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文檔簡介
1、1、限幅濾波法(又稱程序判斷濾波法))^H6`“u!@U4gL8bA、方法:U!Z3U$_!B(Z根據(jù)經(jīng)驗判斷,確定兩次采樣允許的最大偏差值(設(shè)為A)%@!~!y1x0YM每次檢測到新值時判斷:8kIgv4rQ9b8n9u5bS如果本次值與上次值之差A(yù)則本次值無效放棄本次值用上次值代替本次值B、優(yōu)點:%V6f5i3@%^:`9hVp8nMB.kC、缺點:對于測量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計算速度較快的實時控制不適用)[:v1)SW1]XKYwX
2、#w“c7o(aA、方法:取a=0~18:y8y1Z7L)z2^5T4B本次濾波結(jié)果=(1a)本次采樣值a上次濾波結(jié)果B、優(yōu)點:t#@)P$U“8V(Y$~8E6z對周期性干擾具有良好的抑制作用適用于波動頻率較高的場合C、缺點:E8、加權(quán)遞推平均濾波法A、方法:C1xU%n.$hF4n“~是對遞推平均濾波法的改進(jìn),即不同時刻的數(shù)據(jù)加以不同的權(quán)通常是,越接近現(xiàn)時刻的數(shù)據(jù),權(quán)取得越大。pN0W$VvB、優(yōu)點:適用于有較大純滯后時間常數(shù)的對象
3、和采樣周期較短的系統(tǒng)5](Y)sw“C、缺點:W1Rx2T“R9w3S對于純滯后時間常數(shù)較小,采樣周期較長,變化緩慢的信號4GD!g“My5u3Z不能迅速反應(yīng)系統(tǒng)當(dāng)前所受干擾的嚴(yán)重程度,濾波效果差5V0Z)qB.kW2G3s9、消抖濾波法3w64Vo!v.0Qz2[A、方法:設(shè)置一個濾波計數(shù)器9L1Y1s3X7A0J[將每次采樣值與當(dāng)前有效值比較:如果采樣值=當(dāng)前有效值,則計數(shù)器清零:e#|[30~[8e如果采樣值=上限N(溢出)6E&
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