仿形車床上下料機械手 二維

1、目錄I畢業(yè)設計說明書設計（論文）題目：設計（論文）題目：仿形車床上下料機械手仿形車床上下料機械手學生姓名：學生姓名：學號：專業(yè)班級：專業(yè)班級：學部：部：指導教師指導教師本設計包含全部說明書及配套本設計包含全部說明書及配套CAD圖紙圖紙QQ2297806922010年06月14日目錄III1.6.3控制系統(tǒng)分類.................................................................

2、..................61.7工業(yè)機械手的發(fā)展趨勢..............................................................................61.8本文主要研究內容.....................................................................................71.9本章小結.....

3、................................................................................................82機械手的總體設計方案.....................................................................................92.1機械手總體結構的類型.............

4、................................................................92.2機械手的主要部件及運動........................................................................102.3機械手手臂的設計要求......................................................

5、.....................102.4設計具體采用方案....................................................................................112.5機器人手腕結構的設計要求....................................................................112.6驅動機構的選擇.....

6、...................................................................................122.7機械手的技術參數(shù)列表...........................................................................122.8本章小結......................................

7、.............................................................133機械手手部的設計計算...................................................................................143.1手部設計基本要求..................................................

8、.................................143.2典型的手部結構.......................................................................................143.3機械手手爪的設計計算.........................................................................

9、...143.3.1選擇手抓的類型及夾緊裝置..........................................................143.3.2手抓的力學分析.............................................................................153.3.3夾緊力及驅動力的計算................................

10、.................................163.3.4手抓夾持范圍計算.........................................................................173.4機械手手抓夾持精度的分析計算...........................................................183.5本章小結............

11、.......................................................................................194腕部的設計計算...............................................................................................204.1腕部設計的基本要求..............

12、.................................................................204.2腕部的結構以及選擇...............................................................................204.2.1典型的腕部結構................................................

13、..............................204.2.2腕部結構和驅動機構的選擇.........................................................214.3腕部的設計計算.......................................................................................214.3.1腕部設計考慮的參

14、數(shù).....................................................................214.3.2腕部的驅動力矩計算.....................................................................214.3.3腕部驅動力的計算..................................................

15、.......................224.3.4液壓缸蓋螺釘?shù)挠嬎?....................................................................234.3.5動片和輸出軸間的連接螺釘..........................................................244.4本章小結..........................

16、.........................................................................255臂部的結構及有關計算...................................................................................265.1概述............................................