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1、二、填空計算題(二、填空計算題(2626分)分)11、如圖所示:RC網(wǎng)絡(luò),其輸出與輸入的微分方程描述為,假定在零初始條件下,系統(tǒng)的)(tuc)(tur傳遞函數(shù)=,該系統(tǒng)在作用時,有=。)(s?)(1)(ttur?)(tuc12、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖,該系統(tǒng)是負反饋系統(tǒng),是1階系統(tǒng),是I型系統(tǒng),若要使系統(tǒng)的放大系數(shù)為1,調(diào)節(jié)時間為0.1秒(取的誤差帶),應(yīng)為30,應(yīng)為1。%?0ktk13、如果單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是,該系統(tǒng)是2階系統(tǒng),O型
2、系統(tǒng),該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)位置誤差系數(shù)))(()()(bsascsksG????為,穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)為,穩(wěn)態(tài)加速度誤差系數(shù)為速度誤差系數(shù)為。三、簡答題(三、簡答題(2424分)分)1414、某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在右半、某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面的極點數(shù)為,試敘述平面的極點數(shù)為,試敘述NyquistNyquist穩(wěn)定判據(jù)的結(jié)論。穩(wěn)定判據(jù)的結(jié)論。結(jié)論:在相同輸入信號情況下,增大系統(tǒng)型別V,可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。增大開環(huán)放大系數(shù)K,可以減少系
3、統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。四、計算題(四、計算題(3030分)分)18、已知某電路的微分方程為:ttidtiCtUtUtiRtUdtitiCtUtUtiRtU?????????)(1)()()()(])()([1)()()()(22002212111111其中為輸入,為輸出,均為常數(shù),試建立系統(tǒng)方筷圖,并求傳遞函數(shù)。)(tUi)(0tU2211CRCR19、某非單位反饋控制系統(tǒng)如圖所示,若,(1)求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出,及,超調(diào)量和調(diào)整時間;(2))(1
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