形成全系列規(guī)格標準產品。由于中國為制造大國，除數控機床行業(yè)外，其他行業(yè)對各種伺服電機需求量逐年增長，為此，國外伺服端機生產商陸續(xù)計劃已經在國內設置獨資工廠，利用本地資源和廉價勞動力，批量趁此各種規(guī)格的通用型伺服電機產品。中國在國內伺服電機的設計生成技術已趨于完善，目前主要是朝標準化，系列化，規(guī)模化方向發(fā)展，只有

5、一點規(guī)模才能有高可靠性的價格低廉而富有競爭力的產品。但國內伺服電機的全數字驅動技術還比較落后，主要局限于欠缺實用電機數字控制算法和高可靠的功率。第2章伺服控制器2.1伺服控制器簡介伺服控制器是用來控制伺服馬達的一種器件，一般是通過位置，速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位。從結構上看，伺服控制器和變頻器差不多，但對于元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可

6、以實現比較復雜的控制算法，實現數字化，網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過壓，過電流，過熱，欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程中對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相或者市電進行整流。得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元

7、的整個過程可以簡單說是ACDCAC的過程。整流單元ACDC主要的拓撲電路時三相全橋不控流電路。伺服控制器也就是伺服系統的核心，它的精度決定了伺服控制系統的整體精度。2.2通用變頻器和伺服控制器的主要區(qū)別通用變頻器和伺服控制器主要區(qū)別一下幾點：2.2.1伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式（RS232.RS485光纖，interbus）。而通過變頻器的控制方式比較