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文檔簡介
1、增量式編碼器的A.B.Z編碼器A、B、Z相及其關(guān)系編碼器AABBZZ怎么用分別代表什么意思？這種編碼器的輸出方式為長線驅(qū)動（linedriver），其中AABBZZ為輸出的信號線，增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差90（電氣上），通常稱為A通道和B通道。其中一個通道給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息，與此同時，通過兩個通道信號進(jìn)行順序?qū)Ρ?，得到旋轉(zhuǎn)方向的信息。還有一個特殊信號稱為Z或零通道，該通道給出編碼軸的絕對零位，此信號是一個方波與A通道方波的
2、中心線重合。AA為互補(bǔ)信號，BB為互補(bǔ)信號ZZ為互補(bǔ)信號；長線驅(qū)動線路用于電氣受干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間是長距離的工作環(huán)境。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個互補(bǔ)的通道中進(jìn)行。所以，干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的）。這種干擾叫做“共模干擾”，因為他們的產(chǎn)生原于一個公共點：系統(tǒng)接地點。此外，長線驅(qū)動發(fā)送和接收信號是以“差動方式”進(jìn)行的?；蛘哒f，它的工作原理是在互補(bǔ)通道間的電壓差上傳達(dá)。因此可以有效地抑制對它的共模干擾。這種傳送方式在采用
3、5伏電壓時可認(rèn)為與RS422兼容，而且供電電源可達(dá)24伏特。使用線性驅(qū)動編碼器時，需要和線性的計數(shù)模塊相連接，運(yùn)動控制卡（PG卡），在控制卡上直接有相對應(yīng)的接口ABBASM1的變頻器，有專門的運(yùn)動控制卡。AB相是計數(shù)相，它們計數(shù)時脈沖是一樣多的，只是相位相差90，用B相超前或是滯后A相90來判斷正反轉(zhuǎn).Z相是計圈相，編碼器每旋轉(zhuǎn)360，發(fā)一個脈沖，一般用在絕對位置控制中名稱：無刷伺服電機(jī)100W詳細(xì)資料：特性杰美康無刷伺服電機(jī)是一種低成
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