南京工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)教研室

1、南京工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)教研室2004年6月機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)六桿插床機(jī)構(gòu)分析一、課程設(shè)計(jì)的目的一、課程設(shè)計(jì)的目的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是高等工科院校機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生第一次較全面的機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，其目的在于進(jìn)一步加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決有關(guān)實(shí)際問(wèn)題的能力，使學(xué)生對(duì)于機(jī)械動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)的分析與設(shè)計(jì)有一較完整的概念。二、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容與步驟二、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容與步驟1、插床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、插床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)

2、插床機(jī)構(gòu)由齒輪、導(dǎo)桿和凸輪等組成，如圖1－1所示(齒輪、凸輪未畫(huà)出)。電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速裝置使曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)使裝有刀具的滑塊沿導(dǎo)路y－y作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)刀具切削運(yùn)動(dòng)，并要求刀具有急回運(yùn)動(dòng)。刀具與工作臺(tái)之間的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，是由固結(jié)于軸O2上的凸輪驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)桿和其它有關(guān)機(jī)構(gòu)（圖中未畫(huà)出）來(lái)完成的。插床設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如表1－1所示。圖1－1插床機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表11插床設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表力分析圖（位置）123456789101112始終3）作滑塊的

3、運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖。為了能直接從機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖上量取滑塊位移，取位移比例尺μs=μl，根據(jù)機(jī)構(gòu)及滑塊5上C點(diǎn)的各對(duì)應(yīng)位置，作出滑塊的運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖sc(t)、然后根據(jù)sc(t)線(xiàn)圖用圖解微分法（弦線(xiàn)法）作滑塊的速度vc(t)線(xiàn)圖（圖12），并將其結(jié)果與4）相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法的結(jié)果比較。圖12用圖解微分法求滑塊的位移與速度線(xiàn)圖4）用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法作速度、加速度多邊形。選取速度比例尺μv[(ms1)mm]和加速度比例尺μa[(ms2)mm]，作該位置的速度和加速