機(jī)器人套件參數(shù)

1、機(jī)器人套件參數(shù)一、主要部件參數(shù)要求1、主控板：需基于Arduino開(kāi)源方案設(shè)計(jì)的一款開(kāi)發(fā)板，處理器ATmega328，硬件電路包括：電源電路、串口通信電路、MCU基本電路、燒寫(xiě)接口、顯示模塊、ADDA轉(zhuǎn)換模塊、輸入模塊、IIC存儲(chǔ)模塊等其他電路模塊電路。2、擴(kuò)展板4針?lè)婪床褰涌诠╇?v；舵機(jī)接口使用3A的穩(wěn)壓芯片7805ADJ，為舵機(jī)提供6v額定電壓88led模塊采用MAX7219驅(qū)動(dòng)芯片板載一片直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片F(xiàn)AN8100MTC，支

2、持5v~9v的vin電壓，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)。2個(gè)25的杜邦座擴(kuò)展塢，方便無(wú)線模塊、OLED、藍(lán)牙等擴(kuò)展模塊直插連接，無(wú)需額外接線3、手柄擴(kuò)展板可以堆疊連接到任何兼容arduino標(biāo)準(zhǔn)接口的控制板或擴(kuò)展板上，供用戶快速制作游戲手柄、無(wú)線遙控器、機(jī)器人控制器等設(shè)備。4、傳感器(1)觸碰傳感器觸碰傳感器可以檢測(cè)物體對(duì)開(kāi)關(guān)的有效觸碰，通過(guò)觸碰開(kāi)關(guān)觸發(fā)相應(yīng)動(dòng)作。觸碰開(kāi)關(guān)行程距離2mm。(2)近紅外傳感器近紅外傳感器可以發(fā)射并接收反射的紅外信

3、號(hào)，有效檢測(cè)范圍在20cm以內(nèi)。工作電壓：4.7～5.5V，工作電流：1.2mA，頻率38KHZ。(3)閃動(dòng)傳感器閃動(dòng)傳感器可以檢測(cè)到環(huán)境光線的突然變化，從而使機(jī)器人做出相應(yīng)的指令動(dòng)作。30LUX照度以上變暗觸發(fā)，30LUX照度以下變亮觸發(fā)?？赏ㄟ^(guò)用手電筒照射或者用手遮擋光線均可觸發(fā)(4)灰度白標(biāo)傳感器灰度白標(biāo)傳感器可以幫助進(jìn)行黑線白線的跟蹤，可以識(shí)別白色黑色背景中的黑色白色區(qū)域，或懸崖邊緣。尋線信號(hào)可以提供穩(wěn)定的輸出信號(hào)，使尋線更準(zhǔn)確

4、更穩(wěn)定。有效距離在0.7cm~3cm之間。(5)光強(qiáng)傳感器光強(qiáng)傳感器可以檢測(cè)到周圍光線強(qiáng)度的變化。30LUX照度以下觸發(fā)。(6)聲控傳感器聲控傳感器可以檢測(cè)到周圍環(huán)境的聲音信號(hào)，聲控元件是對(duì)震動(dòng)敏感的物質(zhì)，有聲音時(shí)就觸發(fā)。有效檢測(cè)范圍在50分貝以上(7)灰度白標(biāo)傳感器當(dāng)作為模擬量傳感器使用時(shí)的灰度白標(biāo)傳感器，可以檢測(cè)到不同的灰階。從而不僅僅可以識(shí)別黑色白色，還可以識(shí)別灰度屬性不同的其他顏色。(8)光強(qiáng)傳感器可以檢測(cè)到照度數(shù)據(jù)，即對(duì)應(yīng)光線

5、明暗程度的數(shù)據(jù)。(9)聲控傳感器作為模擬量傳感器使用的聲控傳感器，可以測(cè)量到聲音的強(qiáng)弱數(shù)據(jù)，即對(duì)應(yīng)聲音的分貝數(shù)，顯附表機(jī)器人套件部件及數(shù)量名稱單位數(shù)量Basra控制板個(gè)2BigFish2.0擴(kuò)展板個(gè)3birdmen擴(kuò)展板個(gè)1觸碰傳感器個(gè)3閃動(dòng)傳感器個(gè)1聲控傳感器個(gè)1白標(biāo)傳感器個(gè)2近紅外傳感器個(gè)4光強(qiáng)傳感器個(gè)1灰度傳感器個(gè)3加速度傳感器個(gè)1超聲測(cè)距傳感器個(gè)1NRF無(wú)線模塊個(gè)2溫濕度傳感器個(gè)1編碼器個(gè)2LED模塊個(gè)2語(yǔ)音模塊個(gè)1藍(lán)牙串口套裝