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認(rèn)證類型：個(gè)人認(rèn)證

認(rèn)證主體：常**（實(shí)名認(rèn)證）

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IP屬地：河北 更新時(shí)間：2024-01-05 格式：ppt 頁數(shù)：31 大?。?.82MB 人氣指數(shù)：12 舉報(bào) 版權(quán)申訴

1、武 漢 軟 件 工 程 職 業(yè) 學(xué) 院WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING,,,,,機(jī)電設(shè)備電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào),2016~2017學(xué)年秋季機(jī)械工程學(xué)院機(jī)自專業(yè)1503~4總90學(xué)時(shí)/周7學(xué)時(shí),《可編程控制器技術(shù)》——FX3U(2N)三菱PLC,教師：梁啟裕QQ：910353932個(gè)人網(wǎng)站http://kairry.cloud33.49host.com,武

2、 漢 軟 件 工 程 職 業(yè) 學(xué) 院WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING,03,04,02,Contents,Contents,課程簡介課程性質(zhì)、學(xué)習(xí)方法,03,04,04,項(xiàng)目一、PLC基本知識(shí)認(rèn)知、結(jié)構(gòu)、歷史發(fā)展、應(yīng)用、編程語言,03,04,08,補(bǔ)充項(xiàng)目、電氣控制基礎(chǔ)常用低壓電器、電氣基本控制線路,項(xiàng)目二、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停控制工作原理、軟元件、I/O

3、分配、邏輯指令,03,項(xiàng)目三、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制編程規(guī)則、邏輯塊、棧、主控指令,03,項(xiàng)目四、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂凭幊谭椒?、定時(shí)器應(yīng)用,03,項(xiàng)目五、PLC實(shí)現(xiàn)物料輸送線控制計(jì)數(shù)器應(yīng)用、脈沖指令,項(xiàng)目六、PLC實(shí)現(xiàn)組合機(jī)床控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC、步進(jìn)指令,03,項(xiàng)目七、PLC實(shí)現(xiàn)大小球傳送控制SFC設(shè)計(jì)、選擇性、并行性流程,03,項(xiàng)目八、PLC實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往返控制功能指令、復(fù)雜程序編制,03,項(xiàng)目九、提高篇

4、模擬量控制、網(wǎng)絡(luò)通信,06,08,08,08,08,14,16,06,【項(xiàng)目引入】 很多的工業(yè)設(shè)備上裝有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，由于設(shè)備各部分的工作節(jié)拍不同，或者操作流程要求，各電動(dòng)機(jī)的工作時(shí)序不一樣。在對多臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制時(shí)，各電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止是有順序的，這種控制方式稱為順序啟?？刂??！緦W(xué)習(xí)目標(biāo)】（1）掌握電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂频挠猛九c控制方法。（2）初步掌握利用PLC進(jìn)行對象控制時(shí)，I/O點(diǎn)的確定，能實(shí)際正確接線。（3）用經(jīng)

5、驗(yàn)設(shè)計(jì)法編制控制電路的梯形圖，學(xué)會(huì)使用軟元件定時(shí)器的應(yīng)用。,項(xiàng)目四 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟停控制,,,項(xiàng)目四 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?任務(wù)一 控制分析與硬件連接,一、 控制任務(wù)分析,圖為物料輸送線由皮帶秤與皮帶輸送線構(gòu)成，皮帶秤對物料進(jìn)行稱量，達(dá)到設(shè)定值后，物料通過皮帶運(yùn)輸送入指定地點(diǎn)。為避免輸送帶上物料堆積不均勻或撒落，要求運(yùn)輸帶電機(jī)啟動(dòng)2秒后，皮帶秤電機(jī)才能轉(zhuǎn)動(dòng)送料。同樣地，只有當(dāng)皮帶秤電機(jī)停止8秒后，輸送帶上的物料才能

6、運(yùn)空，輸送帶電機(jī)才能停止，顯然這是一個(gè)順序啟停控制。,,項(xiàng)目四 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?二、 PLC控制I/O分配表,,三、 I/O硬件接線圖1,幾點(diǎn)說明：在用PLC控制熱繼電器電路中時(shí)，對熱繼電器觸點(diǎn)的處理有兩種，一種是采用自動(dòng)復(fù)位方式，將熱繼電器的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端，用梯形圖來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。在前面的任務(wù)中已做了說明。另外一種是采用手動(dòng)復(fù)位方式，如圖2-3-2所示的FR1和FR2，串接在PLC的輸出回路中，這樣可以

7、節(jié)約PLC的輸入點(diǎn)，梯形圖也不要改變。本任務(wù)采用的是手動(dòng)復(fù)位方式。,任務(wù)三 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制,,項(xiàng)目四 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?任務(wù)二 基本邏輯指令和定時(shí)器的學(xué)習(xí),RS觸發(fā)器,復(fù)位優(yōu)先,置位優(yōu)先,,一、 SET與RST指令（1）SET：置位指令，觸點(diǎn)置位后保持接通狀態(tài)。（2）RST：復(fù)位指令，觸點(diǎn)復(fù)位后保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。（3）SET指令、RST指令與某一軟元件Y、M、S構(gòu)成一個(gè)RS觸發(fā)器。,,（1）復(fù)位優(yōu)先

8、,項(xiàng)目四 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?,“起保停”電路,,項(xiàng)目四 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?（2）置位優(yōu)先,二、 定時(shí)器T,三菱FX3U系列和FX2N系列PLC定時(shí)器為通電延時(shí)型。FX3U系列PLC定時(shí)器編號(hào)為T0～T511，共512個(gè)；FX2N系列PLC定時(shí)器編號(hào)為T0～T255，共256個(gè)。 。1. 常規(guī)定時(shí)器 定時(shí)器T0～T199的時(shí)基為100ms，定時(shí)時(shí)長設(shè)定范圍0.1～3276.7s； 定時(shí)器T2

9、00～T245的時(shí)基為10ms，定時(shí)時(shí)長設(shè)定范圍0.01～327.67s。 常規(guī)定時(shí)器T256～T511的時(shí)基為1ms，定時(shí)時(shí)長設(shè)定范圍0.001～32.767s（FX3U系列PLC有）。,,任務(wù)三 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制,常規(guī)定時(shí)器的工作過程,,任務(wù)三 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制,2. 積算定時(shí)器（T246～T255） 定時(shí)器T246～T249的時(shí)基為1ms，定時(shí)時(shí)長設(shè)定范圍0.001～32.767s

10、； 定時(shí)器T250～T255的時(shí)基100ms，定時(shí)時(shí)長設(shè)定范圍為0.1～3276.7s。,,,積算定時(shí)器的工作過程,,任務(wù)三 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制,,（1）通電延時(shí)電路的應(yīng)用,任務(wù)三 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制,,（2）斷電延時(shí)電路的應(yīng)用,（b）時(shí)序圖,任務(wù)三 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制,,任務(wù)三 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制,（3）閃爍電路的應(yīng)用,,任務(wù)三 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制,

11、（4）多個(gè)定時(shí)器組合的應(yīng)用,,項(xiàng)目四 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?學(xué)習(xí)單元3 梯形圖的設(shè)計(jì)與分析,一、 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編程,(1) 在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的信號(hào)分配I/O接口,并畫出I/O分配圖。(2) 對于一些控制要求比較簡單的輸出信號(hào)，可直接寫出它們的控制條件，依據(jù)啟保停電路的編程方法完成相應(yīng)輸出信號(hào)的編程；對于控制條件較復(fù)雜的輸出信號(hào)，可借助輔助繼電器來編程。(3) 對于較復(fù)雜的控制，要正確分析控制要求，確

12、定各輸出信號(hào)的關(guān)鍵控制點(diǎn)。(4) 確定了關(guān)鍵點(diǎn)后，用啟保停電路的編程方法或基本電路的梯形圖，畫出各輸出信號(hào)的梯形圖。(5) 在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)的控制要求，畫出其他輸出信號(hào)的梯形圖。(6) 在此基礎(chǔ)上，審查以上梯形圖，更正錯(cuò)誤，補(bǔ)充遺漏的功能，進(jìn)行最后的優(yōu)化。,,項(xiàng)目四 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法應(yīng)用于一般的邏輯控制電路時(shí)，其基礎(chǔ)就是“啟保停”控制電路。圖為復(fù)位優(yōu)先的啟保停電路梯形圖。其中X0為啟動(dòng)

13、信號(hào)觸點(diǎn)，X1為停止信號(hào)觸點(diǎn)，Y10為自保持信號(hào)觸點(diǎn)。,,在實(shí)際應(yīng)用中，特別是當(dāng)系統(tǒng)停機(jī)影響生產(chǎn)安全的時(shí)候，通常將停機(jī)按鈕、過載保護(hù)的熱繼電器的觸點(diǎn)采用動(dòng)斷輸入觸點(diǎn)的接線方式,I/O硬件接線圖2,,,,任務(wù)三 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制,二、 動(dòng)斷觸點(diǎn)提供輸入信號(hào)的處理,,項(xiàng)目四 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?三、 物料輸送線梯形圖設(shè)計(jì),,項(xiàng)目四 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?方案1： I/O接線圖中所有輸入均采用動(dòng)合觸

14、點(diǎn) 。,物料輸送線PLC梯形圖1,三、 物料輸送線梯形圖設(shè)計(jì),,項(xiàng)目四 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟停控制,方案1： I/O接線圖中所有輸入均采用動(dòng)合觸點(diǎn) 。,物料輸送線PLC梯形圖2,,項(xiàng)目四 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?方案2： I/O接線圖中，停止按鈕和緊急停止按鈕采用的是動(dòng)斷觸點(diǎn)，其他的輸入采用動(dòng)合觸點(diǎn) 。,,,,,物料輸送線PLC梯形圖3,,項(xiàng)目四 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?方案2： I/O接線圖中，停止按鈕和緊急

15、停止按鈕采用的是動(dòng)斷觸點(diǎn)，其他的輸入采用動(dòng)合觸點(diǎn) 。,,,,,物料輸送線PLC梯形圖4,,任務(wù)三 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制,幾點(diǎn)說明： （1）圖4-22到圖4-25所示的梯形圖均為實(shí)現(xiàn)PLC物料輸送線控制的程序，只不過采用不同的I/O接線和不同的指令完成的。（2）比較圖4-22和圖4-24所示的梯形圖，X2、X4和X5外接的按鈕由動(dòng)合變?yōu)閯?dòng)斷按鈕，在梯形圖中，對應(yīng)的動(dòng)斷觸點(diǎn)X2、X4和X5變?yōu)閯?dòng)合觸點(diǎn)X2、X4和X5。而圖

16、4-23與圖4-25比較，在梯形圖中的動(dòng)合觸點(diǎn)X2、X4和X5變成了動(dòng)斷觸點(diǎn)X2、X4和X5。整個(gè)控制功能并沒有改變。（3）習(xí)慣了輸入信號(hào)接動(dòng)合觸點(diǎn)輸入，如果某些信號(hào)只能用動(dòng)斷觸點(diǎn)輸入，可以按輸入全部為動(dòng)合觸點(diǎn)來設(shè)計(jì)，然后將梯形圖中相應(yīng)的輸入繼電器的觸點(diǎn)改為相反的觸點(diǎn)，即動(dòng)斷觸點(diǎn)改為動(dòng)合觸點(diǎn)。,,項(xiàng)目四 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟停控制,一、PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)Y/△降壓啟動(dòng)控制,,項(xiàng)目四 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?一、PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)Y

17、/△降壓啟動(dòng)控制,,項(xiàng)目四 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?一、PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)Y/△降壓啟動(dòng)控制,,,項(xiàng)目四 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?二、模擬噴泉控制,,項(xiàng)目四 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?作業(yè),1）教材P51-2、32）教材P64-1、P65-2（T0換成T250)、P65-53）寫出下列梯形圖對應(yīng)的指令表1、2、4）項(xiàng)目實(shí)踐：二、模擬噴泉控制設(shè)計(jì)（編程）,,第二篇 應(yīng)用篇,本 章 節(jié)