數(shù)控編程基礎(chǔ)系列教程四

1、數(shù)控編程基礎(chǔ)系列教程四.txt男人的話就像老太太的牙齒，有多少是真的？！問：你喜歡我哪一點(diǎn)？答：我喜歡你離我遠(yuǎn)一點(diǎn)！執(zhí)子之手，方知子丑，淚流滿面，子不走我走。諸葛亮出山前，也沒帶過兵！憑啥我就要工作經(jīng)驗(yàn)？本文由胸應(yīng)貢獻(xiàn)doc文檔可能在WAP端瀏覽體驗(yàn)不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機(jī)查看。（一）坐標(biāo)系相關(guān)G指令1.絕對(duì)坐標(biāo)與相對(duì)坐標(biāo)指令G90G91G90：絕對(duì)坐標(biāo)指令，與“絕對(duì)坐標(biāo)”概念對(duì)應(yīng)，表示程序段中的編程尺寸按絕對(duì)坐標(biāo)

2、（工件坐標(biāo)系）給定；即程序中，移動(dòng)指令終點(diǎn)的坐標(biāo)值是以固定的工件原點(diǎn)為基準(zhǔn)來計(jì)量的。G91：相對(duì)坐標(biāo)指令，與“相對(duì)坐標(biāo)”概念對(duì)應(yīng)，表示程序段中的編程尺寸按相對(duì)坐標(biāo)給定；即編程時(shí)，按運(yùn)動(dòng)軌跡來看，移動(dòng)指令終點(diǎn)的坐標(biāo)是以起始點(diǎn)(前一個(gè)點(diǎn))為基準(zhǔn)來計(jì)量的。2.工件坐標(biāo)系設(shè)定指令G92：格式車床：G92銑床：G92X_X_Z_Y_Z_含義:規(guī)定了刀具起刀點(diǎn)(即刀具運(yùn)動(dòng)起點(diǎn))到工件原點(diǎn)的距離(即相對(duì)位置)，從而建立起工件坐標(biāo)系。指令中X、Y、Z值

3、是刀尖起點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，該指令執(zhí)行后并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。以O(shè)1為工件原點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系G92以O(shè)2為工件原點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系G92X25X50Z23Z23同樣是G92X25Z23，但若刀具位置改變，則所建立的工件坐標(biāo)系不同。通過對(duì)刀，保證刀尖與程序起點(diǎn)相符。3.坐標(biāo)平面選擇指令其作用是選擇某一平面作為當(dāng)前工作平面，明確在所選平面上進(jìn)行圓弧插補(bǔ)或刀具補(bǔ)償。G17：XY平面選擇指令：G18：ZX平面選擇指令：G19：YZ平面選擇指令：對(duì)于三

4、坐標(biāo)控制，任意兩坐標(biāo)可聯(lián)動(dòng)的銑床和加工中心，常用上述指令指定機(jī)床在所選定的平面上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；默認(rèn)是XY平面選擇，此時(shí)G17可省略對(duì)于兩坐標(biāo)控制的機(jī)床，如車床，因只有X軸、Z軸構(gòu)成的ZX平面，無(wú)須使用上述指令。（二）運(yùn)動(dòng)方式相關(guān)G指令1.快速點(diǎn)定位指令G00其作用是使刀具從當(dāng)前位置開始，以各坐標(biāo)軸預(yù)先設(shè)定的快速移動(dòng)速度，快速移動(dòng)到程序段所指定的下一個(gè)定位點(diǎn)。一般用作為空行程運(yùn)動(dòng)。格式車床：G00X銑床：G00X__該指令是續(xù)效指令；若用了G

5、90，則X、Y、Z值是運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值；若用了G91則X、Y、Z值是運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)相對(duì)于當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)增量。起點(diǎn)為刀具當(dāng)前點(diǎn)，程序段中不要寫。執(zhí)行該指令時(shí)，由于各坐標(biāo)軸以各自預(yù)先設(shè)定的快速移動(dòng)速度移，所以并不能保證各軸同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)；快速移動(dòng)的路線有可能為折線。另外在該指令中，F(xiàn)指令不起作用。2直線插補(bǔ)指令G01其作用是使刀具從當(dāng)前位置開始，以各坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)的方式，按規(guī)定的合成進(jìn)給速度，直線插補(bǔ)移動(dòng)到程序段所指定終點(diǎn)。該指令是續(xù)效指令

6、；一般用作為輪廓切削。格式車床：G01X__Z__F__銑床：G01X__Y__Z__F__若用了G90，則X、Y、Z值是運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值；若用了G91則X、Y、Z值是運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)相對(duì)于當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)增量。另外，F(xiàn)為刀具移動(dòng)時(shí)的合成進(jìn)給速度，如果F指令不寫，一般進(jìn)給速度為機(jī)床所能達(dá)到的最大進(jìn)給速度。例：銑削加工圖示輪廓，P為起刀點(diǎn)，刀具由P點(diǎn)快速移至A點(diǎn)，然后沿A—B—O—A方向銑削，再快速返回P點(diǎn)。編寫加工程序。絕對(duì)坐標(biāo)編程%

7、1050N10G92X28Y20Z0N20G90G00X16S600M03N30G01X8N40N50X0Y8F100Y0X16Y20N60G00X28M02相對(duì)坐標(biāo)編%1050N10G92X28Y20Z0(可不寫)N20G91G00X12M03S600N30G01X24Y12F100N40N50X8Y8X16Y20G01X20Y10N06Y10N07G00X20Y20M024.暫停指令（延時(shí)指令）G04其作用是使刀具作短時(shí)間的無(wú)進(jìn)給的

8、光整運(yùn)動(dòng)；常用于車削環(huán)槽、锪孔、鉆孔、鏜孔。格式：如華中I型車削系統(tǒng)G04銑削系統(tǒng)G04X__（秒）；P__（毫秒）锪孔，對(duì)孔底有粗糙度要求，編寫加工程序。%1002N10G91G01Z7F60；N20G04P5000；N30G00Z7M02；（三）刀具補(bǔ)償指令刀具補(bǔ)償指令包括刀具半徑補(bǔ)償指令和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令。1.刀具半徑補(bǔ)償指令G41G42G40使用刀具半徑補(bǔ)償功能的目的，是適應(yīng)圓頭刀具(銑刀、圓頭車刀)加時(shí)的需要，以簡(jiǎn)化編程刀具。

9、刀具半徑補(bǔ)償?shù)母拍睿涸谟糜脠A頭刀具(銑刀)加工工件輪廓時(shí)，由于刀具有半徑R，因此刀具中心軌跡與零件輪廓形狀不一致。為加工出要求的零件輪廓形狀，刀具中心必須沿著與工件輪廓法向偏移一個(gè)刀具半徑距離的軌跡移動(dòng)。編程時(shí)，由工件輪廓的坐標(biāo)參數(shù)和刀具半徑可計(jì)算出刀具中心軌跡的坐標(biāo)參數(shù)；作為編程時(shí)的數(shù)據(jù)。若手工進(jìn)行上述計(jì)算則很煩瑣、復(fù)雜。為編程方便，又能加工出合格的工件，最好能直接以工件輪廓的坐標(biāo)參數(shù)為數(shù)據(jù)來編程；而由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)數(shù)控加工程序中工件輪

10、廓數(shù)據(jù)和刀具半徑自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡；這就是刀具半徑補(bǔ)償指令的作用。具體的指令：G41：刀具半徑左補(bǔ)償指令（左刀補(bǔ)指令）；指順著刀具前進(jìn)的方向觀察，刀具偏在工件輪廓的坐側(cè)，進(jìn)行半徑補(bǔ)償。G42：刀具半徑右補(bǔ)償指令（右刀補(bǔ)指令）；指順著刀具前進(jìn)的方向觀察，刀具偏在工件輪廓的右側(cè)，進(jìn)行半徑補(bǔ)償。格式：G41G42DxxDxx刀具補(bǔ)償號(hào)例：G41D01在數(shù)控裝置內(nèi)存中，有刀具補(bǔ)償表；表中數(shù)據(jù)值在加工前由MDI方式輸入可修改。G40：刀具半徑補(bǔ)

11、償撤消指令絕對(duì)坐標(biāo)編程%1001N01G92X10Y10Z0N02S300M03N03G90G17G00G42D01X10Y10N04G01X30F100N05G03X40Y20I0J10N06G02X30Y30I0J10N07G01X10Y20N08Y10N09G00G40X10Y10M02相對(duì)坐標(biāo)編程%1001N01S300M03；N01G91G17G00G42D01X20Y20N02G01X20F100N03G03X10Y10I0

12、J10N04G02X10Y10I0J10N05G01X20Y10N06Y10N07G00G40X20Y20M02使用刀具半徑補(bǔ)償指令的優(yōu)點(diǎn)：1、簡(jiǎn)化編程：編程時(shí)，可先不考慮刀具的半徑對(duì)刀具中心軌跡的影響，而直接按輪廓尺寸編程；在實(shí)際加工前，由手工輸入刀具的半徑補(bǔ)償值。2、若刀具半徑發(fā)生變化，只要手工輸入新的刀具半徑補(bǔ)償值，即可修正相應(yīng)的刀具中心軌跡，無(wú)須修改程序；有利于刀具磨損、刀具重磨。3、可使粗加工程序簡(jiǎn)化：通過有意識(shí)地改變刀具半徑

13、補(bǔ)償量，可用同一把刀具、同一個(gè)程序，進(jìn)行粗、精加工。例如圖示，精加工時(shí)，刀具半徑ab，刀具半徑補(bǔ)償量ab，刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡bb；粗加工時(shí)刀具半徑ab，刀具半徑補(bǔ)償量ac，刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡cc。2.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G43G44使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能的目的：當(dāng)?shù)毒邔?shí)際長(zhǎng)度與編程規(guī)定的長(zhǎng)度不一致時(shí)，可以消除差值，而不用改變程序。G43：刀具長(zhǎng)度正向補(bǔ)償指令G44：刀具長(zhǎng)度負(fù)向補(bǔ)償指令格式：G43G44Z__Z__HxxHxx補(bǔ)償后的實(shí)際位置值=

14、指令值（Hxx）補(bǔ)償后的實(shí)際位置值=指令值—（Hxx）刀具補(bǔ)償號(hào)刀具補(bǔ)償?shù)臄?shù)值可正可負(fù)。G49或H00：刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償撤消指令。例：加工A、B、C孔，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值H01=4.0；編寫加工程序。%1002N1G91G00X120Y80M03N2G43Z32H01；N3G01Z21S200F100；N4G04P2000；N5G00Z21；N6X30Y50；N7G01Z41；N8G00Z41；N9X50Y30；N10G01Z25；N11G04