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文檔簡介
1、1AGV控制臺手冊控制臺手冊沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司3第一章第一章控制臺的功能控制臺的功能AGV系統(tǒng)控制臺是AGV系統(tǒng)的中央管理器，它主要負(fù)責(zé)對AGV進(jìn)行管理、調(diào)度和維護(hù)，其主要功能如下：1.11.1任務(wù)分配任務(wù)分配AGV系統(tǒng)控制臺是AGV系統(tǒng)中的調(diào)度管理員，它可根據(jù)系統(tǒng)中外部配合信號情況及AGV系統(tǒng)的當(dāng)前狀況決定是否產(chǎn)生系統(tǒng)任務(wù)，并按一定的原則指派合適的AGV去完成任務(wù)。1.2避碰管理避碰管理在
2、多AGV系統(tǒng)中，AGV是按照各自的任務(wù)程序運(yùn)行的，各AGV本身不能進(jìn)行系統(tǒng)避碰協(xié)調(diào)AGV系統(tǒng)控制臺可根據(jù)系統(tǒng)中各AGV的位置與狀態(tài)自動地發(fā)現(xiàn)可能發(fā)生碰撞的情況，并發(fā)出掛起指令，暫時停止低優(yōu)先級AGV的運(yùn)行，在碰撞的可能性消失時，能夠發(fā)出指令解除AGV的掛起，允許AGV繼續(xù)運(yùn)行。1.31.3AGVAGV充電管理充電管理當(dāng)AGV系統(tǒng)中的多個充電站共用一個充電機(jī)時，或AGV系統(tǒng)中有多個充電機(jī)時AGV系統(tǒng)控制臺負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各AGV的充電順序與充電時
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