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1、1.1.基于基于IEEE802.15.4協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的星型定位網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的星型定位網(wǎng)絡(luò)(1)實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)?zāi)康谋緦?shí)驗(yàn)是在基于Gainz教學(xué)開發(fā)平臺(tái)的定位系統(tǒng)上操作完成的。在此過(guò)程中,我們進(jìn)一步地在實(shí)踐中證明了定位實(shí)驗(yàn)在Gainz平臺(tái)上的可行性(從理論上講是可以的)。而我們實(shí)驗(yàn)的目的,簡(jiǎn)要而言就是在一個(gè)基于IEEE802.15.4協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的星型網(wǎng)絡(luò)中,通過(guò)Codinat取得RSSI(接收信號(hào)強(qiáng)度指示器)的值,結(jié)合參考節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)來(lái)大致判斷出
2、待測(cè)End_device的位置。(2)實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)驗(yàn)設(shè)備硬件:PC機(jī)一臺(tái)GAINZ教學(xué)開發(fā)平臺(tái)一套軟件:WINAVR20050214AVRStudioV4.07串口調(diào)試助手(3)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)內(nèi)容由于讀者已在前面系統(tǒng)學(xué)習(xí)過(guò)IEEE802.15.4協(xié)議規(guī)范的內(nèi)容,并做了大量實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證,這里就不再對(duì)這方面內(nèi)容進(jìn)行敘述了,我們這里的定位實(shí)驗(yàn)是在前面實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,通過(guò)串口調(diào)試助手打印出Codinat的RSSI的值,并結(jié)合參考End_device和
3、Codinat的位置坐標(biāo)來(lái)判斷出待End_device的大致位置(這里的實(shí)驗(yàn)是根據(jù)二維的情況設(shè)置的)。代碼以庫(kù)文件形式給出,同前面的實(shí)驗(yàn)一樣,其中的Main.c文件需要讀者自己編寫。(4)實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)原理本定位網(wǎng)絡(luò)是基于802.15.4協(xié)議規(guī)范搭建的,網(wǎng)絡(luò)環(huán)境由一個(gè)Codinat,若干參考End_device以及一個(gè)待測(cè)End_devica組成。在實(shí)驗(yàn)開始前,我們會(huì)先測(cè)量出各節(jié)點(diǎn)的電池電壓看看是否相同,這里建議各節(jié)點(diǎn)都采用新電池供電,避
4、免由于電池電壓的不同給實(shí)驗(yàn)結(jié)果帶來(lái)偏差。然后將除待測(cè)節(jié)點(diǎn)外的所有節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)進(jìn)行詳細(xì)記錄,這樣,我們就做好實(shí)驗(yàn)開始之前的準(zhǔn)備工作了。本實(shí)驗(yàn)的原理,就是通過(guò)串口調(diào)試助手打印出Codinat收到End_device的幀時(shí)其RSSI(接收信號(hào)強(qiáng)度指示)的值,通過(guò)比較收到的來(lái)自各參考End_device的RSSI值與待測(cè)End_device的RSSI值,以及在實(shí)驗(yàn)前記錄好的節(jié)點(diǎn)位置坐標(biāo),大致判斷出待測(cè)End_device的位置。CCA的屬性值
5、。通過(guò)最后得到的RSSI值,可通過(guò)以下計(jì)算方法得出收到信號(hào)強(qiáng)度的近似值:先將取到的RSSI值,再將其取補(bǔ)碼,用十進(jìn)制數(shù)表示,最后加上偏移量-45dBm,即可得出。將得出的4個(gè)來(lái)自于參考End_device與一個(gè)來(lái)自于待測(cè)End_device的信號(hào)強(qiáng)度近似值進(jìn)行比較,結(jié)合各參考End_devicd的位置坐標(biāo),即可大致判斷出待測(cè)End_device的位置坐標(biāo)了。●注意在第(3)步中,代碼工程里需要使用庫(kù),相應(yīng)的makefile文件需要做相關(guān)
6、修改,下面以Codinat節(jié)點(diǎn)的makefile作說(shuō)明。在連接參數(shù)設(shè)置(#Linkerflags.)一項(xiàng)中將庫(kù)加入,具體代碼如下:“LDFLAGS=LF:TESTMutliHopcodinat–lCodinat”,在這里是假設(shè)庫(kù)存放在“F:TEST802.15.4codinat”目錄下,庫(kù)名字為“l(fā)ibCodinat.a”(多跳實(shí)驗(yàn)中Codinat節(jié)點(diǎn)的庫(kù)文件),需要注意的是L后緊接著(中間沒(méi)有空格)的是庫(kù)所在目錄,-l(小寫的L)后面
7、緊跟著庫(kù)名,并且前綴lib和后綴.a不需要。實(shí)驗(yàn)所有的庫(kù)都應(yīng)按此規(guī)則加入makefile中?!裨谇耙粋€(gè)節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)之后再打開下一個(gè)節(jié)點(diǎn),如果一開始加不進(jìn)去也不用著急,反復(fù)將節(jié)點(diǎn)關(guān)閉、打開幾次即可。(7)實(shí)驗(yàn)舉例實(shí)驗(yàn)舉例在這里我們給出一個(gè)實(shí)驗(yàn)例證,如上所闡述,我們將使用一個(gè)Codinat、4個(gè)參考End_device以及一個(gè)待測(cè)End_device來(lái)完成這個(gè)實(shí)驗(yàn)。在實(shí)驗(yàn)開始之前,應(yīng)盡量使用新電池,由于電池的電量減少會(huì)直接導(dǎo)致信號(hào)能量降低,
8、從而可能使實(shí)驗(yàn)結(jié)果存在較大誤差,一旦各節(jié)點(diǎn)電池供電情況相同,那么影響信號(hào)能量的就只能是距離了。當(dāng)然,環(huán)境的變遷、人的走動(dòng)都會(huì)對(duì)定位準(zhǔn)確性有所影響,在實(shí)驗(yàn)中,我們盡量避免外界的干擾。有讀者會(huì)問(wèn):這不就失去現(xiàn)實(shí)意義了么?——我們前面已經(jīng)提到了一些提高定位精確度的方法,而這些方法都是有助于抵消外界的一些干擾因素的。但由于一些客觀條件限制以及想盡量高的保證準(zhǔn)確性,我們選擇在一個(gè)長(zhǎng)期比較穩(wěn)定的“理想”環(huán)境中做這個(gè)實(shí)驗(yàn)。在實(shí)驗(yàn)中,按如下坐標(biāo)位置安放
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