長春理工大學(xué)本科畢業(yè)論文_第1頁
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1、長春理工大學(xué)本科畢業(yè)論文I基于圖像處理的車道線識別算法研究基于圖像處理的車道線識別算法研究摘要摘要為了提高車道線識別算法的實時性和準(zhǔn)確性，提出了一種基于改進Hough變換的車道線檢測方法。在車道線的預(yù)處理階段，首先確定圖像中的感興趣區(qū)域，然后對圖像進行平滑處理、自適應(yīng)閾值分割、邊緣檢測，從而減少了后期的處理數(shù)據(jù)量，排除了大部分的干擾因素。在車道線的識別階段，根據(jù)圓和橢圓的性質(zhì)，對傳統(tǒng)的霍夫變換進行改進，極大減小了在檢測圓和橢圓時的計算量

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