宣傳資料-便攜式倒立擺

1、深圳市元創(chuàng)興科技有限公司產(chǎn)品介紹便攜式倒立擺便攜式倒立擺REILIPSREILIPS1.1.應(yīng)用介紹應(yīng)用介紹:倒立擺系統(tǒng)是一個非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng)是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等，都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來。除教學(xué)用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對象。他們不

2、斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應(yīng)用于航天科技和機(jī)器人學(xué)等各種高新科技領(lǐng)域。2.2.產(chǎn)品說明產(chǎn)品說明:由元創(chuàng)興科技有限公司開發(fā)的便攜式一級直線運(yùn)動倒立擺采用一體化設(shè)計結(jié)構(gòu)開放的控制解決方案和模塊化的實(shí)驗(yàn)平臺，全方位滿足本科生自動控制理論基礎(chǔ)課程的教學(xué)和研究需要。特點(diǎn)特點(diǎn):1一體化結(jié)構(gòu)一體化結(jié)構(gòu):機(jī)械本體及控制器都放置在儀器箱中體積小巧.2.安裝方便安裝方便系統(tǒng)可靠系統(tǒng)可靠:使用時只需要打開箱蓋插上網(wǎng)線將擺桿固定桿豎起即

3、可以使用不需要其他安裝工作.3.系統(tǒng)可靠系統(tǒng)可靠信價比高信價比高:由于選擇都是工業(yè)上產(chǎn)品部件器件不裸露所以可靠性高適合本科學(xué)生多批次重復(fù)使用同時價格較低.4.開放式平臺開放式平臺基礎(chǔ)教學(xué)為主基礎(chǔ)教學(xué)為主:采用開放式結(jié)構(gòu)以WINDOWS平臺為主適合教學(xué)與研究需要為配合本科課程實(shí)驗(yàn)需要開設(shè)了一系列針對該課程的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容豐深圳市元創(chuàng)興科技有限公司產(chǎn)品介紹5.5.實(shí)驗(yàn)設(shè)備技術(shù)參數(shù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備技術(shù)參數(shù)序號技術(shù)類別技術(shù)參數(shù)有效行程420mm最大

4、速度3ms1運(yùn)動參數(shù)擺桿長度300mm電機(jī)類型直流伺服電機(jī)控制模式速度控制模式(模擬量)控制方法單板機(jī)電機(jī)2驅(qū)動方式傳動方式同步帶反饋通道2個3反饋參數(shù)反饋元?dú)饧?00線編碼器4通訊方式RS232以太網(wǎng)電源220V1A外型尺寸620X350X200mm重量12KG5整機(jī)參數(shù)包裝鋁合金儀器箱6標(biāo)配附件1光盤1張23M網(wǎng)線1根3220V電源線1根6.6.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容目錄實(shí)驗(yàn)內(nèi)容目錄為學(xué)校提供完整實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，結(jié)合學(xué)校課程實(shí)際有選擇的開設(shè)配套實(shí)驗(yàn)。

5、1運(yùn)動控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)運(yùn)動控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)1.1編碼器原理1.2編碼器使用實(shí)驗(yàn)1.3電機(jī)控制概述1.4MATLABSIMULINK環(huán)境下電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)1.5DOS、WINDOWS環(huán)境下電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)2直線一級倒立擺建模、仿真及實(shí)驗(yàn)直線一級倒立擺建模、仿真及實(shí)驗(yàn)2.1直線一級倒立擺物理建模和可控性分析2.2系統(tǒng)階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)2.3直線一級倒立擺根軌跡控制實(shí)驗(yàn)2.3.1根軌跡分析2.3.2根軌跡校正及仿真2.3.3根軌跡校正實(shí)時控制實(shí)驗(yàn)2.4直線一級倒立