溫室大棚用全自動掃雪器的設(shè)計

1、編號:畢業(yè)論文（設(shè)計）畢業(yè)論文（設(shè)計）題目溫室大棚用全自動掃雪器的設(shè)計指導(dǎo)教師姚俊紅學(xué)生姓名鄭寶同學(xué)號201201701090專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化教學(xué)單位德州學(xué)院機電工程學(xué)院（蓋章）二0一六年五月三、課題設(shè)計方案[主要說明：研究（設(shè)計）的基本內(nèi)容、觀點及擬采取的研究途徑和方法。]設(shè)計的基本內(nèi)容：設(shè)計的基本內(nèi)容：本課題擬設(shè)計一種能夠獨立自主完成溫室大棚掃雪任務(wù)的全自動掃雪機器，主要是通過各種傳感器及單片機的處理，實現(xiàn)對掃雪器行走等部

2、位的控制，完成溫室大棚掃雪任務(wù)。該設(shè)計主要包括結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計、控制部分設(shè)計和動力部分設(shè)計。結(jié)構(gòu)部分主要包括外殼、行走和掃雪的設(shè)計，控制部分主要包括硬件和軟件設(shè)計，動力主要包括電機和電源的設(shè)計擬采用方法：擬采用方法：1.通過去圖書館查閱資料和網(wǎng)上查找一些相關(guān)知識來了解一些掃雪器的構(gòu)造，以及怎么通過計算確定掃雪器外部結(jié)構(gòu)。2.通過對以前掃雪器的觀察和分析，了解一些掃雪器的內(nèi)部構(gòu)造及掃雪器的運行模式。3.通過向老師咨詢和交流，解決一些原理上和

3、結(jié)構(gòu)上的一些難題。4.通過上網(wǎng)搜索一些關(guān)于機器人的知識，解決全自動掃雪器控制上的難題。四、計劃進度安排[主要說明：起止時間及分階段的進度要求。]起止時間:2016.1.42016.5.142016.1.42016.3.7由指導(dǎo)老師安排初步完成題目的確定。2016.3.82016.3.12通過向指導(dǎo)老師請教和咨詢來完成開題報告。2016.3.132016.3.17初步完成全自動掃雪器基本框架的設(shè)計。2016.3.182016.4.20在指