裝載機工作原理

1、裝載機的基本原理及發(fā)展狀況,2,主要內容,一、裝載機的基本結構及原理二、裝載機的技術發(fā)展狀況,3,裝載機主要組成,裝載機基本結構,4,裝載機基本結構,裝載機主要元件,5,整機參數術語,滿載舉升最大頂部高度,卸載高度,卸料角,收斗角度,卸載距離,下挖深度,軸距,最大整車長度,整車最大高度,6,裝載機術語,最大轉向角度,機體最小轉彎半徑,鏟斗運輸位置最小轉彎半徑,斗寬,,7,裝載機專業(yè)術語,額定功率

2、 Rated power額定斗容 Bucket rated capability額定載荷 Rated load工作質量 Operating weight最大掘起力 Maximum breakout force最大牽引力 Maximum traction f

3、orce工作循環(huán)時間 Work circle time傾翻載荷(車架擺直和轉向) Tip load,8,總體布置,,,車架鉸接點非居中布置,車架鉸接點居中布置,9,動力系統(tǒng)原理,動力系統(tǒng)組成,10,排氣管,出水管(熱水),補水管,回水管(涼水),動力系統(tǒng)原理,11,動力系統(tǒng)原理,閉式散熱系統(tǒng)原理,12,動力系統(tǒng)原理,膨脹式水箱的原理,13,傳動系統(tǒng)原理,傳動系統(tǒng)的組成變矩器變速箱傳動軸驅動橋及輪胎,

4、14,,發(fā)動機,變矩器,,變速箱,,齒輪泵,,傳動軸,,,后驅動橋,前驅動橋,傳動系統(tǒng)原理,,,,,,,15,傳動系統(tǒng)原理,液力變矩器傳動示意圖,16,傳動系統(tǒng)原理,不同條件下變矩器的工作狀態(tài),17,,18,傳動系統(tǒng)原理,變速箱傳動示意簡圖,19,傳動系統(tǒng)簡圖,行星式變速箱傳動示意簡圖,20,傳動系統(tǒng)原理,變速箱主要結構： 傳動輪系換檔控制離合器,21,ZF 4WG200變速箱的KD功能,傳動系統(tǒng)原理,22,變速箱換檔控制原理,變

5、速箱電控系統(tǒng)的基本組成,23,變速箱油路原理圖,24,動力切斷功能,1．動力切斷選擇開關 2．駐車燈開關 3．后大燈開關 4．小燈開關 5．工作燈開關,,,25,傳動系統(tǒng)原理,橋的主要結構,主傳動,輪邊傳動,濕式制動器,橋殼,26,傳動系統(tǒng)原理,(TL -TR)/(TL+ TR)100%=45% TL /TR=2.75,限滑差速器原理,27,液壓系統(tǒng)原理,主要包括轉向液壓系統(tǒng)工作液壓系統(tǒng)制動系統(tǒng)（氣頂油

6、、全液壓濕式制動）,28,液壓傳動系統(tǒng)原理,液壓傳動參數主要參數：P與Q壓力與負載的關系：負載決定壓力流量與速度的關系；流量決定速度V=Q/S,29,液壓系統(tǒng)原理,30,液壓系統(tǒng)原理,先導工作液壓系統(tǒng),軟軸操縱工作液壓系統(tǒng),31,轉向液壓系統(tǒng)原理,32,轉向液壓系統(tǒng)原理,流量放大轉向液壓系統(tǒng),1.轉向泵 2.減壓閥 4.轉向器 5.流量放大閥 6.右轉向缸

7、 7.左轉向缸 8.液壓油散熱器 9.液壓油箱,33,制動系統(tǒng)原理,氣頂油制動,全液壓制動,34,制動系統(tǒng)原理,氣頂油制動系統(tǒng),全液壓濕式制動系統(tǒng),35,制動系統(tǒng)原理,36,液壓系統(tǒng)原理,液壓油箱的結構,吸油濾油器,回油濾油器,空氣呼吸器,37,鉸接車架結構,車架上下鉸點拉開距離，降低鉸點上的載荷有效的保護傳動軸,圓錐滾子軸承可以最有效地承受來自水平或是垂直方向的負荷鉸接處加有防塵圈，可以減少維護保養(yǎng)工作,38,工作裝

8、置,利用連桿機構的原理來實現特定的功能,反轉“Z”6連桿工作裝置,正轉8連桿機構,39,多種工作裝置供選擇,根據不同的使用場地和環(huán)境選擇相適應的工作裝置,40,集中潤滑系統(tǒng)（Central lubricate),1. Pump 2. Pipeline3. Main distributor 4. Secondary distributor 5. Lubrication point 6. Cycle switch 7. Wire box

9、 8. Safety valve,41,發(fā)展趨勢,國際工程機械的發(fā)展趨勢節(jié)能環(huán)保，變量液壓系統(tǒng)駕駛室舒適程度更高，視野更開闊傳動系統(tǒng)采用靜液壓驅動安全性能要求更高液壓馬達驅動風扇散熱，根據冷卻介質的溫度決定風扇的轉速工作裝置的形式更加多樣化，滿足用戶的特殊需求,42,裝載機發(fā)展趨勢,單動臂結構,隨動轉向機構，轉向更精確、靈敏,43,發(fā)展趨勢,操作視野開闊，更舒適,44,發(fā)展趨勢,歐洲節(jié)能環(huán)保機型,45,發(fā)展趨勢,靜液壓裝載