鄭州大學機械電子工程專業(yè)學士學位論文

1、鄭州大學機械電子工程專業(yè)學士學位論文學士學位論文學士學位論文汽車電子差速及其控制方法設計作者姓名：學號：指導教師：學科專業(yè)：培養(yǎng)院系：鄭州大學2015年5月10日鄭州大學機械電子工程專業(yè)學士學位論文假設條件的基礎上的，沒有考慮輪胎的影響，忽略了輪胎轉彎時的離心力，沒有考慮已經發(fā)生滑移、滑轉的運行狀態(tài)，并且只進行了靜態(tài)分析，因此這些理論成果距離到真車的應用還有一段距離。今后對于電子差速的研究應該著眼于，建立更加完善的控制模型，綜合考慮各種

2、實際因素，使控制更加合理化，更加智能化。同時應該合理選擇控制器，使其充分發(fā)揮控制功能的同時，降低控制能本。本設計的主要內容包括了驅動電機的選擇，減速機構的設計，硬件電路設計，和電子差速控制方法的研究。通過計算電動汽車運行所需的功率，進而查閱資料對各種電機進行對比，最終選擇永磁無刷直流電機為驅動電機。由于電機的轉速很高，扭矩比較小，為了使車輪獲得足夠大的扭矩，在電機和車輪之間設置了減速裝置。該電子差速系統(tǒng)包括主控電路，電機驅動電路，信號反

3、饋裝置。文中對硬件電路的設計和電子差速控制方法都做了詳細的闡述。為了完成該設計，查閱了大量的資料，也吸收了很多科學、前衛(wèi)的觀點，使本設計得到了完善。本設計中包含機械設計的內容，體現在減速裝置的設計部分，在硬件電路的設計中也包含了很多電路，電力電子，單片機等電子方面的內容，很好地體現了機與電的結合。當然設計中也存在很多漏洞和不足，該設計是建立在真車的數據基礎上，由于條件的不足和缺少仿真環(huán)節(jié)，不能夠清楚的知道該差速控制的控制效果。所以殷切的