abs防抱死制動系統(tǒng)檢測、診斷與排除

1、A B S防抱死制動系統(tǒng),主講：XXX機械工程講師、汽車維修高級技師,1 ABS故障檢修基礎2 ABS系統(tǒng)空氣的排放3 ABS元件檢測與調整4 各車系ABS自診斷系統(tǒng)5 ABS電路圖,第一節(jié) ABS檢修基礎一、ABS控制二、ABS組成三、區(qū)分ABS系統(tǒng)和常規(guī)制動系統(tǒng)四、檢修注意事項五、故障診斷基本步驟,一、ABS控制1）控制原理：由車速傳感器取得各輪車速信號，輸入ＥＣＵ，經(jīng)過處理后去控制液壓調節(jié)器，調節(jié)各論分

2、泵液壓，使得輪胎與地面的滑移率在８％－３５％的范圍。２）控制過程：制動保壓：ECU測得趨于抱死時，控制制動壓力保持一定制動增壓： ECU測得車輪沒有抱死時，控制制動壓力增大制動減壓：ECU測得車輪已經(jīng)抱死時，控制制動壓力增大,二、ABS組成ABS電控單元、傳感器、液壓總泵,1、傳感器：電磁感應式30812、液壓總泵三位三通電磁閥：常規(guī)制動過程（增壓過程）：電磁閥無電，主缸與輪缸相通減壓過程：通大電流，主缸與輪缸截斷，輪

3、缸與液壓箱相通保壓過程：通小電流，所有通路截斷。,3、ABS電控單元,在正常行車條件下，ABS系統(tǒng)不工作。在制動時，車輪被鎖死，ABS系統(tǒng)才開始工作。此時，在制動踏板上可以感覺到短促而連續(xù)的脈動。牽引力控制系統(tǒng)主要作用是控制前輪在光滑路面上空轉。當TRAC切斷開關被按下時，TRAC控制停止，TRAC OFF（取消）指示燈亮。再次按下開關將打開系統(tǒng)，TRAC OFF指示燈將熄滅，牽引力控制系統(tǒng)處于工作狀態(tài)，SLIP指示燈將閃亮。,9７佳

4、美,三、區(qū)分ABS系統(tǒng)和常規(guī)制動系統(tǒng),1、噪音。ABS工作時，液壓調節(jié)器內的電磁閥動作產(chǎn)生噪音。2、制動抱死。ABS系統(tǒng)很少發(fā)生這種情形，例如前輪回路的ABS系統(tǒng)分離閥卡在開關位置。常規(guī)制動會抱死3、踏板震動。ABS工作時的液壓回饋到踏板時，會引起踏板快速震動。但在常規(guī)制動工作時，若有震動發(fā)生，可能制動碟不平、制動鼓失圓或者車輪軸承松動。,4、遲滯。在常規(guī)制動時，若制動容易出現(xiàn)抱死的傾向，則檢查制動蹄片是否臟污，并且檢查制動盤、制動

5、鼓是否嚴重磨損。5、拖曳。在附帶巡航控制系統(tǒng)的ABS系統(tǒng)中，當電流流經(jīng)巡航控制系統(tǒng)中的控制電磁閥及液壓泵時，可能會引起系統(tǒng)對驅動輪施以制動而發(fā)生拖曳的現(xiàn)象。6、制動踏板過硬。在整體式的ABS系統(tǒng)中，踏板變硬可能表示ABS系統(tǒng)中發(fā)生故障，因為在整體ABS式系統(tǒng)中總泵及蓄壓器不良時，或儲能器無法蓄壓時，都會導致踏板變硬。,四、檢修注意事項1、ABS系統(tǒng)與常規(guī)制動系統(tǒng)是不可分割的。如果制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障，通常應首先判斷出是ABS系統(tǒng)的故障

6、還是常規(guī)制動系統(tǒng)的故障。2、制動液每年要求更換一次。3、在對高壓儲能器這類制動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進行維修行業(yè)之前，應首先泄壓，使儲能器中的高壓制動液完全釋放，在釋放儲能器中的高壓制動液時，先將點火開關斷開，然后反復地踩下和放松制動踏板（至少要25次以上），直到踩制動踏板覺得很硬時為止。,4、制動液壓系統(tǒng)進和維修以后，或者在使用過程中踩制動踏板覺得變軟時，應按照要求的方法和順序對制動系統(tǒng)進行空氣排除。 5、ABS系統(tǒng)的汽車和傳統(tǒng)制動系統(tǒng)

7、的制動操作方法是一樣的。但在緊急制動時，不要重復地踩制動踏板，而只要把腳持續(xù)地踩在制動踏板上，ABS就會自動進入制動狀態(tài)，不需人工干預。多踩幾腳制動踏板，反而會使ABSECU得不到正確信號，導致制動效果不良。對液壓制系統(tǒng)而言，ABS系統(tǒng)工作時制動踏板會有些輕微振動，或聽到系統(tǒng)工作時一點噪音，這些都是正常現(xiàn)象，表明ABS系統(tǒng)正在工作，并非故障。,五、故障診斷基本步驟,1、確認故障情況和故障癥狀；2、對系統(tǒng)進行直觀檢查，檢查是否有的制動液

8、瀉漏`導線破損、插頭松脫、制動液液位過低等現(xiàn)象；3、讀取故障碼如果電子控制器發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障，一方面使“ABS”警示燈點亮，中斷ABS工作，恢復常規(guī)制動系統(tǒng)，另一方面將故障存入存儲器中。再根據(jù)維修手冊查找故障代碼所代表的故障情況。讀取方法：專用診斷測試儀讀取故障代碼連接自診斷起動電路讀取故障代碼利用儀表板信息顯示系統(tǒng)讀出故障代碼,4、根據(jù)讀解的故障情況，利用必要的工具和儀器對故障部位進行深入檢查，確診故障部位和故障原因；5

9、、故障排除；6、清除故障代碼；7、檢查警示燈是否仍然持續(xù)點亮，如果警示燈仍然持續(xù)點亮，可能是系統(tǒng)中仍有故障存在，也有可能是故障己經(jīng)排除，而故障代碼未被清除；警示燈不再電亮后，進行路試，確認系統(tǒng)是否恢復工作。,,§4-2 ABS系統(tǒng)空氣的排放,一、概述ABS制動液壓系統(tǒng)中有空氣侵入時，就會感到制動踏板無力，制動踏板行程過長，致使制動不足，甚至制動失靈。因此，在制動壓系統(tǒng)中有空氣侵入時，特別是在制動液壓系統(tǒng)進行修理以后，必

10、須對制動液壓系統(tǒng)進行空氣排除。由于具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)比常規(guī)的制動系統(tǒng)更為復雜.,二、常規(guī)制動放氣,1、用一根軟管一端接到放氣螺釘上，一頭插到容器中2、一人用力迅速踩下并緩慢放松制動踏板，如此反復。3、另一人擰送放氣螺釘，管路中空氣隨制動液排出，排出后再將螺釘擰緊。4、重復上述步驟，直到容器里沒有氣泡為止。5、按一定要求順序排出各輪。6、觀察液面，必要時添加制動液。,三、ABS人工排氣,先排除制動系統(tǒng)中存在的故障，并檢

11、查制動液壓系統(tǒng)中的管路及其接頭，如發(fā)現(xiàn)管路破裂或接頭松動，應進行修理。檢查儲蓄室中的液位情況，如果發(fā)現(xiàn)液位過低，應先向儲液室補充制動液。在儲能器中往往蓄積著壓力很高的制動液或礦物油，如果在松開排氣螺釘時不注意，高壓油液可能會噴出傷人。,1、BOSCH 3 ABS,點火開關置于斷開位置（OFF），踩動制動板25次以上，使儲能器中蓄積的制動液完全釋放。對制動管路進行空氣排除可以采用壓力排氣法或人工排氣法，排氣順序為左后、右后、左前、右

12、前。對制動液壓總成進行空氣排除，先將儲能器制動液完全釋放，將儲液室中的制動液加注到最高液位標記處，再將一根透明塑料軟管的一端連接在制動液壓總成右側的排氣螺釘上，而將軟管的另一端浸入盛有制動液的容器中，將排氣螺釘擰開1/2～3/4圈，將點火開關置于點火位置，使電動泵泵出的制動液中沒有氣泡時，再將排氣螺釘擰緊，取下排氣軟管，將點火開關置于斷開位置，使電動泵停止運轉。,2、BENDIX-6 ABS,人工排氣法按右后、左后、右前、左前的順序

13、進行。如果在制動壓力調節(jié)裝置中也有空氣侵入，按下述步驟對制動壓力調節(jié)裝置進行空氣排除：將排液軟管與第二排氣螺釘連接，輕輕地踩下制動踏板，擰松儲器第二排氣螺釘，通過解碼器（如克萊斯勒的DRB-Ⅱ）的電磁閥控制功能，使左前進液電磁閥和左前出液電閥進入工作循環(huán)。排出的制動液中無氣泡時，將儲液器第二排氣螺釘擰緊。通過儲液器第一排氣螺釘按上述步驟進行排氣，通過解碼器使右前進液電磁閥和右前出液電磁閥進入工作循環(huán)。通過儲能器第一排氣螺釘進行空氣

14、排除，通過解碼器先使右前/左后隔離電磁閥動作，再使右前進液電磁閥和右前出液電磁閥動作。,,§4-3 ABS元件檢測與調整,一、ABS車速傳感器檢測　1、電阻檢測：1.1～2.3kΩ之間，后輪差速器上的車速傳感器內部電阻則在600～1600Ω之間。2、線路檢測：短路、斷路檢測3、信號檢測：需將車輛頂高，使用示波器或交流電壓表由ABS電腦接頭端進行測量，一面轉動車輪，一面觀察波形或電壓，應產(chǎn)生0.1～3V的信號電壓。,二、

15、車輪速度傳感器的調整傳感器傳感插頭臟污或傳感器的空氣間隙沒有達到要求，都會使傳感器不能正常工作，這就需定期對傳感器進行適當?shù)恼{整，以使其恢復正常的工作狀態(tài)。齒圈與轉速傳感器：1.1-1.9mm,,§4-4 各車系ABS自診斷系統(tǒng),一、豐田車系ABS自診斷系統(tǒng)（一）ABS故障碼讀取程序將WA與WB之間的插銷取出，或將連接線分開。利用跨線跨接診斷座中的Tc與E1腳。由儀表板“ABS”燈讀取故障碼（二）ABS故障碼清除

16、程序跨接Tc與E1腳。在3s內，將制動踏板踩到底再放開。作8次以上，故障碼即可清除。裝回插銷WA、WB跨線。（三）故障碼表,二、本田車系ABS自診斷系統(tǒng),（一）故障碼讀取及清除程序一適用于HONDA的Civic、Prelude車；ACURA的Legend、Vigor車。1. ABS故障碼讀取方法使用一條跨接線去跨接在手套箱底下的維修檢查連接器旋轉點火開關，并讀取“ABS”燈閃爍的故障碼。如圖4-44所示。2. ABS故障

17、碼清除方法旋轉點火開關。拆下在ABS保險絲/繼電器盒內的ABS B2 （15A）保險絲，3s后再裝回，即可清除故障碼。再拆下診斷跨接線。,（二）故障碼讀取及清除程序二本方法適用于HONDA的Accord、ACURA Integra車種。1. ABS故障碼讀取方法使用SCS跨接線連接至手套箱底下的維修檢查連接器。旋轉點火開關，并讀取“ABS”燈閃爍的DTC故障碼2. ABS故障碼清除方法拆下SCS跨接線。拆下在發(fā)動機室

18、內ABS保險絲/繼電器盒內的ABS B2（15A）保險絲，等10s后再裝回保險絲，即可清除故障記憶。（三）故障碼表,三、日產(chǎn)車系ABS自診斷系統(tǒng),35腳與83腳診斷座1、讀取跨接：35腳--4號與30號跨接；83腳--4號與16號跨接讀故障碼：不踩踏板，ABS燈閃爍開始進入診斷碼時會先閃爍故障碼12表示開始診斷2、清除讀故障碼后，在15.2S內，將診斷座4號角移開1.5S，再搭鐵1.5S，進行3次以上，直到ABS燈熄滅。即

19、可清除,實例一:豐田ABS有的車輪抱死,有的車輪一點制動都沒有故障,一、故障現(xiàn)象：嚴重事故車，ABS調節(jié)器和管路損壞，更換了管路和調節(jié)器試車，發(fā)現(xiàn)有的車輪抱死，有的車輪一點都沒有二、故障診斷1、區(qū)分ABS與常規(guī)制動ABS警告燈亮起1-2S后熄滅，正常用儀器讀故障碼，正常拔下ECU的插頭，制動以常規(guī)制動試剎車，車輛4個制動痕跡正常最后認定ABS系統(tǒng)有問題。,2、ABS 排除ABS四輪獨立控制：根據(jù)車速傳感器控制制動壓力

20、某輪輪速信號和某輪的壓力調節(jié)一一對應關系如果出現(xiàn)接收的某輪的輪速信號，而去控制另一車輪的壓力調節(jié)；即當某一輪車輪有抱死趨勢的輪速信號，由ECU接收而去控制稍遲后的車輪分泵的液壓，使之減壓，不抱死而該不抱死的車輪輪速信號被ECU接收而去控制有抱死抱死趨勢的車輪，使之加壓，最后結果會導致有的車輪完全抱死。隨后對管路和線路進行一一對應檢查，檢查發(fā)現(xiàn)管路接頭接錯。故障排除,,§4-5 電路圖豐田97ABS電路圖看懂并