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1、#include“stm32f10x.h“#include“driver_mot.h“#definePWM_PERIOD_T400#defineU_Up_OnGPIOBBSRR=GPIO_Pin_13#defineU_Up_OffGPIOBBRR=GPIO_Pin_13#defineU_Dn_OnGPIOABSRR=GPIO_Pin_8#defineU_Dn_OffGPIOABRR=GPIO_Pin_8#defineV_Up_OnGPI
2、OBBSRR=GPIO_Pin_14#defineV_Up_OffGPIOBBRR=GPIO_Pin_14#defineV_Dn_OnGPIOABSRR=GPIO_Pin_9#defineV_Dn_OffGPIOABRR=GPIO_Pin_9#defineW_Up_OnGPIOBBSRR=GPIO_Pin_15#defineW_Up_OffGPIOBBRR=GPIO_Pin_15#defineW_Dn_OnGPIOABSRR=GPIO_
3、Pin_10#defineW_Dn_OffGPIOABRR=GPIO_Pin_10#defineSU_HGPIOAIDRu8Mot_EN=0u8H_Value=7u16TIM2_Conter=0u16Hall_Conter=0MotStructMot=CLOCK40STOP函數(shù)：voidIO_Init(void)描述：IO參數(shù)：返回：TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStructTIM_OCI
4、nitTypeDefTIM_OCInitStructureTIM_BDTRInitTypeDefTIM_BDTRInitStructureTIM_Cmd(TIM1DISABLE)TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1DISABLE)禁止OC輸出IO口設(shè)置GPIO_SetBits(GPIOAGPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10)PWM口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_
5、Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PPGPIO_Init(GPIOAGPIO_SetBits(GPIOBGPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15)普通IO口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=
6、GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PPGPIO_Init(GPIOB定時器設(shè)置TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=PWM_PERIOD_T5極電機(jī)，3000RPM，每個Step有10個脈沖，載波
7、15KHZTIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=2TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_UpTIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0TIM_TimeBaseInit(TIM1
8、TIM_ClearITPendingBit(TIM1TIM_IT_Update)TIM_ARRPreloadConfig(TIM1ENABLE)TIM_ITConfig(TIM1TIM_IT_UpdateENABLE)配置PWM輸出TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable
9、TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_DisableTIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=1TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_LowTIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_LowTIM_OCInitStructure.
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