機(jī)器人的現(xiàn)在和未來

1、機(jī)器人的現(xiàn)在和未來,,什么是機(jī)器人呢?,人們一般的理解，機(jī)器人是具有一些類似人的功能的機(jī)械電子裝置或者叫自動化裝置，它仍然是個機(jī)器。特點(diǎn)是： 感知功能 行走功能 可以編程 它是人造的機(jī)器或機(jī)械電子裝置，所以這個機(jī)器人仍然是個機(jī)器。人們提出來機(jī)器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠?qū)W習(xí)、有情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機(jī)器。,要發(fā)展機(jī)器人的三個理由,一：機(jī)器人干人不愿意干的事（有毒的、有害的、高溫

2、的或危險的，這樣的環(huán)境）。二：機(jī)器人可以干人不好干的活（比方說在汽車生產(chǎn)線上我們看到工人天天拿著一百多公斤的焊鉗,一天焊幾千個點(diǎn)，就重復(fù)性的勞動，一方面他很累，但是產(chǎn)品的質(zhì)量仍然很低）。三：機(jī)器人干人干不了的活（比方說人們對太空的認(rèn)識，人上不去的時候，叫機(jī)器人上天，上月球，以及到海洋，進(jìn)入到人體的小機(jī)器人，以及在微觀環(huán)境下，對原子分子進(jìn)行搬遷的機(jī)器人，都是人們不可達(dá)的工作）。,機(jī)器人三定律,機(jī)器人三定律（Three Laws o

3、f Robotics）是科幻小說家艾薩克·阿西莫夫在他的機(jī)器人相關(guān)作品和其他機(jī)器人相關(guān)小說中為機(jī)器人設(shè)定的行為準(zhǔn)則，是阿西莫夫除“心理史學(xué)”外另一個著名的虛構(gòu)學(xué)說：第一法則 機(jī)器人不得傷害人類，或袖手旁觀坐視人類受到傷害； 第二法則 除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類的命令； 第三法則 在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人人必保護(hù)自己。,世界最先進(jìn)的機(jī)器人-第1名 ASIOMO,目前的Asimo已經(jīng)可以端茶倒水、上下

4、樓梯，估計能炒中國菜的時候也不會太遠(yuǎn)了，剩下的問題就是怎么提高電池有效期，能聽懂更多的指令，并學(xué)習(xí)更多的技能。當(dāng)成本下降到一定程度時，機(jī)器人很可能會大量進(jìn)入人們的家庭。,類人機(jī)器人-本田Asimo,本田發(fā)布的新一代ASIMO可以在辦公室等現(xiàn) 實環(huán)境中作業(yè)，具有很高的運(yùn)動能力。和以往相比，ASIMO可以和人手拉手走路等，強(qiáng)化了與人配合的行動能力，而且增加了利用手推車搬運(yùn)物品的功能。此外，新開發(fā)出的對這些功能進(jìn)行統(tǒng)一控制的綜合控制系統(tǒng)，使A

5、SIMO可以自行從事接待、向?qū)?、遞送等服務(wù)。并且極大地提高了移動能力，實現(xiàn)了時速6km的 奔跑及迂回行走。,世界最先進(jìn)的機(jī)器人-第2名 火星探路者,Mars Pathfinder(火星探路者)1996年美國航空航天局(NASA)火星探測計劃的一部分，1996年12月4日從肯尼迪航天中心發(fā)射，1997年7月4日在火星表面著陸，只花費(fèi)了不到15億美元，    這次登陸包括一系列的科學(xué)研究目的，包括分析火星大

6、氣層、地表地質(zhì)特征、繪制火星地形圖、記錄天氣變化等任務(wù)，并尋找火星上存在生命的證據(jù)。Pathfinder著陸后放出一個小型機(jī)器人(Mars Microrover)，用于收集火星表面樣品。,世界最先進(jìn)的機(jī)器人-第3名 RobotCub RobotCub項目已經(jīng)持續(xù)研發(fā)了5年了，這個項目由歐盟委員會通過Unit E5的”認(rèn)知系統(tǒng)、交互及機(jī)器人”項目提供資金。主要目標(biāo)是通過實現(xiàn)一個和3.5歲兒童差不多大的類人機(jī)器人，研究認(rèn)知。這個項目在很多

7、方面是開放的：公開發(fā)布平臺，軟件開源，還對新伙伴的加入開放，以希望形成世界范圍的合作。,世界最先進(jìn)的機(jī)器人-第4名 HRP-2,HRP-2高154cm，質(zhì)量為58kg，包括電池。有30個自由度(DOF)，包括臀部的2個。懸臂式胯部關(guān)節(jié)使它能在狹窄地形行走，高度緊湊的電子系統(tǒng)使它不再有其它類人機(jī)器人的那種“背包”。。,世界最先進(jìn)的機(jī)器人-第5名 大狗BigDog,這是地球上最先進(jìn)的全地形機(jī)器人，波士頓動力學(xué)機(jī)器人中的超男，可在復(fù)雜地形行走

8、、跑、攀爬并可攜帶重物。大狗的動力來自于驅(qū)動液壓系統(tǒng)的引擎，有4條像動物一樣有關(guān)節(jié)的腿，減震部件還能把這一步的能量循環(huán)到下一步。BigDog的體型和大型犬或者小型騾子差不多，大約3英尺長，2.5英尺高，重240磅。,DNA機(jī)器人,來自美國紐約哥倫比亞大學(xué)的科學(xué)家成功研制成一種形似蜘蛛的微型機(jī)器人。這款由DNA分子構(gòu)成的微型機(jī)器人，僅有4納米大小，比人類頭發(fā)直徑的十萬分之一還要小。它能夠自由的行走、轉(zhuǎn)身，甚至能夠運(yùn)用自身攜帶的納米級流水線

9、，自行制造一些小零件。,最新機(jī)器人介紹 俄新社報道，這個名為“MRC-BT”的機(jī)器人可以攻擊步兵，防御對手甚至坦克。該機(jī)器人被安置在一個可移動履帶上，配備兩個“黃蜂”噴火槍、Pecheneg通用機(jī)槍、兩個火箭筒和6個煙霧彈。研制方表示，該機(jī)器人配備的武器在作戰(zhàn)時可以拆卸下來使用。同時，作戰(zhàn)時士兵也可以將自己的武器配備到該機(jī)器人身上。操作人員可以遠(yuǎn)距離進(jìn)行作業(yè)，大約有200-500米。,FANUC機(jī)器人將帶來世界上最大的可搬運(yùn)超重物體的

10、機(jī)器人M-2000iA系列、世上速度最快的小型機(jī)器人M-1iA智能、高速拳頭機(jī)器人以及一款世界上最LEAN（輕巧、最高效、最精確、最敏捷）的噴涂機(jī)器人——Paint Mate 200iA。,最新機(jī)器人介紹,該機(jī)器人來自日本東京理科大學(xué)，它可以有六種表情：驚訝、害怕、厭惡、生氣、高興和傷心等。“薩亞”皮膚白皙、面龐清秀，著白色上衣。設(shè)計師是在按照一位女大學(xué)生的模樣塑造出“薩亞”的相貌。“薩亞”的頭顱為鋼結(jié)構(gòu)，臉部皮膚以精細(xì)橡膠制成，皮膚后

11、藏有18臺微型電機(jī)，它會講大約300個短語和700個單詞，并可以對一些詞語和問題做出回應(yīng)。它同時還可以學(xué)會講各種語言。,最新機(jī)器人介紹,這只“空中水母”是由德國費(fèi)斯托公司所研制生產(chǎn)。它長有觸角，體內(nèi)充滿了氦氣，在空中飄浮時就好象水中浮動的水母一樣?！翱罩兴浮钡撵`活性與便捷性體現(xiàn)了人工智能方面的研究成果，將在海底勘探和航空航天等領(lǐng)域有著光明的應(yīng)用前景?！C(jī)器水母的球形身體是個用激光燒結(jié)制成的密封艙。它長著8根觸須，這些仿生觸須的構(gòu)造取材

12、于對魚鰭功能的剖析。每根觸須包含軟硬適度的“主心骨”，骨外面連著柔性的表面，表面分成兩個腔，壓力可以分別調(diào)整，使整個觸須向某個方向彎曲。每根觸須的頂端都有小鰭。受觸須帶動，小鰭像魚尾那樣劃水，推動機(jī)器人水母前進(jìn)。,老人服務(wù)機(jī)器人”、“老人助行機(jī)器人”、“管家機(jī)器人”……第十二屆高交會上，中科院再次拿出了７３項最新研制的機(jī)器人新品，數(shù)量之多，品種之眾，水平之高皆為歷年展出之最。其中，老人助行機(jī)器人集成了創(chuàng)新的紅外跟蹤技術(shù)、無線智能家電控制

13、及傳感網(wǎng)絡(luò)、一鍵撥通電話等重要功能，能為老人行走助力，提供休息條件，為老人搬運(yùn)物品，還可提供智能便捷的家電、電話控制。老人服務(wù)機(jī)器人可以在老人突然摔倒時，把信息發(fā)送給其家人。,最新機(jī)器人介紹,據(jù)英國每日郵報報道，科學(xué)家最新研制出一種比鋼鐵更堅硬的膨脹材料，可用于建造“肌肉柔韌”卻具有超強(qiáng)力量的機(jī)器人。,該款機(jī)器人是世界上首款能夠同時利用表情和動作與人進(jìn)行全面情緒互動的機(jī)器人。,機(jī)器人KOBIAN展示它的情緒。,最新機(jī)器人介紹,美國宇航局

14、工程師研制這種名為Lemur的輔助機(jī)器人的目的，是幫助宇航員檢修太空設(shè)備。按照Lemur的比例擴(kuò)大的版本Lemur Iia，可以幫助宇航員在太空中建設(shè)較大的建筑物。這張照片中的Lemur Iia機(jī)器人正在一個望遠(yuǎn)鏡模型片段上忙活。,瑞士“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人,最新機(jī)器人介紹,最新機(jī)器人介紹,美國“水下龍蝦”機(jī)器人,最新機(jī)器人介紹,,Motoman-SDA10”擊打日本一面?zhèn)鹘y(tǒng)的鼓。作為Motoman系列的最新版，這款雙臂、7軸的多關(guān)節(jié)型機(jī)

15、器人有望取代工廠工人，最大限度地提高工作效率。,這是一款超先進(jìn)的WiFi機(jī)器人，當(dāng)主人離開家之后它可以作為你的眼睛和耳朵，人們可以通過WiFi網(wǎng)絡(luò)全天24小時地連接“洛薇兒”，這款微型機(jī)器人可向主人提供完整的語音和視頻流信息，使人們在全球任何地方都能及時掌握家中所發(fā)生的一切變化。,中國首臺遙控防化偵察機(jī)器人亮相,遙控防化偵察機(jī)器人由移動平臺和操作員控制器兩部分構(gòu)成，配備超聲波和紅外測距傳感器、無線通信系統(tǒng)、核輻射探測儀等，具有體積小、重

16、量輕、智能化程度高、機(jī)動能力強(qiáng)等特點(diǎn)，主要用于人員無法到達(dá)、情況不明或高毒高危作業(yè)區(qū)域，執(zhí)行核輻射和化學(xué)、生物污染的偵察和測量、取樣以及現(xiàn)場緊急情況處理等任務(wù)。,保安機(jī)器人"bino3"的模型。"bino3"有4只眼，這4只眼分別是2個廣角立體攝像頭和2個電傳照相立體攝像頭，這個機(jī)器人能非常平穩(wěn)地追蹤目標(biāo)或者入侵者。,,日本保安機(jī)器人,“機(jī)器人杯”（RoboCup）是世界頂級的機(jī)器人賽事，本屆大賽

17、在奧地利的格拉茨舉行，有408個代表隊2300名隊員參加。比賽目的是在2050年時制造出能夠贏得世界杯冠軍的機(jī)器人球隊。圖為大賽前一天，日本科學(xué)家在調(diào)試他們的服務(wù)機(jī)器人“Eraser”。,在阿富汗赫爾曼德省的兵營里，美軍第二海軍陸戰(zhàn)遠(yuǎn)征旅的士兵正在學(xué)習(xí)如何使用機(jī)器人來搜尋簡易爆炸物。,日本ZMP機(jī)器人公司在新聞發(fā)布會上展示了“Z型機(jī)器人轎車（RoboCarZ）的1/10模型。這輛裝有多個傳感器的小車可用于進(jìn)行無人駕駛和節(jié)能技術(shù)方面的研發(fā)

18、，也可用作教學(xué)工具。,圖片下方中部固定在藍(lán)色平臺上的是一只絲蛾的頭部，它的大腦通過電極與機(jī)械車連在一起。在試圖制造昆蟲與機(jī)器的“雜交物” 的實驗中，東京大學(xué)的科學(xué)家們發(fā)現(xiàn)蛾子對氣味刺激產(chǎn)生的動作指令可以被轉(zhuǎn)化成信號送達(dá)機(jī)械車，從而實時引導(dǎo)機(jī)械車。也許在將來，執(zhí)法人員只需放出一群機(jī)器蛾便可以嗅出毒品藏匿的地方。,機(jī)器人的未來,一、機(jī)器人與人類社會生活結(jié)合更為密切二、仿生性，生物性是發(fā)展趨勢三、機(jī)器人越來越人性化,Pluste

19、ch Oy Walking Machine 是一個正在設(shè)計當(dāng)中概念伐木機(jī)器人，他的模樣如圖，有六個強(qiáng)健的機(jī)械臂可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的車輪或者履帶進(jìn)行移動。雖然還處于概念設(shè)計階段，但實際上設(shè)計人員已經(jīng)制作出了幾臺實驗品，該機(jī)器人由John Deer 某子公司設(shè)計制作。John Deer(約翰迪爾)是世界領(lǐng)先的農(nóng)業(yè)和林業(yè)領(lǐng)域先進(jìn)產(chǎn)品和服務(wù)供應(yīng)商。,概念伐木機(jī)器人,“水中企鵝”是費(fèi)斯托公司又一可怕的機(jī)器人產(chǎn)品。它們既是企鵝，也是機(jī)器人。與“空中水母”

20、有著同樣的應(yīng)用前景。仿生企鵝能夠像活企鵝那樣輕微靈活地旋轉(zhuǎn)身體，這得益于柔軟的玻璃纖維棒可以控制它們的頭部。這些纖維棒排列在企鵝的頭部一側(cè)，其身體內(nèi)部的發(fā)動機(jī)能夠靈活地旋轉(zhuǎn)企鵝的脖子至任何方向，并引導(dǎo)它們在水中游動。,最新機(jī)器人介紹,其實藝術(shù)家想得遠(yuǎn)比我們多,片名：機(jī)械公敵又譯：智能叛變/我，機(jī)器人英文名：I, Robot“2035年，這是個機(jī)器的時代！”這不僅僅指那些已經(jīng)高度發(fā)達(dá)的機(jī)械化大生產(chǎn)，充滿成熟科技的生活用品和家用電器，

21、它作為機(jī)器人公司的一句廣告語，更多地是表明那些已經(jīng)滲透入人類生活的智能機(jī)器人。作為最好的生產(chǎn)工具和人類伙伴，他們開始在各個領(lǐng)域扮演著日益重要的角色，而由于眾所周知的機(jī)器人三大法則的限制，人類對這些能夠勝任各種工作且毫無怨言的伙伴充滿信任，它們中的很多甚至已成了一個家庭的組成成分?！　?芝加哥警探戴爾·史普納 (威爾·史密斯 飾) 一直對機(jī)器人充滿懷疑，他不相信人類與機(jī)器人能夠合諧共處，而這種疑問終于因為一起兇殺事件

22、而堅定：美國機(jī)器人研究中心的總工程師阿爾弗萊德·藍(lán)寧博士被殺，而受到懷疑的就包括一名他自己研制的NS-5型高級機(jī)器人……,,機(jī)器人的“泰坦尼克”—機(jī)器人總動員,,我的機(jī)器人女友,名稱：我的機(jī)器人女友導(dǎo)演：郭在容 類型：喜劇,科幻,愛情       地區(qū)：日本       發(fā)行時間：2008

23、 本片《我的機(jī)器人女友》是《我的野蠻女友》、《野蠻師姐》、《假如愛有天意》等韓國知名浪漫愛情故事片的導(dǎo)演郭在容所執(zhí)導(dǎo)的一部愛情新片，由青春偶像小山惠介及凌瀨遙主演。故事講述一個人過著寂寞的單身生活的大學(xué)生治郎，在20歲的生日那天遇到了一個自稱也是同一天生日的“她”，兩人一起度過了一次很興奮也很難忘的生日晚上，但第二天她就消失不見了；翌年的......,,電影中的情節(jié)會不會成真呢？,英國研制出首個生物腦機(jī)器人

24、 ——２０５０年人類能與機(jī)器人結(jié)婚？ 隨著人工智能技術(shù)與微電子、生命科學(xué)等其他學(xué)科的聯(lián)系越來越緊密，人類造出的機(jī)器人也越來越像人了。據(jù)美國“生活科學(xué)”雜志網(wǎng)站報道，英國雷丁大學(xué)的研究小組研發(fā)出一個由老鼠腦組織控制的機(jī)器人“戈登”，這是世上首個由活體腦組織（而不是電腦）控制的機(jī)器人。研究人員表示，這一發(fā)現(xiàn)有助于揭開人腦記憶之謎，會幫助找到治療老年癡呆癥和帕金森氏癥等神經(jīng)退化疾病的

25、方法。,未來機(jī)器人真能成為人 嗎？,戈登的出現(xiàn)代表了機(jī)器人的另一種發(fā)展趨勢——生物機(jī)器人。利用生物控制技術(shù)研制生物機(jī)器人始于上世紀(jì)９０年代，是電子信息技術(shù)、微制造技術(shù)和生物科學(xué)高度發(fā)展與相互融合的產(chǎn)物，也是目前科技發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。 　　想一想，如果人類揭開了自身的記憶之謎，在體外培養(yǎng)出十分精密的大腦，并用其控制機(jī)器人的運(yùn)動，機(jī)器人的智力完全可以與人類一較高下。人們希望它們做自己的代替者，在危險環(huán)境下完成復(fù)雜任務(wù)，甚至如前文提到的

26、與人類結(jié)婚，這些都已不是難事。 　　英國人工智能專家戴維·萊維提出人類可在２０５０年與機(jī)器人結(jié)婚，依據(jù)就是如今機(jī)器人在外表、功能和“性格”上越來越像人類，所以將來很多人可能會愛上機(jī)器人、甚至跟機(jī)器人結(jié)婚……萊維認(rèn)為，人類彼此相愛的原因之一，是兩個人在個性和知識方面都比較相似，而這完全可以通過編程來實現(xiàn)。但萊維沒有考慮到的一個問題是，當(dāng)機(jī)器人具有記憶能夠自學(xué)，甚至有喜怒哀樂等情感以后，編程就顯得多余了。因為那樣的話，機(jī)器人除了

27、與人類在生產(chǎn)過程上不同外（人類是分娩，機(jī)器人是制造），其他方面與人已經(jīng)沒有明顯差別了。 　　但如此一來，問題就變得復(fù)雜了。由于生命科學(xué)技術(shù)的介入，目前自然靈性與人工智能的界限已逐漸模糊。生物腦機(jī)器人作為生物體與機(jī)械裝置的混合體，是應(yīng)該作為生物體對待，還是作為機(jī)械體對待？如果未來人腦機(jī)器人問世，它是否應(yīng)該具有人類的權(quán)利？這些涉及到倫理的問題讓科學(xué)家們頗為頭痛。,,,其實，這方面的擔(dān)心完全沒有必要。智能機(jī)器人并非無所不能，它的智商只相當(dāng)于