三菱plc多方式控制變頻器

1、PLC在變頻調(diào)速控制中的方法研究在變頻調(diào)速控制中的方法研究摘要：由摘要：由PLCPLC控制的變頻調(diào)速在現(xiàn)代工業(yè)各個領(lǐng)域的應(yīng)用越來越為廣泛。為了使技校的學(xué)控制的變頻調(diào)速在現(xiàn)代工業(yè)各個領(lǐng)域的應(yīng)用越來越為廣泛。為了使技校的學(xué)生能夠更深入的了解和把握由生能夠更深入的了解和把握由PLCPLC實現(xiàn)的變頻調(diào)速方法，文章以三菱實現(xiàn)的變頻調(diào)速方法，文章以三菱FXFX系列系列PLCPLC和三菱和三菱FRA540FRA540變頻器為例來詳細地、系統(tǒng)的研究了由

2、變頻器為例來詳細地、系統(tǒng)的研究了由PLCPLC控制如何實現(xiàn)單臺乃至多臺電動機變控制如何實現(xiàn)單臺乃至多臺電動機變頻調(diào)速。并且對每種方法硬件連接、頻調(diào)速。并且對每種方法硬件連接、PLCPLC編程方法上以實例方式進行了詳細的介紹。分析編程方法上以實例方式進行了詳細的介紹。分析各種方法在編程、調(diào)速精度乃至應(yīng)用廣泛性等方面的優(yōu)勢和不足之處，并做出了具體的歸各種方法在編程、調(diào)速精度乃至應(yīng)用廣泛性等方面的優(yōu)勢和不足之處，并做出了具體的歸納總結(jié)。納總結(jié)

3、。關(guān)鍵詞：三菱關(guān)鍵詞：三菱FXFX系列系列PLCPLC三菱三菱FRA540FRA540變頻器變頻器控制控制方法方法研究研究引言：引言：隨著電力電子技術(shù)和自動控制技術(shù)的日益發(fā)展，電動機的調(diào)速已經(jīng)從繼電器控制時代隨著電力電子技術(shù)和自動控制技術(shù)的日益發(fā)展，電動機的調(diào)速已經(jīng)從繼電器控制時代發(fā)展到今天的由變頻器控制調(diào)速。且在工業(yè)各個領(lǐng)域中得到了極為廣泛的應(yīng)用。在現(xiàn)在的發(fā)展到今天的由變頻器控制調(diào)速。且在工業(yè)各個領(lǐng)域中得到了極為廣泛的應(yīng)用。在現(xiàn)在的在

4、工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，最為常見的是由在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，最為常見的是由PLCPLC控制變頻器實現(xiàn)電動機的調(diào)速控制。該方控制變頻器實現(xiàn)電動機的調(diào)速控制。該方法主要通過程序來控制了電動機的變頻調(diào)速，從而實現(xiàn)了自動控制。目前，本校已經(jīng)引進法主要通過程序來控制了電動機的變頻調(diào)速，從而實現(xiàn)了自動控制。目前，本校已經(jīng)引進了幾十套了幾十套PLCPLC，變頻器，觸摸屏設(shè)備，并且開設(shè)了，變頻器，觸摸屏設(shè)備，并且開設(shè)了PLCPLC，電動機調(diào)速等相關(guān)課程

5、。，電動機調(diào)速等相關(guān)課程。PLCPLC采用采用怎樣的控制方式來實現(xiàn)電動機的變頻調(diào)速？是不是怎樣的控制方式來實現(xiàn)電動機的變頻調(diào)速？是不是PLCPLC控制的電動機變頻調(diào)速方法只有一控制的電動機變頻調(diào)速方法只有一種？是不是一臺種？是不是一臺PLCPLC只能實現(xiàn)單臺電動機的變頻調(diào)速？在程序上又是如何實現(xiàn)電動機的調(diào)只能實現(xiàn)單臺電動機的變頻調(diào)速？在程序上又是如何實現(xiàn)電動機的調(diào)速控制？在學(xué)習(xí)這些課程的時候很多同學(xué)難免會存在很多疑問。本文就來詮釋上述問

6、題。速控制？在學(xué)習(xí)這些課程的時候很多同學(xué)難免會存在很多疑問。本文就來詮釋上述問題。通過常用的通過常用的PLCPLC在變頻調(diào)速中的三種方法進行詳盡闡述，希望對學(xué)生在變頻調(diào)速的學(xué)習(xí)方在變頻調(diào)速中的三種方法進行詳盡闡述，希望對學(xué)生在變頻調(diào)速的學(xué)習(xí)方面能有一定的幫助。為他們在將來的更進一步深入學(xué)習(xí)該領(lǐng)域的更深層的內(nèi)容打下基礎(chǔ)。面能有一定的幫助。為他們在將來的更進一步深入學(xué)習(xí)該領(lǐng)域的更深層的內(nèi)容打下基礎(chǔ)。一、一、PLCPLC輸出的開關(guān)量控制的變頻

7、調(diào)速輸出的開關(guān)量控制的變頻調(diào)速實現(xiàn)方法：實現(xiàn)方法：PLCPLC的輸出點、的輸出點、COMCOM點直接與變頻器的點直接與變頻器的STF(STF(正轉(zhuǎn)啟動正轉(zhuǎn)啟動)、STR(STR(反轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)啟動)、RH(RH(高速高速)、RM(RM(中速中速)、RL(RL(低速低速)、REXREX、輸入端、輸入端SGSG等端口分別相連接。等端口分別相連接。PLCPLC通過程序即可通過程序即可以控制變頻器的啟動、停止；以控制變頻器的啟動、停止；也可以控制

8、變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現(xiàn)多也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現(xiàn)多段速度運行。段速度運行。現(xiàn)在以一程序?qū)嵗齺斫榻B現(xiàn)在以一程序?qū)嵗齺斫榻Bplcplc通過輸出的開關(guān)量控制的變頻調(diào)速。通過輸出的開關(guān)量控制的變頻調(diào)速。傳動系統(tǒng)從原點啟動，中速傳動系統(tǒng)從原點啟動，中速40HZ40HZ行駛行駛30S30S，開始高速，開始高速50HZ50HZ行駛，當(dāng)碰撞到行程開關(guān)行駛，當(dāng)碰撞到行程開關(guān)SQ1SQ1時，開始低速時，開始低速2

9、0HZ20HZ爬行，低速爬行到終點碰撞到爬行，低速爬行到終點碰撞到SQ2SQ2停車。停頓停車。停頓2s2s。反向以高速。反向以高速50HZ50HZ行駛，高速行駛到碰撞行程開關(guān)行駛，高速行駛到碰撞行程開關(guān)SQ3SQ3處開始低速處開始低速20HZ20HZ爬行。到達原點碰撞爬行。到達原點碰撞SQ4SQ4停車，停車，停頓停頓2s2s后重新開始往返。試編寫程序。后重新開始往返。試編寫程序。硬件連接如附錄圖硬件連接如附錄圖1所示所示輸入輸出觸點分配

10、輸入輸出觸點分配輸入點及用途輸出點X0啟動按鈕Y0工作臺前進X1行程開關(guān)SQ1Y1工作臺后退X2行程開關(guān)SQ2Y2高速轉(zhuǎn)換，所以最多能實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，所以最多能實現(xiàn)1515段調(diào)速，即有極調(diào)速。不能實現(xiàn)電動機的無級調(diào)速。調(diào)速精度不段調(diào)速，即有極調(diào)速。不能實現(xiàn)電動機的無級調(diào)速。調(diào)速精度不高。若要求電動機有高。若要求電動機有2020多種乃至更多種速度，該方法很難實現(xiàn)。多種乃至更多種速度，該方法很難實現(xiàn)。PLCPLC的輸出開關(guān)量不僅能實現(xiàn)單臺電動機的

11、變頻調(diào)速，而且能實現(xiàn)多臺電動機的變頻的輸出開關(guān)量不僅能實現(xiàn)單臺電動機的變頻調(diào)速，而且能實現(xiàn)多臺電動機的變頻調(diào)速。硬件連接如附錄圖調(diào)速。硬件連接如附錄圖2所示。由于編程方法每臺基本相同，這里不在贅述。所示。由于編程方法每臺基本相同，這里不在贅述。通過前面的程序?qū)嵗浑y看出該方法的優(yōu)點是編程較為簡單易懂，且變頻器的響應(yīng)速通過前面的程序?qū)嵗浑y看出該方法的優(yōu)點是編程較為簡單易懂，且變頻器的響應(yīng)速度快，抗干擾能力強?？梢詫崿F(xiàn)單臺及多臺電動機的調(diào)

12、速。在較為簡單的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，度快，抗干擾能力強?？梢詫崿F(xiàn)單臺及多臺電動機的調(diào)速。在較為簡單的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，該方法較為簡單且比較容易編程。對于初學(xué)者來講是一種較為容易掌握的方法。該方法較為簡單且比較容易編程。對于初學(xué)者來講是一種較為容易掌握的方法。但是因為它是采用開關(guān)量來實施控制的，在很多的不足之處：其調(diào)速曲線不是一條連但是因為它是采用開關(guān)量來實施控制的，在很多的不足之處：其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線，也無法實現(xiàn)精細的速度調(diào)節(jié)。

13、若要實現(xiàn)多臺電動機的變頻調(diào)速，要求續(xù)平滑的曲線，也無法實現(xiàn)精細的速度調(diào)節(jié)。若要實現(xiàn)多臺電動機的變頻調(diào)速，要求PLCPLC輸入輸出點數(shù)較多，需采用輸入輸出點數(shù)較多的輸入輸出點數(shù)較多，需采用輸入輸出點數(shù)較多的PLCPLC。在工業(yè)大型生產(chǎn)線上應(yīng)用具有一定。在工業(yè)大型生產(chǎn)線上應(yīng)用具有一定的局限性。的局限性。若在要求調(diào)速較為精細、精確的生產(chǎn)線上，采用該方法就得不到良好的調(diào)速效果，那若在要求調(diào)速較為精細、精確的生產(chǎn)線上，采用該方法就得不到良好的調(diào)速

14、效果，那么下面就介紹更為精確一點的調(diào)速方法。么下面就介紹更為精確一點的調(diào)速方法。二、二、PLCPLC通過外加擴展通過外加擴展DADA轉(zhuǎn)換模塊控制的變頻調(diào)速轉(zhuǎn)換模塊控制的變頻調(diào)速實現(xiàn)方法：本方法是通過實現(xiàn)方法：本方法是通過PLCPLC外接擴展數(shù)模轉(zhuǎn)換特殊功能模塊來實現(xiàn)的。可以通過外接擴展數(shù)模轉(zhuǎn)換特殊功能模塊來實現(xiàn)的。可以通過FXFX系列系列PLCPLC主機，配置主機，配置FX1N1DABDFX1N1DABD擴展模擬量輸出板或模擬量輸入輸出

15、混合模塊擴展模擬量輸出板或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N3AFX0N3A或FX2N2DAFX2N2DA或FX2N4DAFX2N4DA模塊等來實現(xiàn)。該種方法的實現(xiàn)主要是對特殊功能模塊的緩沖存模塊等來實現(xiàn)。該種方法的實現(xiàn)主要是對特殊功能模塊的緩沖存儲器儲器(BFM)(BFM)設(shè)置編程。設(shè)置編程。現(xiàn)以現(xiàn)以FX2NFX2N型PLCPLC擴展擴展FX2N2DAFX2N2DA模塊實現(xiàn)單臺電動機正轉(zhuǎn)的變頻調(diào)速為例模塊實現(xiàn)單臺電動機正轉(zhuǎn)的變頻調(diào)速為例硬

16、件連接圖如附錄圖硬件連接圖如附錄圖3所示所示FX2N2DAFX2N2DA輸出模塊：其功能是把輸出模塊：其功能是把CPUCPU的數(shù)字信號量，用于將的數(shù)字信號量，用于將1212位的數(shù)字值轉(zhuǎn)換成位的數(shù)字值轉(zhuǎn)換成2點模擬輸出（電壓輸出和電流輸出），以便控制現(xiàn)場設(shè)備。點模擬輸出（電壓輸出和電流輸出），以便控制現(xiàn)場設(shè)備。FX2NFX2N系列系列PLCPLC的連接編程主要包括不同通道數(shù)模轉(zhuǎn)換的執(zhí)行控制，數(shù)字控制量寫入的連接編程主要包括不同通道數(shù)模轉(zhuǎn)換

17、的執(zhí)行控制，數(shù)字控制量寫入FX2N2DAFX2N2DA等。而最重要的則是對緩沖存儲器等。而最重要的則是對緩沖存儲器(BFM)(BFM)的設(shè)置。的設(shè)置。BFMBFM的定義如附錄表的定義如附錄表1所示所示從表中可以看出起作用的僅僅是從表中可以看出起作用的僅僅是BFMBFM的#16#16、#17#17，而在程序中所需要做的則是根據(jù)實，而在程序中所需要做的則是根據(jù)實際需要給予際需要給予BFMBFM中的中的#16#16和#17#17賦予合適的值。