版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、1.機器人報警機器人報警“20252”，電機溫度高，，電機溫度高，DRV1處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常（可能是控制柜處航空插頭沒插好）否正常（可能是控制柜處航空插頭沒插好）。如果查不出問題，又著。如果查不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，急用機器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過不過注意，此時電機真正過熱后也不會報警
2、，可能會引起電機燒毀?。。。。?！熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀?。。。。。【唧w方式如下：具體方式如下：在控制柜左下角找到在控制柜左下角找到A43板，找到板子上板，找到板子上X5插頭，上邊有插頭，上邊有4根線，根線，其中線號為其中線號為439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線，將兩根的兩根線就是電機過熱報警信號線，將兩根線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。能是存儲卡故障。能是存儲卡故
3、障。3號燈為主板狀態(tài)指示燈，開機過程中先是紅燈閃爍，后變?yōu)榫G號燈為主板狀態(tài)指示燈，開機過程中先是紅燈閃爍，后變?yōu)榫G燈閃爍，最后綠燈常亮，如果此燈最后顯示紅色或者不亮，則主燈閃爍，最后綠燈常亮，如果此燈最后顯示紅色或者不亮，則主板有問題，如果按上述過程依次點亮，則證明主板是正常的。板有問題，如果按上述過程依次點亮，則證明主板是正常的。3.如果機器人系統(tǒng)異?；虮罎?，可先嘗試用如果機器人系統(tǒng)異常或崩潰，可先嘗試用“B啟動啟動”重新啟動，重新啟
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
評論
0/150
提交評論