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1、1畢業(yè)論文開題報(bào)告畢業(yè)論文開題報(bào)告機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化基于基于CAN總線的電池?cái)?shù)據(jù)傳輸總線的電池?cái)?shù)據(jù)傳輸1選題的背景與意義選題的背景與意義控制器局域網(wǎng)CAN(ControllerAreawk的簡稱)總線是德國BOSCH公司在20世紀(jì)80年代專門為汽車設(shè)計(jì)開發(fā)的以實(shí)現(xiàn)各控制模塊與測試設(shè)備之間相互通信的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,協(xié)議采用總線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。1991年9月PHILIPSSEMICONDUCTS制訂并發(fā)布了CAN
2、技術(shù)規(guī)范(VERSION2.0),此后,1993年11月ISO正式頒布了道路交通運(yùn)載工具數(shù)字信息交換高速通信控制器局部網(wǎng)(CAN)國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898),為控制器局部網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化推廣鋪平了道路[1]。CAN總線采用CSMACD載波監(jiān)聽,多路檢測實(shí)現(xiàn)多主節(jié)點(diǎn)工作方式,每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以向總線傳輸數(shù)據(jù),當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)向網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)時(shí),根據(jù)各個(gè)信息的標(biāo)識符確定傳送優(yōu)先級,標(biāo)識符數(shù)據(jù)越小,優(yōu)先級越高。通過幀濾波,CAN網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)
3、對多點(diǎn)、全局廣播的通信方式。CAN總線最高傳輸為1Mbits,最遠(yuǎn)傳輸距離為l0km。每幀傳輸?shù)臄?shù)據(jù)最多為8字節(jié),傳輸時(shí)間短,保證了通信的實(shí)時(shí)性,能夠滿足汽車動(dòng)力傳動(dòng)和車身控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性傳輸要求。CAN總線可靠的錯(cuò)誤處理、檢錯(cuò)機(jī)制和獨(dú)特的設(shè)計(jì),使其在汽車網(wǎng)絡(luò)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著汽車擁有量的增加,由此產(chǎn)生了能源消耗、環(huán)境惡化等問題,這與當(dāng)今世界的節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境大潮流形成了一對矛盾。電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車就是在這樣的背景下出現(xiàn)的,
4、其具有排放低、節(jié)約能源的特點(diǎn),而電動(dòng)車儲(chǔ)能設(shè)備容量有限,電池是電動(dòng)汽車發(fā)展的首要關(guān)鍵,而對電池系統(tǒng)的管理也成為各類型電動(dòng)汽車共性關(guān)鍵技術(shù)。由于電池管理系統(tǒng)不同控制單元的控制周期不同,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速度、符控制命令優(yōu)先級也不同,困此需要一種具有優(yōu)先權(quán)競爭模式的數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡(luò),并且本身具有極高的通信速率。此外,作為一種載人交通工具,電動(dòng)汽車必須具有極高的運(yùn)行穩(wěn)定性,整車通訊系統(tǒng)必須具有很強(qiáng)的容錯(cuò)能力和快速處理能力。CAN(控制器局域網(wǎng))總線優(yōu)越的容
5、錯(cuò)性和可靠性能夠滿足這種實(shí)時(shí)控制網(wǎng)絡(luò)的要求[2]。CAN總線網(wǎng)絡(luò)上任意接點(diǎn)都可主動(dòng)向其他3?實(shí)現(xiàn)CAN總線的收發(fā)功能;?實(shí)現(xiàn)RS232與PC的通信。2.2擬解決的主要問題擬解決的主要問題?學(xué)習(xí)使用單片機(jī)和Protel2004軟件;?學(xué)習(xí)CAN總線的傳輸協(xié)議并能運(yùn)用;?選擇好相關(guān)的配置及設(shè)備組成硬件系統(tǒng);?提高應(yīng)用程序的準(zhǔn)確與快速性;?很好的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制要求及方案。2.3研究的方法與技術(shù)路線研究的方法與技術(shù)路線對基于CAN總線的研究,準(zhǔn)
6、備從以下幾個(gè)方面著手:?學(xué)習(xí)DC48C鉛蓄電池?cái)?shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的原理、方法和應(yīng)用;?學(xué)習(xí)各種不同的CAN總線標(biāo)準(zhǔn)并進(jìn)行分析;?根據(jù)DC48C鉛蓄電池工作特點(diǎn)選擇合適型號的主控單元;?提出DC48V鉛酸電池?cái)?shù)據(jù)傳輸CAN總線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和改進(jìn)方案?對系統(tǒng)各個(gè)模塊進(jìn)行組合,用C語言編寫通信程序,并進(jìn)行調(diào)試,完成設(shè)計(jì)工作。2.4具體的實(shí)施步驟具體的實(shí)施步驟?分析各種CAN總線標(biāo)準(zhǔn)及基本思想;?分析48V鉛蓄電池工作情況及完成的控制要求;?3.提出相
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