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1、幾何量電子傳感測(cè)量,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院測(cè)量工程研究所葉曉明,電子水準(zhǔn)測(cè)量,數(shù)字電子水準(zhǔn)儀的工作原理數(shù)字電子水準(zhǔn)儀的操作原理數(shù)字水準(zhǔn)儀的原理誤差,數(shù)字式電子水準(zhǔn)儀(1),在GPS 全站儀這些數(shù)字化測(cè)繪儀器大面積使用的今天,許多測(cè)繪工作也逐步變得簡(jiǎn)便,勞動(dòng)強(qiáng)度大幅下降,惟獨(dú)水準(zhǔn)測(cè)量的勞動(dòng)強(qiáng)度沒(méi)有太大進(jìn)展。世界上生產(chǎn)數(shù)字電子水準(zhǔn)儀的廠家主要有LEICA、TRIMBLE、TOPCON、SOKKIA和我國(guó)的BOIF、FOIF。數(shù)字電子水準(zhǔn)
2、儀的技術(shù)一直由外國(guó)公司所控制,產(chǎn)品價(jià)格很高,這是數(shù)字電子水準(zhǔn)儀在國(guó)內(nèi)一直未能普及的原因之一。武漢大學(xué)開(kāi)發(fā)了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電子水準(zhǔn)技術(shù),致力于廉價(jià)的普及型數(shù)字電子水準(zhǔn)儀的開(kāi)發(fā)。圖 ? Leica DNA系列數(shù)字電子水準(zhǔn)儀 圖 ? BOIF DAL系列數(shù)字電子水準(zhǔn)儀,數(shù)字電子水準(zhǔn)儀的工作原理,數(shù)字電子水準(zhǔn)儀的原理結(jié)構(gòu)如圖所示。,,數(shù)字電子水準(zhǔn)儀的光機(jī)系統(tǒng)和普通自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀的技術(shù)原理幾乎完全相同。數(shù)字電子水準(zhǔn)儀幾乎
3、保留了光學(xué)水準(zhǔn)儀的所有光機(jī)系統(tǒng),只是額外增加了電子讀數(shù)系統(tǒng),是在自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀的基礎(chǔ)上增加了一套電子圖象自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。,數(shù)字電子水準(zhǔn)儀的原理結(jié)構(gòu)(2),電子水準(zhǔn)儀和普通光學(xué)水準(zhǔn)儀在讀數(shù)原理上也有許多相同相似的地方。電子讀數(shù)的過(guò)程也都存在粗測(cè)、精測(cè)和精粗銜接和光學(xué)模擬水準(zhǔn)儀人工讀數(shù)類似的步驟過(guò)程。,圖.電子水準(zhǔn)儀與光學(xué)水準(zhǔn)儀的精粗測(cè)量含義比較示意,數(shù)字電子水準(zhǔn)儀的原理結(jié)構(gòu)(2),光電傳感器通過(guò)望遠(yuǎn)鏡截取條碼標(biāo)尺的一段條碼的圖象首先解
4、算所截獲條碼片段在標(biāo)尺上的位置,這一過(guò)程叫做粗測(cè);其次要解算出電子中絲在所截獲的條碼片段中的位置,這一過(guò)程叫做精測(cè);再次就是根據(jù)精測(cè)值和粗測(cè)值求得電子中絲在標(biāo)尺上的位置---即測(cè)量結(jié)果,這一過(guò)程叫做精粗銜接。這些過(guò)程和光學(xué)模擬水準(zhǔn)儀的人眼讀數(shù)過(guò)程完全相似。,.電子水準(zhǔn)儀與光學(xué)水準(zhǔn)儀的精粗測(cè)量含義比較示意,,視距的測(cè)量原理也和光學(xué)水準(zhǔn)儀類似,也是通過(guò)物象比—即標(biāo)尺實(shí)物與其成像的幾何比例關(guān)系來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體說(shuō),就是通過(guò)標(biāo)尺上的碼元的實(shí)際
5、寬度與其在光電傳感器上的成像的寬度的比值和望遠(yuǎn)鏡的焦距來(lái)推算視距值。,數(shù)字電子水準(zhǔn)儀的技術(shù)瓶頸所在,數(shù)字電子水準(zhǔn)儀的原理是一維圖象匹配。水準(zhǔn)儀的工作環(huán)境條件和要求的特殊性,其技術(shù)難度也比較高。從工作環(huán)境條件上看,數(shù)字電子水準(zhǔn)儀是外業(yè)儀器。水準(zhǔn)儀的標(biāo)尺是自然光照明,自然光的照度差異非常巨大。且照度存在波動(dòng)和不均勻,要求儀器自動(dòng)適應(yīng)。圖象成像也存在諸于調(diào)焦、像差、噪聲等因素造成的圖象模糊、失真、干擾等問(wèn)題。,不同條件下的圖象信號(hào)變
6、化,.距離、調(diào)焦、照度、背景、照度不均勻時(shí)的圖象信號(hào)變化,數(shù)字電子水準(zhǔn)儀的技術(shù)瓶頸所在(1),這就注定了數(shù)字電子水準(zhǔn)儀的解碼算法只能是模糊識(shí)別算法。其思路是以所有像素都參與的對(duì)各種可能結(jié)果或中間結(jié)果的“窮舉式表決”,把各種可能性的圖象匹配度都算出來(lái),以最大匹配度的結(jié)果作為解碼結(jié)果。這樣只要作到圖象模糊、失真等不足以影響到最終“投票結(jié)果”就能保證可靠解碼。而編碼規(guī)則則當(dāng)然要符合所使用的“表決”方法(算法)的需要。,,其次,水準(zhǔn)儀的標(biāo)
7、尺和水準(zhǔn)儀的距離的隨意性很大,最大視距和最短視距相差數(shù)十倍。這就導(dǎo)致了圖象和實(shí)物的比例關(guān)系變化無(wú)常,這就增加了一個(gè)物象比未知量。所以水準(zhǔn)儀的一維圖象匹配實(shí)質(zhì)是二維匹配算法,其運(yùn)算量當(dāng)然是巨大的;再次,儀器耗電不能太大且環(huán)境適應(yīng)性要好,也就意味著必須盡量使用高穩(wěn)定的低速微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)高速測(cè)量。 從技術(shù)要求上看,數(shù)字電子水準(zhǔn)儀是計(jì)量?jī)x器,要求實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)甚至以下的電子測(cè)量精度。即使是在距離數(shù)十米甚至一百米圖象被壓縮得很小的情況下也
8、必須保證這個(gè)精度,更不容許出現(xiàn)粗差。,數(shù)字電子水準(zhǔn)儀的技術(shù)瓶頸所在(2),電子水準(zhǔn)儀的解碼算法都采用了快速模糊識(shí)別算法,相關(guān)、波譜分析、傅立葉變換等都是模糊算法的表現(xiàn)形式。模糊識(shí)別算法是以圖象的整體匹配度為解碼突破口,只有模糊識(shí)別算法才能解決圖象模糊、破損、壓縮、失真、噪聲干擾等難題,而編碼方法當(dāng)然都跟這些模糊算法有著特定的內(nèi)在聯(lián)系。于是,模糊算法的運(yùn)算量和運(yùn)算時(shí)間就是所面臨的主要矛盾了。,,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確可靠的高速算法是數(shù)字電子水準(zhǔn)儀的
9、核心問(wèn)題。依靠黑白條紋信號(hào)的高低實(shí)現(xiàn)條紋寬度的像素計(jì)數(shù)是不可能造出儀器的某些條件下黑條紋的信號(hào)強(qiáng)度甚至比白條紋還高,黑白與01很難簡(jiǎn)單對(duì)應(yīng),通過(guò)黑白判別進(jìn)行像素計(jì)數(shù)根本不可能,黑白判別本身就是數(shù)字水準(zhǔn)儀的課題研究點(diǎn);某些條件下黑白邊沿的跳變也非常模糊,甚至就沒(méi)有跳變,邊緣檢測(cè)也很不可靠。其實(shí)以邊緣檢測(cè)、像素計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)條碼的像寬的測(cè)量繼而實(shí)現(xiàn)解碼的技術(shù)路徑已經(jīng)被實(shí)驗(yàn)所證實(shí),并不能實(shí)現(xiàn)有實(shí)用價(jià)值的儀器。所有的電子水準(zhǔn)原理的編碼都是
10、由解碼模糊算法的需要決定的,根本無(wú)法“互換”。,電子解碼原理概述,幾種電子水準(zhǔn)原理主要算法相關(guān)法;幾何法;相位法;RAB原理;武大原理。幾種算法的共性使用了自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀的光路原理;使用了條形碼標(biāo)尺,條碼明暗相間。通過(guò)改變明暗條碼的寬度實(shí)現(xiàn)編碼,且條碼不存在重復(fù)的碼段。,不同電子水準(zhǔn)原理的碼尺比較,相關(guān)法,圖5-7.相關(guān)法的直接黑白編碼示意Leica儀器使用相關(guān)法,其解碼原理就是對(duì)圖象信號(hào)與約定的編碼進(jìn)行相關(guān)解算,根
11、據(jù)最大相關(guān)點(diǎn)的位置獲得所截獲的條碼片段的原碼和物象比,求得粗測(cè)值和視距。精測(cè)原理則由電子中絲和碼元的相位關(guān)系實(shí)現(xiàn)。由于物象比和原碼值兩個(gè)未知量,其相關(guān)算法是二維相關(guān)算法.,,,由于是直接進(jìn)行相關(guān)搜索運(yùn)算,所以標(biāo)尺的編碼直接以偽隨機(jī)碼進(jìn)行黑白二進(jìn)制編碼。碼元0和1分別與條碼的黑白相對(duì)應(yīng)。相關(guān)法的優(yōu)點(diǎn)是思想方法簡(jiǎn)單,相關(guān)法解碼可靠,缺點(diǎn)是運(yùn)算量大,對(duì)處理器要求高,測(cè)量速度慢. 相關(guān)法的精測(cè)原理仍然利用電子中絲和所截獲的碼片段碼元的相
12、位(位置)關(guān)系實(shí)現(xiàn)。由于在粗測(cè)過(guò)程已經(jīng)把標(biāo)尺上的每個(gè)碼元在光電傳感器上的成像地址清晰排列出來(lái)。所以電子中絲和這些地址之間的位置關(guān)系可以輕松求解。,幾何法,幾何法的解碼原理區(qū)別于相關(guān)法的地方是通過(guò)相位碼的引入減少了標(biāo)尺上黑白條紋寬度的種類,并使得圖象信號(hào)中可以變換出周期波譜,利用周期波譜的波長(zhǎng)和相位確立碼元的坐標(biāo)分布,從而采用簡(jiǎn)單的一維相關(guān)就可以求出碼序?qū)崿F(xiàn)快速的“碼詞” 讀取,解決了相關(guān)法的測(cè)量速度慢的問(wèn)題。,幾何法的相位調(diào)制編
13、碼原理,,其所謂的相似三角形空間變換幾何關(guān)系的不是其真正特點(diǎn),因?yàn)檫@種相似三角形空間幾何比例關(guān)系實(shí)質(zhì)是所有電子水準(zhǔn)原理所共同采用的。,幾何法(1),幾何法的幾何法的編碼規(guī)則:載碼遇0碼元?jiǎng)t反相,遇1碼元?jiǎng)t同相的編碼規(guī)則幾何法條碼的寬度種類僅有二種寬度,大的條紋寬度就是碼元的寬度,小的條紋寬度就是半個(gè)碼元的寬度幾何法條紋粗,100米距離也不可能出現(xiàn)條紋“淹沒(méi)”,實(shí)現(xiàn)物象比解算和粗測(cè)容易,搜索范圍小。,幾何法原理的遠(yuǎn)近兼容測(cè)量原理,但
14、信息密度均勻了,二種寬度的條碼很難同時(shí)顧及遠(yuǎn)近距離的測(cè)量要求。因?yàn)榻嚯x時(shí)望遠(yuǎn)鏡成像很大,在光電傳感器上成像的碼元個(gè)數(shù)大大減少,少到一定限度就保證不了解碼的唯一性。若減少碼元寬度顧及近距離又對(duì)遠(yuǎn)距離的圖象分辨不利。為解決短視距的測(cè)量問(wèn)題,幾何法采用雙相位碼編碼---在單相位碼的基礎(chǔ)上加入約定的1mm明暗窄條碼,這種碼只有在近距離時(shí)光電傳感器才可以分辨并參與解碼,在遠(yuǎn)距離時(shí)其在光電傳感器上無(wú)法分辨(淹沒(méi)),不參與解碼。,,目前
15、文獻(xiàn)所介紹的幾何法原理其實(shí)只是著重強(qiáng)調(diào)了其精測(cè)原理和精粗銜接過(guò)程,其望遠(yuǎn)鏡成像幾何比例關(guān)系就是說(shuō)明的電子中絲和碼元之間的相位(位置)關(guān)系。如圖。而對(duì)于其粗測(cè)原理---“碼詞”的獲取這一數(shù)字水準(zhǔn)儀的實(shí)質(zhì)技術(shù)問(wèn)題則進(jìn)行了回避。,,相關(guān)法和幾何法的名稱命名角度是不一致的,前者是粗測(cè)特征,后者是精測(cè)特征。而且精測(cè)“特征”不是獨(dú)有的。相關(guān)法也利用了望遠(yuǎn)鏡成像幾何位置(相位)關(guān)系實(shí)現(xiàn)精測(cè),幾何法也可以使用相關(guān)算法(但不一定是二維相關(guān))實(shí)現(xiàn)粗測(cè)
16、(獲得“碼詞”)。而其區(qū)別僅在于是否利用載碼來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)算量的減少。,相位法,相位法原理的基本特征是利用標(biāo)尺條碼圖象信號(hào)中的幾個(gè)不同周期碼的波譜的相位差來(lái)實(shí)現(xiàn)粗測(cè),算法是快速傅立葉變換,其運(yùn)算量較大。精測(cè)原理利用R周期碼的相位信息實(shí)現(xiàn)。,.相位法的標(biāo)尺編碼與圖象波譜,相位法(1),其測(cè)量原理和光電測(cè)距儀的組合頻率法是類似的,主要分6個(gè)步驟進(jìn)行:分別測(cè)量出電子中絲在標(biāo)尺成像中的A碼、B碼和R碼三種周期信號(hào)中的相位值φA、φB和φR;用φ
17、A、φB求解出電子中絲在隱含頻率FC=FB-FA中的相位φc=φB-φA ;根據(jù)隱含頻率FC的波長(zhǎng) 和相位φc求得第一高度粗測(cè)值HC;根據(jù)A碼(或者B碼)信號(hào)的波長(zhǎng) LA(或者LB)和相位φA(或者φB)求得第二高度粗測(cè)值HA(或者HB);再根據(jù)R信號(hào)的周期LR和相位φR求得高度精測(cè)值。最后依次將 HC 、 HA (或者HB )和HR逐次精粗銜接就可以獲得精確的高度測(cè)量結(jié)果H了。,,使用第二粗測(cè)值,是因?yàn)?/p>
18、第一粗測(cè)值的精度超出了和精測(cè)尺R碼的波長(zhǎng),將第一粗測(cè)值和精測(cè)值直接銜接將會(huì)出現(xiàn)整周期的R碼粗差。,RAB原理,.RAB原理的碼寬調(diào)制編碼原理RAB原理編碼規(guī)則是載碼碼寬數(shù)字調(diào)制,其解碼的突破口是利用相鄰碼元中心等距離特征——即條碼圖象信號(hào)中包含有周期波譜,利用這個(gè)周期波譜來(lái)實(shí)現(xiàn)快速粗測(cè),精測(cè)原理和其他方法仍然類似。,,RAB原理為解決遠(yuǎn)近視距兼容使用了6種寬度的編碼,且6種碼分為三組,每組2種寬度的碼元,同組中的2種碼元的寬度
19、差別不大,這種不大的差別在近距離是容易區(qū)別的,在遠(yuǎn)距離時(shí)由于截獲了較大視場(chǎng)的條碼片段,同組中的2種寬度差別不大的碼元按一種碼處理。RAB碼的顯著特點(diǎn)是相鄰暗條紋(或者相鄰明條紋)中心距離等于定值。,武大原理,武大原理是武漢大學(xué)發(fā)明并實(shí)現(xiàn)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的數(shù)字水準(zhǔn)原理,已經(jīng)應(yīng)用于博飛DAL系列和蘇一光EL系列數(shù)字水準(zhǔn)儀中。其核心思維是以比例碼為載碼,測(cè)量碼調(diào)制寄生在比例碼之中。解碼時(shí)首先利用條碼圖象信號(hào)中的比例載碼周期波譜實(shí)現(xiàn)物象
20、比解算,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)快速粗測(cè)、精測(cè)。,,本原理中條碼區(qū)別于其他原理的顯著特點(diǎn)是相鄰明暗條紋的邊界(或者暗明條紋的邊界)之間的距離等于定值。,武大原理的比例調(diào)制編碼原理,電子水準(zhǔn)原理的比較,電子水準(zhǔn)原理的精測(cè)原理都大體相似.粗測(cè)、精測(cè)、精粗銜接過(guò)程相似,都要涉及電子中絲和所截獲條碼圖象中的某種信息的相位(位置)關(guān)系,都要涉及望遠(yuǎn)鏡成像的三角形幾何比例關(guān)系的應(yīng)用。不同之處在于粗測(cè)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程以及精測(cè)、粗測(cè)都要涉及到的物象比的確立過(guò)程。相關(guān)法
21、的條碼的碼元直接黑白調(diào)制,相位法、幾何法、RAB法和武大原理都使用和利用了載碼調(diào)制編碼解碼;,,相位法的波譜較復(fù)雜,只能使用傅立葉變換來(lái)解碼,運(yùn)算量大, 測(cè)量速度慢;幾何法、RAB法和武大原理只需要簡(jiǎn)單的算法就可以解算出波譜的周期和相位確立碼元圖象的坐標(biāo)分布,運(yùn)算量小和測(cè)量速度高。幾何法必須增加細(xì)條紋碼克服近距離時(shí)信息密度過(guò)低的缺陷,RAB原理和武大原理只需增加調(diào)制級(jí)數(shù)就可以解決近距離時(shí)信息密度低的問(wèn)題。,電子水準(zhǔn)原理的學(xué)理分類,水
22、準(zhǔn)原理的實(shí)質(zhì)區(qū)別是解碼的第一突破口---粗測(cè)的確定方法不同。所以名稱和分類方法應(yīng)該圍繞這個(gè)特點(diǎn)來(lái)進(jìn)行,這樣才能明晰地區(qū)別它們各自的技術(shù)特點(diǎn)。,,二維相關(guān)法即是原來(lái)的相關(guān)法,使用二維相關(guān)算法。相位法的名稱叫法沒(méi)變,因?yàn)檫@一叫法的確反映了其特點(diǎn)。幾何法、RAB和武大原理由于都使用了載碼作為解碼的突破口,故將這三種方法歸類為載碼相位法。,電子水準(zhǔn)原理的學(xué)理分類(1),Trimble的幾何法由于是對(duì)載碼進(jìn)行相位調(diào)制,故命名為相位調(diào)制載碼相位
23、法;SOKKIA的RAB由于是對(duì)載碼進(jìn)行脈寬調(diào)制,故命名為脈寬調(diào)制載碼相位法;武大原理由于是對(duì)載碼進(jìn)行比例調(diào)制,故命名為比例調(diào)制載碼相位法?,F(xiàn)有的五種原理的發(fā)明思想是具有同源性的——快速圖象處理算法的實(shí)現(xiàn)手段。從載碼調(diào)制方法使用的情況看,相位調(diào)制、脈寬調(diào)制和比例調(diào)制方法三種可能的調(diào)制方法都已經(jīng)用完,第六原理的發(fā)明將更加困難。,數(shù)字電子水準(zhǔn)儀的操作原理,電子水準(zhǔn)儀除了完成和普通水準(zhǔn)儀一樣的基本測(cè)量功能以外,還通常附帶了一些擴(kuò)展功能
24、。如:電子記錄、數(shù)據(jù)通訊、電子校正、相對(duì)高程和絕對(duì)高程測(cè)量、放樣測(cè)量模式、倒尺測(cè)量模式、標(biāo)尺誤差改正、地球曲率改正等等。這些擴(kuò)展功能的靈活運(yùn)用將可以大大提高電子水準(zhǔn)的作業(yè)效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度。,,基本測(cè)量數(shù)字電子水準(zhǔn)儀也無(wú)外乎測(cè)量標(biāo)尺的高度值和視距,所以一般數(shù)字電子水準(zhǔn)儀在照準(zhǔn)標(biāo)尺完成光照強(qiáng)度適應(yīng)后即可啟動(dòng)測(cè)量鍵實(shí)現(xiàn)測(cè)量,儀器屏幕會(huì)顯示標(biāo)尺高度值和視距值。這是所有電子水準(zhǔn)儀都具備的最基本功能。電子記錄幾乎所有電子水
25、準(zhǔn)儀都有電子記錄功能,它是把測(cè)量的原始結(jié)果直接存儲(chǔ)記錄于儀器的內(nèi)存之中,不僅避免了人工記錄可能導(dǎo)致錯(cuò)誤的可能,也整整節(jié)省了一個(gè)記錄人員的勞動(dòng)工作量。數(shù)據(jù)通訊電子記錄的數(shù)據(jù)可以通過(guò)移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)實(shí)現(xiàn)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)交換,也有利用數(shù)據(jù)通訊傳輸功能實(shí)現(xiàn)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)交換的。測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)入計(jì)算機(jī)后,既可以生成便于管理的電子文檔,也可以方便地被用戶程序所使用。,數(shù)字電子水準(zhǔn)儀的操作原理(1),電子校正----電子i角的校正和視距常數(shù)的校正電子i角
26、校正基本都是通過(guò)視距差和高度差的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)電子i角的精確求解。多數(shù)儀器直接在儀器內(nèi)計(jì)算出i角值并將這個(gè)i角進(jìn)行保存操作即可實(shí)現(xiàn)電子中絲的自動(dòng)重新定位。也有儀器是在校正測(cè)量中直接輸入準(zhǔn)確的高度值就可以實(shí)現(xiàn)電子中絲的自動(dòng)重新定位,而準(zhǔn)確高度值的獲取既可通過(guò)光學(xué)辦法實(shí)現(xiàn)也可用電子i角修正的方法實(shí)現(xiàn)。視距常數(shù)的校正一般不對(duì)用戶開(kāi)放,因?yàn)橐暰喑?shù)是儀器望遠(yuǎn)鏡的固有常數(shù),這一常數(shù)在儀器制造過(guò)程中都完成了校正,而這一參數(shù)具有較好的穩(wěn)定性。我國(guó)B
27、OIF數(shù)字水準(zhǔn)儀的視距常數(shù)的校正就是在校正測(cè)量中直接輸入準(zhǔn)確的視距值就完成視距常數(shù)的重新設(shè)定。,數(shù)字電子水準(zhǔn)儀的操作原理(2),相對(duì)高程和絕對(duì)高程測(cè)量水準(zhǔn)測(cè)量的真實(shí)目的是測(cè)量點(diǎn)位的絕對(duì)高程或相對(duì)高程,數(shù)字電子水準(zhǔn)儀的原始測(cè)量結(jié)果和普通水準(zhǔn)儀是一樣的,即標(biāo)尺高度和視距。需要通過(guò)已知高程點(diǎn)的引入、測(cè)量被測(cè)量點(diǎn)與已知點(diǎn)的標(biāo)尺高度差進(jìn)而求解出被測(cè)量點(diǎn)的高程。這一過(guò)程是在數(shù)字電子水準(zhǔn)儀內(nèi)部自動(dòng)完成的。放樣測(cè)量模式放樣測(cè)量模式是為工程施工放
28、樣測(cè)量的需要而設(shè)計(jì)的。進(jìn)行放樣模式的要求是設(shè)站操作和放樣點(diǎn)的高程預(yù)設(shè),啟動(dòng)測(cè)量后儀器即顯示被測(cè)點(diǎn)需要上升或下降的相對(duì)高度。,,倒尺測(cè)量模式許多儀器設(shè)計(jì)有標(biāo)尺倒立的測(cè)量模式,這種模式對(duì)某些特殊的測(cè)量環(huán)境將非常有用,譬如測(cè)量天花板的平整度等。標(biāo)尺誤差改正標(biāo)尺誤差是指標(biāo)尺的米長(zhǎng)定義誤差和熱膨脹誤差,由于這二種誤差導(dǎo)致了標(biāo)尺的的米長(zhǎng)和真值存在偏差,使得標(biāo)尺高度測(cè)量結(jié)果中存在乘常數(shù)誤差,這一誤差對(duì)于某測(cè)量時(shí)段來(lái)說(shuō)通常是系統(tǒng)誤差,可以利用計(jì)量
29、部門提供的溫度改正方程完成對(duì)測(cè)量結(jié)果的誤差修正。在數(shù)字電子水準(zhǔn)儀中,這一過(guò)程只需要給儀器設(shè)定標(biāo)尺的改正乘常數(shù),就可在儀器內(nèi)部自動(dòng)完成。,DAL1032RC數(shù)字電子水準(zhǔn)儀操作性能,DAL1032RC數(shù)字電子水準(zhǔn)儀其基本性能:,DAL1032RC數(shù)字電子水準(zhǔn)儀操作性能,絕對(duì)和相對(duì)高程測(cè)量功能掃平、AB和ABBA三種測(cè)量模式視距差累計(jì)提示標(biāo)尺乘常數(shù)誤差改正地球曲率改正大氣折光改正藍(lán)牙式數(shù)據(jù)通訊功能人工測(cè)量數(shù)據(jù)可以記錄液晶顯示背
30、光,中文、英文二種版本自帶路線高程統(tǒng)計(jì)及i角測(cè)試軟件高度直接置入式i角電子校正和自動(dòng)電子校正二種電子校正模式。自動(dòng)模式完全包含F(xiàn)ostner法、Nahbaner法及 Kukkamak法,對(duì)標(biāo)尺與儀器的位置關(guān)系沒(méi)有苛刻限制。電池電壓檢測(cè)與低壓保護(hù)功能。,DAL數(shù)字電子水準(zhǔn)儀操作性能介紹(1),面板僅使用了4個(gè)功能按鍵和一個(gè)電源鍵,功能提示在液晶顯示器上一目了然。開(kāi)機(jī)后儀器即進(jìn)入信號(hào)捕捉狀態(tài),在照準(zhǔn)水準(zhǔn)尺的情況下,通常幾秒鐘就完成了圖
31、象曝光的自動(dòng)適應(yīng),啟動(dòng)測(cè)量鍵即可完成測(cè)量讀數(shù)。標(biāo)尺高度和視距的讀數(shù)結(jié)果顯示在液晶屏幕上。讀數(shù)完成后,F(xiàn)2、F3鍵的功能定義為記錄功能和尺高/高程切換操作功能。記錄功能完成對(duì)測(cè)量值的電子記錄,而尺高/高程操作功能則可完成尺高/高程的顯示切換、高程編輯設(shè)定。,,開(kāi)機(jī)后按F4即可進(jìn)入功能菜單,完成平均測(cè)量次數(shù)的設(shè)定、標(biāo)尺乘常數(shù)的設(shè)定、內(nèi)存數(shù)據(jù)的查閱、通訊發(fā)送、刪除和格式化電子i矯正等。儀器的工廠校正模式通過(guò)按住F2鍵開(kāi)電源的方
32、式進(jìn)入。對(duì)準(zhǔn)標(biāo)尺進(jìn)行測(cè)量,然后按F1輸入正確的尺高或按F2輸入正確的視距值即可完成儀器的電子校正。,數(shù)字電子水準(zhǔn)儀的幾種不利測(cè)量環(huán)境,逆光測(cè)量逆光測(cè)量時(shí)由于太陽(yáng)光大量進(jìn)入水準(zhǔn)儀望遠(yuǎn)鏡。這種干擾光在望遠(yuǎn)鏡鏡壁多次漫反射后仍然有過(guò)量光線直接照射到光電傳感器,造成對(duì)標(biāo)尺圖象的嚴(yán)重干擾,圖象質(zhì)量嚴(yán)重變差,導(dǎo)致測(cè)量解碼無(wú)法進(jìn)行。解決方法就是盡量避免逆光測(cè)量環(huán)境。,,儀器架設(shè)于強(qiáng)光環(huán)境而標(biāo)尺架設(shè)于過(guò)分弱光環(huán)境這種情形多見(jiàn)于儀器架設(shè)于太陽(yáng)光下
33、而標(biāo)尺架設(shè)于樹(shù)或建筑物陰影中。由于標(biāo)尺亮度很暗,儀器必然增加感光靈敏度來(lái)保證標(biāo)尺的成像質(zhì)量。但由于儀器安置在強(qiáng)光環(huán)境,從儀器望遠(yuǎn)鏡的物鏡和目鏡(主要是目鏡)散射進(jìn)去的干擾光線也仍然可能過(guò)分強(qiáng)烈,造成對(duì)標(biāo)尺圖象的嚴(yán)重干擾。解決方法是臨時(shí)用手或黑色衣物將目鏡遮擋直到測(cè)量完成,或者盡量避免這樣的測(cè)量環(huán)境。,數(shù)字電子水準(zhǔn)儀的幾種不利測(cè)量環(huán)境,標(biāo)尺光照不均勻這種情形多見(jiàn)于標(biāo)尺架設(shè)于樹(shù)陰處。由于樹(shù)枝葉的作用,太陽(yáng)光對(duì)標(biāo)尺的照射極不均勻,標(biāo)
34、尺圖象嚴(yán)重失真導(dǎo)致無(wú)法正常解碼。解決方法只能是盡量避免這樣的測(cè)量環(huán)境。,,視場(chǎng)內(nèi)標(biāo)尺下方有強(qiáng)反光地物在標(biāo)尺架設(shè)于遠(yuǎn)距離且地勢(shì)較高時(shí),儀器望遠(yuǎn)鏡視場(chǎng)中的標(biāo)尺下方必然有地物。這些地物當(dāng)然也會(huì)成像在光電圖象傳感器上。儀器對(duì)圖象感光完成自動(dòng)光強(qiáng)適應(yīng)時(shí)并不能判定這些影象哪些是地物影象哪些是標(biāo)尺的影象。而當(dāng)?shù)匚镉跋蟮牧炼冗^(guò)分高于標(biāo)尺部分的亮度時(shí),標(biāo)尺影象的對(duì)比度必然過(guò)分低劣,圖象難以解碼。解決方法是盡量提高儀器的架設(shè)高度或盡量降低標(biāo)尺的
35、架設(shè)高度,使得地物影象盡量遠(yuǎn)離望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)中心區(qū)域?;蛘弑M量避免這樣的測(cè)量環(huán)境。,數(shù)字電子水準(zhǔn)儀的幾種不利測(cè)量環(huán)境,標(biāo)尺尺面正反射由于標(biāo)尺尺面的條碼是用油漆印刷,許多標(biāo)尺的黑色條紋也是用光漆印刷。當(dāng)光線處于正反射狀態(tài)時(shí),黑色的光漆也會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的反光,這時(shí)的圖象將是黑白不分,自然難以解碼。解決的方法是變換一下標(biāo)尺的角度。,數(shù)字水準(zhǔn)儀的原理誤差,數(shù)字水準(zhǔn)儀是在自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀的基礎(chǔ)上增加智能讀數(shù)系統(tǒng)而成。其結(jié)構(gòu)沒(méi)有超出原來(lái)的自動(dòng)安平水
36、準(zhǔn)儀的框架,所以數(shù)字水準(zhǔn)儀具有自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀的所有原理誤差,譬如:i角誤差、交叉誤差、補(bǔ)償器重復(fù)性、補(bǔ)償非線性、水準(zhǔn)尺的熱膨脹誤差、調(diào)焦誤差等。,,數(shù)字電子水準(zhǔn)儀幾個(gè)主要的精度性能極其檢驗(yàn)方法。i角誤差;調(diào)焦誤差;交叉誤差;補(bǔ)償器的重復(fù)性;補(bǔ)償器的非線性;磁致誤差;水準(zhǔn)尺的米長(zhǎng)定義誤差;分辨精度的檢驗(yàn);綜合精度。,i角誤差,i角誤差系由于望遠(yuǎn)鏡視準(zhǔn)軸不平行水平線,而與水平面存在一個(gè)夾角i。等級(jí)水準(zhǔn)測(cè)量實(shí)踐
37、中對(duì)該誤差的應(yīng)對(duì)措施是:1、前后視距對(duì)稱,視距累積差被限制在較小范圍;2、測(cè)量前校準(zhǔn)i角。,,,我國(guó)GB12897和GB12898水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)范規(guī)定:,i角誤差對(duì)每km往返標(biāo)準(zhǔn)差的影響,,,,以i=10″,1km路線視距差累積標(biāo)準(zhǔn)差±1m為例,i角誤差對(duì)1km往返標(biāo)準(zhǔn)差的貢獻(xiàn)值則為:,,檢驗(yàn),傳統(tǒng)的平行光管法對(duì)于電子水準(zhǔn)儀來(lái)說(shuō)只適用于檢驗(yàn)光學(xué)i角,室外標(biāo)尺檢驗(yàn)法由于沒(méi)有考慮多余觀測(cè),因此檢驗(yàn)成果的可信度不高。在室外標(biāo)尺法的基礎(chǔ)
38、上增加了多余觀測(cè),提高了i角的檢驗(yàn)可靠度,也能提交i角的精度評(píng)價(jià)。,,檢驗(yàn)原理:取2個(gè)穩(wěn)定的水準(zhǔn)點(diǎn)a和b分別架設(shè)水準(zhǔn)標(biāo)尺,儀器架設(shè)于包含標(biāo)尺對(duì)稱點(diǎn)的任意n個(gè)位置讀取2標(biāo)尺讀數(shù)Hai、Hbi以及視距Dai、Dbi,設(shè)a、b二點(diǎn)高差為h,儀器i角為I。則誤差方程:,i角誤差(1),一個(gè)測(cè)試案例,,顯然,這一測(cè)試原理不僅可以檢驗(yàn)儀器的i角誤差,還可以用于獲取精確的高差估值h。對(duì)于測(cè)繪生產(chǎn)中經(jīng)常使用的往返或閉合環(huán)式的測(cè)量方式來(lái)說(shuō),我們?nèi)匀豢梢?/p>
39、按照上述思路獲取儀器當(dāng)時(shí)的i角值,從而通過(guò)i角的改正獲得高精度的測(cè)量成果。這樣就不必要在施測(cè)時(shí)那么嚴(yán)格控制視距的對(duì)稱性了。,i角誤差的電子校正,幾乎所有數(shù)字水準(zhǔn)儀都設(shè)計(jì)有電子i角的自動(dòng)校正功能,其原理是通過(guò)不同視距對(duì)稱條件下的同一高差測(cè)量結(jié)果的差異來(lái)計(jì)算電子i角,然后自動(dòng)完成電子中絲的重新定位。其所謂Fostner法、Nahbaner法及 Kukkamak法實(shí)質(zhì)都是這一原理的具體體現(xiàn)。而對(duì)于儀器使用者來(lái)說(shuō),找到這些校正程序的入口按照
40、其提示進(jìn)行操作就可以了。,,在博飛DAL系列數(shù)字水準(zhǔn)儀中,儀器有二種電子i角校正模式。一種是真值置入方式(工廠模式),另一種是自動(dòng)計(jì)算方式。真值置入方式通過(guò)按住F2鍵開(kāi)電源的方式進(jìn)入校正程序。對(duì)準(zhǔn)標(biāo)尺進(jìn)行測(cè)量,然后按F1輸入正確的尺高或按F2輸入正確的視距值即可完成儀器的電子校正。而正確的尺高的獲取可以來(lái)自i角檢驗(yàn)的修正結(jié)果,也可以來(lái)自光學(xué)讀數(shù)(在光學(xué)i角已經(jīng)校正完好的前提下)。,,而自動(dòng)計(jì)算方式就是前邊所說(shuō)的Fostner
41、法、Nahbaner法及 Kukkamak法。其對(duì)這三種標(biāo)尺擺放方法并不考究,也不在意視距的具體數(shù)值。只要二次架設(shè)儀器的前后視距差存在明顯差異即可。在儀器中這三種方法的計(jì)算程序是一樣的。,,具體操作方法是:在二水準(zhǔn)點(diǎn)A、B分別架設(shè)標(biāo)尺。在標(biāo)尺間或標(biāo)尺外選取一位置1架設(shè)儀器。儀器開(kāi)機(jī)選定功能菜單的電子i角校正功能(也可以按F1開(kāi)機(jī)進(jìn)入。中文版提示為“9.電i校正”,英文版提示為“i CAL”)。按照提示分別照準(zhǔn)標(biāo)尺A、B進(jìn)行
42、測(cè)量;然后儀器在移動(dòng)一定距離后的點(diǎn)2架設(shè)整平儀器,再按提示分別照準(zhǔn)標(biāo)尺A、B進(jìn)行測(cè)量,儀器完成校正計(jì)算后將自動(dòng)關(guān)機(jī)。只需要注意的是點(diǎn)1和點(diǎn)2的前后視距差應(yīng)該明顯不同。,i角誤差的外業(yè)意義,外業(yè)測(cè)量可采取二種途徑減少i角誤差的影響:1、前后視距對(duì)稱。2、將i角作為未知量參與平差。例題:A、B二點(diǎn)位于一水渠二邊,需要精確測(cè)量其高差。某人在水渠二邊取了若干個(gè)觀測(cè)點(diǎn)Ci,如圖。因不能作到前后視距對(duì)稱,故選擇將水準(zhǔn)儀i角誤差作為未知量
43、參與平差的測(cè)量方案。觀測(cè)數(shù)據(jù)如表,請(qǐng)完成結(jié)果計(jì)算。,,,,,調(diào)焦誤差調(diào)焦誤差是因?yàn)橥h(yuǎn)鏡鏡筒和調(diào)焦鏡的原因?qū)е碌膇角隨調(diào)焦不同而變化。調(diào)焦誤差的檢驗(yàn)和普通光學(xué)模擬水準(zhǔn)儀完全相同,在室內(nèi)用專用平行光管(內(nèi)裝有多組不同視距的分劃板)就可以實(shí)現(xiàn)。實(shí)際上調(diào)焦誤差是和i角誤差混合在一起的。外業(yè)測(cè)量可采取前后視距對(duì)稱來(lái)減少調(diào)焦誤差的影響。,交叉誤差和補(bǔ)償非線性誤差,交叉誤差是因?yàn)閮x器左右整平的不同而導(dǎo)致不同的i角誤差,它主要是由補(bǔ)償器吊絲的
44、擺動(dòng)方向和望遠(yuǎn)鏡視準(zhǔn)軸不平行(存在交叉)導(dǎo)致。跟傳統(tǒng)的微傾水準(zhǔn)儀的長(zhǎng)水泡軸交叉原理一樣?,F(xiàn)在學(xué)界習(xí)慣把補(bǔ)償器的交叉誤差叫做橫向補(bǔ)償誤差。其誤差機(jī)理是儀器多少存在左右傾斜,左右傾斜導(dǎo)致補(bǔ)償器誤補(bǔ)償。儀器前后視轉(zhuǎn)換中,誤補(bǔ)償誤差出現(xiàn)積累而不是抵消。,,補(bǔ)償非線性誤差補(bǔ)償器非線性是指水準(zhǔn)儀因?yàn)檎綘顟B(tài)不同,補(bǔ)償器進(jìn)行補(bǔ)償后存在的殘剩誤差。現(xiàn)在學(xué)界把誤差非線性叫縱向補(bǔ)償誤差。交叉誤差和非線性誤差是補(bǔ)償器的重要誤差當(dāng)儀器豎軸傾斜一
45、定時(shí),儀器從后視轉(zhuǎn)前視或從前視轉(zhuǎn)后視時(shí)i角將發(fā)生變化。即使前后視距對(duì)稱也不能消除這二項(xiàng)誤差對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。,,目前《JJG425-2003水準(zhǔn)儀檢定規(guī)程》對(duì)二種補(bǔ)償誤差的限差(最大允差)標(biāo)準(zhǔn),交叉誤差對(duì)每km往返標(biāo)準(zhǔn)差的影響,,,以γ=±0.3″/1′,圓水泡導(dǎo)致豎軸傾斜的標(biāo)準(zhǔn)差±2.7′,單站跨距50m為例:,,,縱向補(bǔ)償誤差對(duì)每km標(biāo)準(zhǔn)差的貢獻(xiàn),,,,顯然,JJG425-2003給出的限差太寬泛。,交叉誤差和
46、補(bǔ)償非線性誤差的校準(zhǔn),交叉誤差的傳統(tǒng)校準(zhǔn)方法:在室內(nèi)水平平行光管為標(biāo)準(zhǔn),通過(guò)微傾臺(tái)調(diào)整,觀察儀器左右傾斜時(shí)儀器i角的變化量。并對(duì)補(bǔ)償器的方向作出調(diào)整。補(bǔ)償非線性誤差的傳統(tǒng)校準(zhǔn)方法:在室內(nèi)水平平行光管為標(biāo)準(zhǔn),通過(guò)微傾臺(tái)調(diào)整,觀察儀器前后傾斜時(shí)儀器i角的變化量。并對(duì)補(bǔ)償器的重心高低作出調(diào)整。但是,因?yàn)槿搜鄣姆直婺芰?,獲得±0.3″/1′是很困難的事情。,交叉誤差和非線性誤差---外業(yè)意義,外業(yè)測(cè)量中消減誤差影響的措施仍然是
47、盡量使誤差表現(xiàn)系統(tǒng)性而采用抵償?shù)霓k法。具體做法是:“后前前后”的作業(yè)模式中,往測(cè)整平水準(zhǔn)泡在照準(zhǔn)前尺時(shí)進(jìn)行,而返測(cè)則重新整平水準(zhǔn)泡且在照準(zhǔn)后尺時(shí)進(jìn)行。整平操作要精確仔細(xì)。往測(cè)和返測(cè)所測(cè)結(jié)果的均值將會(huì)把誤差大大消減。,交叉誤差和非線性誤差---外業(yè)意義,還有一種抵償辦法: “后前前后-前后后前”的作業(yè)模式。奇數(shù)站“后前前后”,整平儀器在照準(zhǔn)后尺時(shí)進(jìn)行;偶數(shù)站“前后后前”,整平儀器在照準(zhǔn)前尺時(shí)進(jìn)行。且奇數(shù)站和偶數(shù)站跨距基本相等
48、。,,補(bǔ)償器的重復(fù)性補(bǔ)償器的重復(fù)性是指補(bǔ)償器在重力的作用下回位的一致性,由于補(bǔ)償器吊絲特性等結(jié)構(gòu)材料上的原因,補(bǔ)償器的重力擺不能回位到絕對(duì)的同一位置,從而導(dǎo)致儀器的i角隨機(jī)性變化和測(cè)量結(jié)果的不穩(wěn)定。補(bǔ)償器的重復(fù)性的檢驗(yàn)方法和普通光學(xué)水準(zhǔn)儀一樣,即在室內(nèi)以水平平行光管為標(biāo)準(zhǔn),通過(guò)水準(zhǔn)儀輕微敲動(dòng),觀測(cè)儀器儀器i角的變化量。另外,該性能在后面的分辨精度等檢驗(yàn)中都有所體現(xiàn)。,磁致誤差,磁致誤差系地球磁場(chǎng)對(duì)補(bǔ)償器產(chǎn)生磁力而影響補(bǔ)償器的補(bǔ)償效果
49、,原因系補(bǔ)償器主體是金屬材料,特別是補(bǔ)償器吊絲、溫度補(bǔ)償片甚至還有用鐵磁材料,其表現(xiàn)是儀器的i角因與地球磁場(chǎng)的方向不同而變化。由于這種變化量很小,傳統(tǒng)檢測(cè)方法都是通過(guò)外加人工強(qiáng)磁場(chǎng)來(lái)推定其性能。 雖然i角變化很小,其對(duì)綜合精度的貢獻(xiàn)卻不容小視,這一點(diǎn)非常類似補(bǔ)償誤差。,對(duì)每km標(biāo)準(zhǔn)差的貢獻(xiàn),假定因地球磁場(chǎng)導(dǎo)致i角變化的最大范圍為±1?,每測(cè)站跨距50米,1km路線由20個(gè)方向隨機(jī)的測(cè)站完成。地球磁場(chǎng)導(dǎo)致i角變化的最大范圍
50、為±1?,因?qū)嶋H作業(yè)中標(biāo)尺在各個(gè)方向上的機(jī)會(huì)均等,誤差呈現(xiàn)均勻分布。那么,按矩形分布處理,±1?最大范圍對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差為:,,,一條水準(zhǔn)路線各測(cè)站方向通?;疽恢拢鳒y(cè)站誤差就基本是完全相關(guān)。,,應(yīng)對(duì)措施,補(bǔ)償器避免采用鐵磁材料磁屏蔽采用軟鐵磁材料對(duì)補(bǔ)償器進(jìn)行屏蔽電子補(bǔ)償采用磁傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量修正,磁致誤差的檢驗(yàn),利用亥氏線圈認(rèn)為施加磁場(chǎng)觀察電子讀數(shù)因磁場(chǎng)導(dǎo)致的變化量,水準(zhǔn)尺的米長(zhǎng)定義誤差,水準(zhǔn)尺的米長(zhǎng)定義誤差
51、是因?yàn)樗疁?zhǔn)尺材料的熱脹冷縮或制造環(huán)節(jié)印刷的原因?qū)е碌臉?biāo)尺的米長(zhǎng)和真實(shí)米長(zhǎng)不一致,是比例誤差。檢驗(yàn)以激光干涉儀示值為真值,在室內(nèi)恒溫室中進(jìn)行。將標(biāo)尺橫臥固定在干涉儀平臺(tái)上。以一定的間距選取廠商提供了名義值的刻畫,以顯微照準(zhǔn)的方式照準(zhǔn)。廠商的名義值為Hi,對(duì)應(yīng)的激光干涉儀示值H0i,取得n組測(cè)量數(shù)據(jù),,,令△Hi=H0i-Hi,把標(biāo)尺乘常數(shù)誤差R當(dāng)作未知量,按線性回歸原理求出標(biāo)尺的乘常數(shù)誤差并轉(zhuǎn)換成米長(zhǎng)定義誤差的格式。,,,,,,,,,
52、近年來(lái)學(xué)術(shù)界出現(xiàn)了不少有關(guān)數(shù)字水準(zhǔn)儀標(biāo)尺誤差檢驗(yàn)的研究,許多人舉張通過(guò)數(shù)字水準(zhǔn)儀示值與激光干涉儀示值較差的方式再套用線性回歸算法,認(rèn)為這樣以數(shù)字水準(zhǔn)儀的系統(tǒng)效果來(lái)計(jì)算更真實(shí)。但這些研究卻忽視了另外一個(gè)嚴(yán)重的矛盾---檢測(cè)方法誤差。檢測(cè)誤差的過(guò)程本身也是測(cè)量過(guò)程,測(cè)量本身也有誤差。如果測(cè)量誤差已經(jīng)達(dá)到被檢測(cè)的誤差相當(dāng)甚至更高的數(shù)量時(shí),被檢測(cè)的誤差早已被測(cè)量誤差所“淹沒(méi)”,誤差的檢測(cè)結(jié)果就不可信,檢測(cè)方法就不具有科學(xué)意義。 數(shù)字水準(zhǔn)
53、儀的最小示值一般只有0.1mm甚至0.2mm,至多也只有0.01mm,再加上其他誤差的共同影響。對(duì)于一個(gè)僅僅3米長(zhǎng)度水準(zhǔn)標(biāo)尺來(lái)說(shuō),百萬(wàn)分之一數(shù)量級(jí)的誤差僅僅3微米數(shù)量級(jí)。分辨誤差就早已把它淹沒(méi)得無(wú)影無(wú)蹤,套用線性回歸算法也就不可能得到真實(shí)可信的檢驗(yàn)結(jié)果。這時(shí)結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)差會(huì)非常大 。而采用顯微照準(zhǔn)方式照準(zhǔn)廠商提供名義值的刻畫當(dāng)然就不存在這個(gè)問(wèn)題,因?yàn)轱@微照準(zhǔn)方式比數(shù)字水準(zhǔn)儀示值精確得多。,分辨精度的檢驗(yàn),分辨精度是指由標(biāo)尺刻畫分度不
54、均勻、水準(zhǔn)儀電子系統(tǒng)分辨特性、補(bǔ)償器重復(fù)性等未知因素導(dǎo)致的測(cè)量誤差的評(píng)價(jià)值。觀測(cè)方法:將二個(gè)水準(zhǔn)標(biāo)尺并排放置于臨近的二個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)上,儀器架設(shè)于標(biāo)尺前方25米處。,,,,分別照準(zhǔn)標(biāo)尺讀取高度值并求差獲得高差Hi,此為一測(cè)回。升降儀器架設(shè)高度重復(fù)上述操作n次,即n個(gè)測(cè)回,獲得n個(gè)Hi。,,,綜合精度的檢驗(yàn),檢測(cè)原理跟分辨精度類似,所不同的是將標(biāo)尺分別對(duì)稱放置于儀器前后25米處,如圖,目的是為了把補(bǔ)償器的誤差(交叉誤差、非線性誤差)也帶進(jìn)來(lái),
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