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1、鄭州大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)學(xué)士學(xué)位論文學(xué)士學(xué)位論文學(xué)士學(xué)位論文汽車電子差速及其控制方法設(shè)計(jì)作者姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:學(xué)科專業(yè):培養(yǎng)院系:鄭州大學(xué)2015年5月10日鄭州大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)學(xué)士學(xué)位論文假設(shè)條件的基礎(chǔ)上的,沒有考慮輪胎的影響,忽略了輪胎轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力,沒有考慮已經(jīng)發(fā)生滑移、滑轉(zhuǎn)的運(yùn)行狀態(tài),并且只進(jìn)行了靜態(tài)分析,因此這些理論成果距離到真車的應(yīng)用還有一段距離。今后對(duì)于電子差速的研究應(yīng)該著眼于,建立更加完善的控制模型,綜合考慮各種
2、實(shí)際因素,使控制更加合理化,更加智能化。同時(shí)應(yīng)該合理選擇控制器,使其充分發(fā)揮控制功能的同時(shí),降低控制能本。本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇,減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),硬件電路設(shè)計(jì),和電子差速控制方法的研究。通過計(jì)算電動(dòng)汽車運(yùn)行所需的功率,進(jìn)而查閱資料對(duì)各種電機(jī)進(jìn)行對(duì)比,最終選擇永磁無刷直流電機(jī)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速很高,扭矩比較小,為了使車輪獲得足夠大的扭矩,在電機(jī)和車輪之間設(shè)置了減速裝置。該電子差速系統(tǒng)包括主控電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,信號(hào)反
3、饋裝置。文中對(duì)硬件電路的設(shè)計(jì)和電子差速控制方法都做了詳細(xì)的闡述。為了完成該設(shè)計(jì),查閱了大量的資料,也吸收了很多科學(xué)、前衛(wèi)的觀點(diǎn),使本設(shè)計(jì)得到了完善。本設(shè)計(jì)中包含機(jī)械設(shè)計(jì)的內(nèi)容,體現(xiàn)在減速裝置的設(shè)計(jì)部分,在硬件電路的設(shè)計(jì)中也包含了很多電路,電力電子,單片機(jī)等電子方面的內(nèi)容,很好地體現(xiàn)了機(jī)與電的結(jié)合。當(dāng)然設(shè)計(jì)中也存在很多漏洞和不足,該設(shè)計(jì)是建立在真車的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,由于條件的不足和缺少仿真環(huán)節(jié),不能夠清楚的知道該差速控制的控制效果。所以殷切的
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