1.1采煤機(jī)械概述

1、項(xiàng)目一 采煤機(jī)械,學(xué)習(xí)情境一 概述,一、采煤機(jī)的發(fā)展概況,建國(guó)以來(lái)，我國(guó)的煤礦生產(chǎn)技術(shù)面貌發(fā)生了深刻的變化。過(guò)去落后的生產(chǎn)方式已被普通機(jī)械化和綜合機(jī)械化采煤所取代。目前我國(guó)的綜合機(jī)械化程度和掘進(jìn)裝載機(jī)械化程度都有了很大發(fā)展，國(guó)產(chǎn)的綜采工作面設(shè)備和高檔普采設(shè)備在緩傾斜中厚煤層采煤工作面的年產(chǎn)量都有了大幅度的提高。這充分地顯示了我國(guó)采煤機(jī)械化和掘進(jìn)機(jī)械化程度的發(fā)展?fàn)顩r。在煤礦生產(chǎn)中，實(shí)現(xiàn)采掘機(jī)械化是實(shí)現(xiàn)煤礦生產(chǎn)機(jī)械化的中心環(huán)節(jié)和前

2、提。采掘工作面是煤礦生產(chǎn)的第一線，它的機(jī)械化水平是煤礦技術(shù)進(jìn)步的集中體現(xiàn)，決定著整個(gè)礦井的生產(chǎn)技術(shù)面貌。,一、采煤機(jī)的發(fā)展概況,我國(guó)采煤機(jī)械化的發(fā)展經(jīng)歷了由單一到綜合的過(guò)程，即長(zhǎng)壁采煤工藝中的落煤、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)和采空區(qū)處理等五大主要工序由單一工序機(jī)械化發(fā)展到綜合機(jī)械化。五大工序中，運(yùn)輸機(jī)械化實(shí)現(xiàn)得最早，經(jīng)歷了由可拆卸式刮板輸送機(jī)到可彎曲刮板輸送機(jī)、并做到整體推移歷程，完善了工作面運(yùn)輸機(jī)械化；在50年代初至60年代初，主要使用截煤機(jī)和

3、康拜因進(jìn)行落煤和裝煤，從60年代初開(kāi)始引進(jìn)和自制滾筒式采煤機(jī)，從而擴(kuò)大了機(jī)械化采煤范圍；支護(hù)和采空區(qū)處理兩個(gè)工序的機(jī)械化實(shí)現(xiàn)得較晚，從60年代初采用金屬摩擦支柱與鉸接頂粱支護(hù)頂板和處理采空區(qū)，到70年代開(kāi)始采用單體液壓支柱、液壓支架支護(hù)頂板和處理采空區(qū)，從而實(shí)現(xiàn)了支柱、回柱的機(jī)械化作業(yè)。至此，采煤工作面的五大工序就全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，即采煤綜合機(jī)械化。,一、采煤機(jī)的發(fā)展概況,1.五十年代以深截式(截深為1.6～2m)機(jī)械化采煤設(shè)備采煤的發(fā)展

4、階段，是機(jī)械化采煤的初級(jí)階段。2.六十年代以淺截式單滾筒采煤機(jī) (截割為0.7m左右)機(jī)械化采煤設(shè)備采煤和以可彎曲刮板輸送機(jī)運(yùn)煤的發(fā)展階段，是機(jī)械化采煤的中級(jí)階段。3.七十年代以來(lái)，以液壓支架支護(hù)采煤工作面頂板的采煤綜合機(jī)械化發(fā)展階段。4.改革開(kāi)放以來(lái)，是采煤機(jī)械化發(fā)展的重要階段。,綜合機(jī)械化采煤技術(shù)在不斷地完善和發(fā)展。發(fā)展趨勢(shì)是：高產(chǎn)、高效、重型、大功率以及對(duì)各種煤層地質(zhì)條件的適應(yīng)性等。1.采煤機(jī)技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)2.工作面刮板

5、輸送機(jī)發(fā)展趨勢(shì)3.液壓支架發(fā)展趨勢(shì),二、高檔普采工作面和綜采工作面,綜采工作面主要采煤設(shè)備,高檔普采是指：落煤、裝煤由采煤機(jī)完成；運(yùn)煤由刮板輸送機(jī)完成；支護(hù)頂板和處理采空區(qū)由單體液壓支柱完成的工藝過(guò)程。 綜采是指：落煤、裝煤由采煤機(jī)完成；運(yùn)煤由刮板輸送機(jī)完成；支護(hù)頂板和處理采空區(qū)由液壓支架完成的工藝過(guò)程。,由此可知：高檔普采和綜采的主要區(qū)別在于所用的支護(hù)設(shè)備不同。,二、高檔普采工作面和綜采工作面,設(shè)備配套,綜采工作面采用雙滾筒采煤機(jī)

6、1落煤、裝煤并自開(kāi)缺口，重型可彎曲刮板輸送機(jī)10運(yùn)煤，液壓支架3維護(hù)和管理頂板，自移式液壓支架前移、推移輸送機(jī)至新的位置、采空區(qū)頂板自行垮落。巷道棚梁 錨固支架4 端頭支架5 轉(zhuǎn)載機(jī)6 控制盤(pán)7 開(kāi)關(guān)8 泵站9 變壓器11 絞車12 單軌吊車13 煤倉(cāng)14,綜合機(jī)械化采煤工藝方式——采煤工作面破煤、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)和處理采空區(qū)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的采煤工藝。,二、高檔普采工作面和綜采工作面,工作面設(shè)備：采煤機(jī)、自移式液壓支

7、架，刮板輸送機(jī)平巷設(shè)備：轉(zhuǎn)載機(jī)，破碎機(jī)，可伸縮膠帶機(jī)液壓系統(tǒng)：乳化液泵站，乳化液混溶箱，進(jìn)回液主管路控制系統(tǒng)：控制臺(tái)，聲光信號(hào)，擴(kuò)音電話及線路供水系統(tǒng)：冷卻水，噴霧泵，水箱，管路供電系統(tǒng)：高壓供電線路，開(kāi)關(guān)，移動(dòng)變電站，配電開(kāi)關(guān)，線路其它：照明，絞車、水泵,三、采煤機(jī)的分類,在采煤工作面，把煤從煤層中采落下來(lái)并完成裝煤工作的機(jī)械稱為采煤機(jī)，采煤機(jī)是綜采工作面的主要機(jī)械設(shè)備。采煤機(jī)負(fù)責(zé)完成割煤、裝煤工序。采煤機(jī)械，現(xiàn)在主要有

8、滾筒式采煤機(jī)、刨煤機(jī)和采煤鉆機(jī)三大類。目前我國(guó)使用最多的是滾筒式采煤機(jī)，也有少量的刨煤機(jī)。滾筒式采煤機(jī)是以螺旋滾筒為工作機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)，它采高范圍大，適應(yīng)各種煤層，并能適應(yīng)較復(fù)雜的頂?shù)装鍡l件。滾筒式采煤機(jī)的分類：1）按滾筒數(shù)：?jiǎn)螡L筒、雙滾筒；2）按牽引調(diào)速方式：機(jī)械牽引、液壓牽引、電牽引；3）按牽引機(jī)構(gòu)：鏈牽引、無(wú)鏈牽引。,四、采煤機(jī)的主要組成部分——四大部分,（一）電氣系統(tǒng)：包括電動(dòng)機(jī)及其控制，給采煤機(jī)提供動(dòng)力，并對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行超

9、載保護(hù)及控制其動(dòng)作；（二）截割部：包括機(jī)頭減速箱、搖臂和滾筒，完成落煤、裝煤； 電牽引采煤機(jī)取消了機(jī)頭減速箱；（三）牽引部：包括牽引機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)裝置，使機(jī)器行走；（四）附屬裝置：包括底托架、搖臂調(diào)高裝置、防滑裝置、調(diào)斜裝置、電纜拖移裝置、冷卻噴霧降塵裝置等，用來(lái)保證采煤機(jī)安全、可靠地工作。,1.電動(dòng)機(jī)；2.截煤部減速箱；3.搖臂；4.滾筒；5.擋煤板；6.牽引部減速箱；7.鏈輪；8.錨鏈；9.電纜；10.刮板輸送機(jī)；11

10、.底托架；12.噴霧裝置,截割部,牽引部,電氣系統(tǒng),輔助裝置,四、采煤機(jī)的主要組成部分,（一）電氣系統(tǒng),包括電動(dòng)機(jī)及其箱體和裝有各種電氣組件的中間箱、接線箱等。其主要作用是為采煤機(jī)提供動(dòng)力，并對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行超載保護(hù)及控制其動(dòng)作。,（二）截割部,其作用是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)減速后,傳遞給截割滾筒,以進(jìn)行割煤,并且通過(guò)滾筒上的螺旋葉片將截割下來(lái)的煤裝到工作面輸送機(jī)上。其消耗的功率占整個(gè)采煤機(jī)功率的80%以上（約80%～90%）,,截齒:安裝在滾

11、筒的齒座上，主要作用是用來(lái)割煤。,滾筒 ：在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，利用截齒割煤，利用螺旋葉片裝煤。,搖臂箱：將動(dòng)力傳遞到滾筒上，并有進(jìn)一步減速的作用。,主減速箱：把電動(dòng)機(jī)傳來(lái)的較高轉(zhuǎn)速降低。,截割部,工作機(jī)構(gòu),傳動(dòng)裝置,,,四、采煤機(jī)的主要組成部分,（二）截割部,1.滾筒,螺旋葉片,組成： 筒轂、端盤(pán)、葉片、 齒座、端蓋,主要參數(shù)：滾筒直徑、寬度、螺旋方向、螺旋頭數(shù)。結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)煤的塊度、煤塵的生成量及采煤機(jī)整體工作

12、的穩(wěn)定性等也有一定的影響。,連接方式：平鍵連接、凸凹連接,工作位置、螺旋方向及轉(zhuǎn)向的配合：,一般情況左截割部配置左螺旋滾筒按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),特殊情況右截割部配置右螺旋滾筒按順時(shí)針旋轉(zhuǎn),端盤(pán),齒座,截齒,輪轂,主要作用：落煤、裝煤（螺旋葉片）,四、采煤機(jī)的主要組成部分,（二）截割部,2）滾簡(jiǎn)的轉(zhuǎn)向滾筒的轉(zhuǎn)向應(yīng)與滾筒的螺旋線方向一致。逆轉(zhuǎn)：逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)（站在采空區(qū)側(cè)看滾筒）的滾筒，葉片應(yīng)為左旋順轉(zhuǎn)：順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的滾筒，葉片應(yīng)為右旋。

13、即通常所說(shuō)的“左轉(zhuǎn)左旋，右轉(zhuǎn)右旋”。反向?qū)L：頂部滾筒順轉(zhuǎn)。煤塵較少碎煤不易拋出傷人。但煤流被搖臂擋住，裝煤口較小。用于中厚煤層。正向?qū)L：煤塵多，碎煤易傷人。裝煤口尺寸大。用于薄煤層。,四、采煤機(jī)的主要組成部分,（二）截割部,2. 截齒螺旋滾簡(jiǎn)上截齒的排列規(guī)律稱為截齒的配置。其基本要求是:采出的塊煤要多，產(chǎn)生的煤塵要少，即截割能耗要低，截割阻力和牽引阻力要比較均衡地作用在滾簡(jiǎn)上。這樣，采煤機(jī)的生產(chǎn)率就較高，且負(fù)荷較小。,四、采

14、煤機(jī)的主要組成部分,（二）截割部,截齒類型,基本類型,,,刀形（適應(yīng)粘性煤）,鎬形（適應(yīng)脆性煤）,安裝方向,,,切向安裝,徑向安裝,3、安裝角度,,,正角,負(fù)角,零角,3、安裝方式,,,柱銷式,卡簧式,四、采煤機(jī)的主要組成部分,（二）截割部,3.截割部的傳動(dòng)方式截割部減速箱和搖臂是截割部的傳動(dòng)裝置，它們將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)減速后傳遞給螺旋滾簡(jiǎn)。傳動(dòng)系統(tǒng)主要有以下幾種:1)電動(dòng)機(jī)一機(jī)頭減速箱一搖臂減速箱一滾簡(jiǎn)其特點(diǎn)是傳動(dòng)簡(jiǎn)單，搖臂從機(jī)頭減

15、速箱端部仲出(稱為端面搖臂)，支撐可靠，強(qiáng)度和剛度好，但搖臂下限位置受輸送機(jī)限制，臥底量較小。,1.電動(dòng)機(jī) 2.固定減速器 3.搖臂 4螺旋滾筒,四、采煤機(jī)的主要組成部分,（二）截割部,2)電動(dòng)機(jī)一機(jī)頭減速箱一搖臂減速箱一行星輪一滾簡(jiǎn)由于行星齒輪傳動(dòng)較大，因此可使前幾級(jí)傳動(dòng)比減小，系統(tǒng)得以簡(jiǎn)化，并使行星齒輪的齒輪模數(shù)減小。,行星齒輪傳動(dòng),電動(dòng)機(jī),固定減速器,搖臂,螺旋滾筒,3)電動(dòng)機(jī)一機(jī)頭減速箱一滾簡(jiǎn)此傳動(dòng)方式取消了搖臂

16、，而靠由電動(dòng)機(jī)、機(jī)頭減速箱和滾簡(jiǎn)組成的截割部來(lái)調(diào)高，使齒輪數(shù)大大減少，機(jī)殼強(qiáng)度、剛度增大，可獲得較大的調(diào)高范圍，還可使采煤機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度大大縮短，有利于采煤機(jī)開(kāi)切口等工作。,1.電動(dòng)機(jī) 2.固定減速器 4螺旋滾筒 6.泵箱 7.機(jī)身及牽引部,四、采煤機(jī)的主要組成部分,（二）截割部,4)電動(dòng)機(jī)一搖臂減速箱一行星齒輪一滾簡(jiǎn)這種傳動(dòng)方式的主電動(dòng)機(jī)采用橫向布置，使電動(dòng)機(jī)軸與滾簡(jiǎn)軸平行，取消了承載大、易損壞的錐齒輪，使截割部更為簡(jiǎn)化

17、。,1.電動(dòng)機(jī) 3.搖臂 4螺旋滾筒 5.行星齒輪傳動(dòng) 7.機(jī)身及牽引部,4.擋煤板采煤機(jī)工作時(shí)，擋煤板位于滾簡(jiǎn)后面，它與螺旋滾簡(jiǎn)配合將落下的煤裝入刮板輸送機(jī)中。在螺旋滾簡(jiǎn)后面設(shè)置擋煤板，可以提高裝煤效果，減少浮煤量及抑制煤塵飛揚(yáng)。擋煤板由弧板、臂架及固定套組成。,四、采煤機(jī)的主要組成部分,（三）牽引部,牽引部由牽引部傳動(dòng)裝置和牽引機(jī)構(gòu)組成，特點(diǎn)是無(wú)級(jí)變速 。根據(jù)牽引機(jī)構(gòu)可以將采煤機(jī)分為有鏈牽引和無(wú)鏈牽引兩種。根

18、據(jù)傳動(dòng)裝置可將采煤機(jī)分為機(jī)械牽引、液壓牽引和電牽引三種?，F(xiàn)在有鏈牽引和機(jī)械牽引已很少使用，經(jīng)常使用的是無(wú)鏈牽引的牽引機(jī)構(gòu)和液壓、電牽引傳動(dòng)裝置。1.無(wú)鏈牽引隨著采煤機(jī)向強(qiáng)力化、重型化及大傾角的發(fā)展，其總裝機(jī)功率已超過(guò)2000kW，牽引力已達(dá)到1000kN。鏈?zhǔn)綘恳◤?qiáng)度）已不能滿足要求。且鏈斷裂時(shí)釋放的彈性會(huì)嚴(yán)重危及人身安全。故無(wú)鏈牽引獲得廣泛應(yīng)用。行走速度脈動(dòng)小，采煤機(jī)運(yùn)行較平穩(wěn)。牽引力大，能適應(yīng)大功率采煤機(jī)和高產(chǎn)高效的需要

19、；取消了鏈牽引的張緊裝置，使工作面切口縮短。對(duì)底板起伏、工作面彎曲、煤層不規(guī)則等的適應(yīng)性增強(qiáng)；適應(yīng)采煤機(jī)在大傾角（可達(dá)54°）條件下工作，利用制動(dòng)器還可使采煤機(jī)的防滑問(wèn)題得到解決。,四、采煤機(jī)的主要組成部分,（三）牽引部,2.牽引部傳動(dòng)裝置電氣傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)，也稱為電牽引、液壓牽引和機(jī)械牽引電牽引優(yōu)點(diǎn)：①具有良好的牽引特性：前進(jìn)時(shí)提供牽引力，下滑時(shí)發(fā)電制動(dòng)。②可用于大傾角煤層：牽引電動(dòng)機(jī)軸端裝有停機(jī)時(shí)防止

20、采煤機(jī)下滑的制動(dòng)器。可用在55°傾角的煤層。③運(yùn)行可靠，使用壽命長(zhǎng)： 無(wú)磨損，使用可靠，故障少，壽命長(zhǎng)，維修工作量小。④反應(yīng)靈敏，動(dòng)態(tài)特性好：⑤效率高： 電牽引采煤機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能只做一次轉(zhuǎn)換，效率可達(dá)0.9；液壓牽引效率只有0.65～0.7左右。⑥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單： 電牽引部的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，重量輕。⑦有完善的檢測(cè)和顯示系統(tǒng),四、采煤機(jī)的主要組成部分,（四）輔助裝置,采煤機(jī)除了截割部、牽引部、電動(dòng)機(jī)與電氣

21、控制裝置外 , 其余的部分稱為輔助裝置。采煤機(jī)輔助裝置主要包括底托架及滑靴、滾筒調(diào)高與調(diào)斜裝置、滾筒擋煤板及翻轉(zhuǎn)裝置、破碎機(jī)構(gòu)、牽引鏈固定張緊裝置、無(wú)鏈牽引裝置、防滑裝置、電纜水管拖移裝置、冷卻噴霧系統(tǒng)等。,1.底托架底托架是采煤機(jī)的機(jī)座，將牽引部、截割部和電動(dòng)機(jī)用螺栓固定在底托架上組成一個(gè)整體，并利用底托架下面鉸接的四個(gè)滑靴在刮板輸送機(jī)上滑行。采煤機(jī)一般用鑄鋼底托架，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，自重大，降低了采煤機(jī)的重心，使其運(yùn)行平穩(wěn)。2.滾筒調(diào)高

22、裝置滾簡(jiǎn)調(diào)高裝置的作用是調(diào)節(jié)滾簡(jiǎn)的高度，以適應(yīng)煤層厚度的變化。目前滾簡(jiǎn)式采煤機(jī)均采用液壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)滾簡(jiǎn)調(diào)高。,A、B-液控單向閥 K-控制油路,五、采煤機(jī)的工作過(guò)程,考慮因素：頂板管理、移架與進(jìn)刀方式、端頭支護(hù)等因素。兩種型式：?jiǎn)蜗蚋蠲?和 雙向割煤。,五、采煤機(jī)的工作過(guò)程,推入法進(jìn)刀（預(yù)開(kāi)切口進(jìn)刀法）,需提前開(kāi)出工作面端部切口（做機(jī)窩）。其進(jìn)刀過(guò)程為：先利用工人或其他方法預(yù)先在工作面兩端開(kāi)好切口，即先把刮板輸送機(jī)機(jī)頭或機(jī)尾部

23、位的煤開(kāi)采出來(lái)形成切口；當(dāng)割煤至工作面端部時(shí)，利用推移裝置將采煤機(jī)槽推向煤壁，即把采煤機(jī)的滾筒推入煤壁口;然后采煤機(jī)正常割煤。普采工作面單滾筒采煤機(jī)常用這種方式。,鉆入法進(jìn)刀,（a）采煤機(jī)割煤至工作面端部距終點(diǎn)3~5m時(shí)停止?fàn)恳?，但滾筒繼續(xù)旋轉(zhuǎn)（b）開(kāi)動(dòng)千斤頂推移支撐采煤機(jī)的輸送機(jī)槽（c）滾筒邊鉆進(jìn)煤壁邊上下或左右搖擺，直至達(dá)到額定截深并移直輸送機(jī)（d）采煤機(jī)割煤至工作面端頭，可以正常割煤,五、采煤機(jī)的工作過(guò)程,工作面斜切進(jìn)刀,?

24、 綜采面端部斜切進(jìn)刀法? 工作面端部割三角煤斜切進(jìn)刀,（a）當(dāng)采煤機(jī)割煤至工作面端頭時(shí)，其后的輸送機(jī)槽已移近煤壁，采煤機(jī)機(jī)身尚留有一段下部煤。（b）調(diào)整滾筒位置，前滾筒降下，后滾筒升起，然后沿輸送機(jī)彎曲段反向割煤，直至采煤機(jī)機(jī)身進(jìn)入輸送機(jī)直線段為止，這時(shí)采煤機(jī)已向煤壁推進(jìn)了一個(gè)截深，然后將輸送機(jī)移止。(c)在調(diào)整兩滾筒上下滾筒位置，采煤機(jī)重新返回割煤至輸送機(jī)機(jī)頭處。(d)將三角煤割掉，煤壁割直后，再次調(diào)換上下滾筒位置。,起始,斜

25、切并移直輸送機(jī),割三角煤,開(kāi)始正常割煤,1－綜采面雙滾筒采煤機(jī)；2－刮板輸送機(jī).,五、采煤機(jī)的工作過(guò)程,工作面斜切進(jìn)刀,? 綜采面端部斜切進(jìn)刀法? 留三角煤端部斜切進(jìn)刀,利用采煤機(jī)在工作面中部斜切進(jìn)刀往返一次進(jìn)一刀。特點(diǎn):簡(jiǎn)化了進(jìn)刀工序，工作量均衡，窩工現(xiàn)象少，提高了采煤機(jī)的裝煤率為移溜、移架創(chuàng)造了有利條件 。綜采面斜切進(jìn)刀，要求運(yùn)輸及回風(fēng)平巷有足夠的寬度，工作面輸送機(jī)機(jī)頭盡量伸向平巷內(nèi)，以保證采煤機(jī)滾筒能割至平巷的內(nèi)側(cè)幫，并盡量

26、采用側(cè)卸式機(jī)頭。若平巷過(guò)窄，則需輔以人工開(kāi)切口方能進(jìn)刀，這就難以發(fā)揮綜采的生產(chǎn)潛力。,? 綜采面端部斜切進(jìn)刀法?,特點(diǎn)：輸送機(jī)彎曲度在工作面中部。①采煤機(jī)割煤至工作面左端②空牽引割煤至工作面中部，并沿輸送機(jī)彎曲段斜切進(jìn)刀，繼續(xù)割煤至右工作面右端。③移直輸送機(jī)，采煤機(jī)空牽引至工作面中部。④采煤機(jī)自工作面中部開(kāi)始割煤至工作面左端，工作面有半段輸送機(jī)移近煤壁，恢復(fù)初始位置,五、采煤機(jī)的工作過(guò)程,普采工作面的采煤工藝過(guò)程如下：采煤機(jī)的

27、滾筒進(jìn)入下缺口，然后由下向上采煤；隨采煤機(jī)之后，清理頂煤、掛頂梁；在采煤機(jī)后面清出新機(jī)道，并在距采煤機(jī)10～15m處開(kāi)始推移刮板輸送機(jī)；當(dāng)輸送機(jī)移到新機(jī)道上以后，在懸掛的頂梁下面支撐金屬支柱或單體液壓支柱。當(dāng)采煤機(jī)一直運(yùn)行到工作面上缺口時(shí)，就完成了上行采煤。然后，翻轉(zhuǎn)擋煤板，滾筒進(jìn)入上缺口，采煤機(jī)由上向下采煤，開(kāi)始下行采煤。采煤機(jī)運(yùn)行到下缺口時(shí)，完成一個(gè)工作循環(huán)。,綜采工作面的采煤工藝過(guò)程如下： (1)采煤機(jī)自工作面一端開(kāi)始向另一端采

28、煤； (2)隨著采煤機(jī)的移動(dòng)，緊接著移動(dòng)液壓支架，以便及時(shí)支護(hù)頂板； (3)在采煤機(jī)后面約10 m處，推移工作面輸送機(jī)。當(dāng)采煤機(jī)移到工作面另一端，各工序都相應(yīng)地完成之后，便實(shí)現(xiàn)了一個(gè)完整的采煤循環(huán)過(guò)程。 雙滾筒采煤機(jī)的割煤方式一般采用雙向割煤、往返兩刀的方式。,小結(jié),了解綜合機(jī)械化采煤工作面的主要設(shè)備及用途；重點(diǎn)掌握采煤機(jī)進(jìn)刀方式；深刻體會(huì)雙滾筒采煤機(jī)的作業(yè)方式。希望通過(guò)此次課程的學(xué)習(xí)能夠?qū)C采機(jī)械化采煤工藝有更進(jìn)一步的了解，提高學(xué)習(xí)