單點定位程序說明

1、GPSGPS單點定位程序文檔說明單點定位程序文檔說明一程序說明程序說明本程序的基本功能是利用測站接收機獲取的觀測文件（O文件），結(jié)合相應(yīng)歷元下的衛(wèi)星導(dǎo)航文件（N文件）來計算測站點在WGS84坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。所用編程語言為C，編程環(huán)境為VC6.0。二單歷元衛(wèi)星坐標(biāo)計算流程圖單歷元衛(wèi)星坐標(biāo)計算流程圖獲取觀測數(shù)據(jù)及相應(yīng)歷元導(dǎo)航數(shù)據(jù)給定待定點初始值判斷衛(wèi)星數(shù)目=4True計算觀測衛(wèi)星鐘差，計算信號近似傳播時間計算信號發(fā)送時刻衛(wèi)星在地固坐標(biāo)下的坐

2、標(biāo)計算對流層改正和電離層改正組建法方程計算衛(wèi)星坐標(biāo)Fabs(DeltaT)1e15FalseTrueFabs(DeltaX)1e8False得到衛(wèi)星坐標(biāo)計算結(jié)束True四程序模塊說明程序模塊說明（一）（一）對類的說明對類的說明1.PointPosition類doubleGetDelta_t(CommonTimeToeCommonTimeToc)用于計算兩個歷元時刻的時間間隔CoCartesianComputeSatCo(doubleTk

3、OneNavDataoneNaveData)利用導(dǎo)航數(shù)據(jù)計算衛(wèi)星坐標(biāo)BoolGetPreciseSatCo(CommonTimeObsTimeCoCartesian通過迭代得到新號發(fā)送時刻的衛(wèi)星坐標(biāo)doubleComputeSatClkBias(doubleSendTime_TkOneNavDataoneNavData)計算衛(wèi)星的鐘差改正FactComputeFacts(CoCartesian計算組建法方程需要的各個元素doubleCo

4、mputeTropDelay(CoCartesianSatCoCoCartesianSitCo)計算對流層誤差doubleComputeIonDelay(constdoubleL1constdoubleL2)計算電離層誤差2ReadObsData類ReadObsFile(conststringObsFileHeaderReadObsHeader(conststring讀取觀測文件的頭文件部分EntirObsDataReadObsData

5、(conststring讀取觀測文件的數(shù)據(jù)部分3ReadNavData類NavFileHeaderReadNavHeader(conststring讀取導(dǎo)航文件的頭文件部分AllNavDataReadNavData(conststring讀取導(dǎo)航文件的數(shù)據(jù)部分OneNavDataEpochNavData(AllNavDataallNavDatastringSatPrnCommonTimeObsTime)查找并獲取要計算的觀測歷元下的導(dǎo)航