直流電機(jī)無(wú)線遙控控制器設(shè)計(jì)【文獻(xiàn)綜述】

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述電氣工程與自動(dòng)化電氣工程與自動(dòng)化直流電機(jī)無(wú)線遙控控制器設(shè)計(jì)直流電機(jī)無(wú)線遙控控制器設(shè)計(jì)摘要：摘要：論文基于無(wú)線遙控器的原理及應(yīng)用與電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單應(yīng)用考慮，提出使用無(wú)線遙控控制器控制直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及正反轉(zhuǎn)的定時(shí)，充分發(fā)揮兩方面的優(yōu)勢(shì)，使的電機(jī)的控制更見智能化。本設(shè)計(jì)是利用單片機(jī)遙控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制。詳細(xì)論述了本次設(shè)計(jì)的單片機(jī)控制系統(tǒng)的總體方案，硬件設(shè)計(jì)，軟件的設(shè)計(jì)以及可靠性分析等。本系統(tǒng)所用的主要部

2、件是單片機(jī)89C52，F(xiàn)SK發(fā)射芯片nRF401等許多器件。該系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高，成本低，體積小，控制精確等優(yōu)點(diǎn)大大提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率，有很好的經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的發(fā)展前景關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：無(wú)線遙控；直流電動(dòng)機(jī)；單片機(jī)；一、直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展及研究歷史一、直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展及研究歷史常用的控制直流電動(dòng)機(jī)有以下幾種:第一，最初的直流調(diào)速系統(tǒng)是采用恒定的直流電壓向直流電動(dòng)機(jī)電樞供電，通過(guò)改變電樞回路中的電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。這種方法簡(jiǎn)單易行設(shè)備制造方便，價(jià)

3、格低廉。但缺點(diǎn)是效率低、機(jī)械特性軟、不能在較寬范圍內(nèi)平滑調(diào)速，所以目前極少采用。第二，三十年代末，出現(xiàn)了發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)(也稱為旋轉(zhuǎn)變流組)，配合采用磁放大器、電機(jī)擴(kuò)大機(jī)、閘流管等控制器件，可獲得優(yōu)良的調(diào)速性能，如有較寬的調(diào)速范圍(十比一至數(shù)十比一)、較小的轉(zhuǎn)速變化率和調(diào)速平滑等，特別是當(dāng)電動(dòng)機(jī)減速時(shí)，可以通過(guò)發(fā)電機(jī)非常容易地將電動(dòng)機(jī)軸上的飛輪慣量反饋給電網(wǎng)，這樣，一方面可得到平滑的制動(dòng)特性，另一方面又可減少能量的損耗，提高效率。但發(fā)電機(jī)、

4、電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是需要增加兩臺(tái)與調(diào)速電動(dòng)機(jī)相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)電機(jī)和一些輔助勵(lì)磁設(shè)備，因而體積大，維修困難等。第三，自出現(xiàn)汞弧變流器后，利用汞弧變流器代替上述發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，使調(diào)速性能指標(biāo)又進(jìn)一步提高。特別是它的系統(tǒng)快速響應(yīng)性是發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)不能比擬的。但是汞弧變流器仍存在一些缺點(diǎn):維修還是不太方便，特別是水銀蒸汽對(duì)維護(hù)人員會(huì)造成一定的危害等。第四，1957年世界上出現(xiàn)了第一只晶閘管，與其它變流元件相比，晶閘管具有許多獨(dú)特的優(yōu)越性

5、，因而晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)立即顯示出強(qiáng)大的生命力。由于它具有體積小、響應(yīng)快、工作可靠、壽命長(zhǎng)、維修簡(jiǎn)便等一系列優(yōu)點(diǎn)，采用晶閘管供電，不僅使直流調(diào)速系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)上和可靠性有所提高，而且在技術(shù)性能上也顯示出很大的優(yōu)越性。晶閘管變流裝置的放大倍數(shù)在10000以上，比機(jī)組(放大倍數(shù)10)高1000倍，比汞弧變流器(放大倍數(shù)1000)高10倍在響應(yīng)快速性上，機(jī)組是秒級(jí)，而晶閘管變流裝置為毫秒級(jí)。[14]的發(fā)展，現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)也在朝著高精度，高

6、性能，網(wǎng)絡(luò)化，信息化，模糊化的方向不斷前進(jìn)。二、研究方向及解決的問(wèn)題二、研究方向及解決的問(wèn)題單片機(jī)本身具有一定的驅(qū)動(dòng)能力，其UO口的電流在10mA左右，像驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管之類的器件并不需要特殊的驅(qū)動(dòng)電路，但是對(duì)于直流電機(jī)這類負(fù)載較大的器件，單片機(jī)無(wú)法為其提供足夠的電流。特別是電機(jī)的啟動(dòng)電流，它往往會(huì)達(dá)到電機(jī)正常工作電流的幾倍，所以，對(duì)于這類器件，往往需要專門的驅(qū)動(dòng)電路完成對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，相應(yīng)的，單片機(jī)只負(fù)責(zé)完成邏輯控制部分。單片機(jī)控制直流電

7、機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的基本功能是要為電機(jī)提供足夠的電流以達(dá)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。研究中對(duì)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)經(jīng)常用H橋式驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片。在實(shí)際使用的時(shí)候，用分立件制作H橋式電路是一件很麻煩的工作，而且效果不一定好，所以，在市面上就出現(xiàn)有很多封裝好的H橋式集成電路芯片，接上電源、電機(jī)和控制信號(hào)就可以工作，在額定的電壓和電流內(nèi)使用非常方便可靠。市面上常用的H橋式集成電路芯片有L293D、TA7257P、TA7267BP、SN754410等。本設(shè)計(jì)中用

8、的芯片為IR2110。需要解決的問(wèn)題：（1）無(wú)線遙控器的組裝、設(shè)計(jì)（2）單片機(jī)的匯編語(yǔ)言編碼，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)與定時(shí)的控制信號(hào)（3）H橋的低功耗設(shè)計(jì)（4）3.6V、5V恒壓源設(shè)計(jì)三、總結(jié)與展望三、總結(jié)與展望基于成本、技術(shù)和實(shí)用性的考慮，本實(shí)驗(yàn)選用了較為通用的HT48R06A1芯片。在本設(shè)計(jì)中，由于程序結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，切需與單片機(jī)的硬件端口等的聯(lián)系較為密切，采用了匯編語(yǔ)言直接編寫。采用本方法做出的微機(jī)電系統(tǒng)可以由一個(gè)遙控器控制，實(shí)現(xiàn)啟

9、動(dòng)、停止、穩(wěn)態(tài)正反轉(zhuǎn)。該電機(jī)的控制規(guī)律主要有軟件實(shí)現(xiàn)，可以通過(guò)更改軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的控制規(guī)律和控制要求yin硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需配備少量的接口電路就能形成一個(gè)完整的控制系統(tǒng)。本文提出在HT48R06A1單片機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，鑒于目前水平，做出后的模型尺寸大，還不能達(dá)到嚴(yán)格意義上的微機(jī)電系統(tǒng)尺寸的要求。作為接收機(jī)、控制電路要和微機(jī)電系統(tǒng)尺寸結(jié)合起來(lái)，就必須把控制部分微型化、集成化。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1]曾國(guó)強(qiáng)，葛良全機(jī)器人比賽中直流