普通圓柱蝸桿傳動的基本參數(shù)及其選擇

1、普通圓柱蝸桿傳動的基本參數(shù)及其選擇1基本參數(shù)：（1）模數(shù)m和壓力角α：在中間平面中，為保證蝸桿蝸輪傳動的正確嚙合，蝸桿的軸向模數(shù)ma1和壓力角αa1應(yīng)分別相等于蝸輪的法面模數(shù)mt2和壓力角αt2，即ma1=mt2=mαa1=αt2蝸桿軸向壓力角與法向壓力角的關(guān)系為:tgαa=tgαncosγ式中：γ導(dǎo)程角。（2）蝸桿的分度圓直徑d1和直徑系數(shù)q為了保證蝸桿與蝸輪的正確嚙合，要用與蝸桿尺寸相同的蝸桿滾刀來加工蝸輪。由于相同的模數(shù)，可以有許

2、多不同的蝸桿直徑，這樣就造成要配備很多的蝸輪滾刀，以適應(yīng)不同的蝸桿直徑。顯然，這樣很不經(jīng)濟。為了減少蝸輪滾刀的個數(shù)和便于滾刀的標準化，就對每一標準的模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)量的蝸桿分度圓直徑d1，而把及分度圓直徑和模數(shù)的比稱為蝸桿直徑系數(shù)q，即：q=d1m常用的標準模數(shù)m和蝸桿分度圓直徑d1及直徑系數(shù)q，見匹配表。（3）蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2蝸桿頭數(shù)可根據(jù)要求的傳動比和效率來選擇，一般取z1＝110，推薦z1＝1，2，4，6。選擇的原則是：

3、當要求傳動比較大，或要求傳遞大的轉(zhuǎn)矩時，則z1取小值；要求傳動自鎖時取z1＝1；要求具有高的傳動效率，或高速傳動時，則z1取較大值。蝸輪齒數(shù)的多少，影響運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，并受到兩個限制：最少齒數(shù)應(yīng)避免發(fā)生根切與干涉，理論上應(yīng)使z2min≥17，但z2＜26時，嚙合區(qū)顯著減小，影響平穩(wěn)性，而在z2≥30時，則可始終保持有兩對齒以上嚙合，因之通常規(guī)定z2＞28。另一方面z2也不能過多，當z2＞80時(對于動力傳動)，蝸輪直徑將增大過多，在結(jié)構(gòu)上

4、相應(yīng)就須增大蝸桿兩支承點間的跨距，影響蝸桿軸的剛度和嚙合精度；對一定直徑的蝸輪，如z2取得過多，模數(shù)m就減小甚多，將影響輪齒的彎曲強度；故對于動力傳動，常用的范圍為z2≈2870。對于傳遞運動的傳動，z2可達200、300，甚至可到1000。z1和z2的推薦值見下表i=z2z1z1z2≈562931715429611430229612982129828.2.3普通圓柱蝸桿傳動的幾何尺寸計算普通圓柱蝸桿傳動基本幾何尺寸計算關(guān)系式:名稱代號

5、計算關(guān)系式說明中心距aa=(d1d22x2m)2按規(guī)定選取蝸桿頭數(shù)z1按規(guī)定選取蝸輪齒數(shù)z2按傳動比確定齒形角aaa=20?；騛n=20。按蝸桿類型確定模數(shù)mm=ma=mncosr按規(guī)定選取傳動比ii=n1n2蝸桿為主動，按規(guī)定選取齒數(shù)比uu=Z2Z1當蝸桿主動時i=u蝸輪變位系數(shù)x2x2=am(d1d2)2m蝸桿直徑系數(shù)qq=d1m蝸桿軸向齒距papa=πm蝸桿導(dǎo)程pzpz=πmz1蝸桿分度圓直徑d1d1=mq按規(guī)定選取蝸桿齒頂圓直徑

6、da1da1=d12ha1=d12ham蝸桿齒根圓直徑df1df1=d12hf1=da2(hamc)頂隙cc=cm按規(guī)定漸開線蝸桿齒根圓直徑db1db1=d1.tgrtgrb=mz1tgrb蝸桿齒頂高ha1ha1=ham=12(da1d1)按規(guī)定蝸桿齒根高hf1hf1=(hac)m=12(da1df1)蝸桿齒高h1h1=hf1ha1=12(da1df1)蝸桿導(dǎo)程角rtgr=mz1d1=z1q漸開線蝸桿基圓導(dǎo)程角rbcosrb=cosr.

7、cosan蝸桿齒寬b1見表11－4由設(shè)計確定蝸輪分度圓直徑d2d2=mz2=2ad12x2.m蝸輪喉圓直徑da2da2=d22ha2蝸輪齒根圓直徑df2df2=d22ha2蝸輪齒頂高ha2ha2=12(da2d2)=m(hax2)蝸輪齒根高hf2hf2=12(d2df2)=m(hax2c)蝸輪齒高h2h2=ha2hf2=12(da2df2)蝸輪咽喉母圓半徑rg2rg2=a12(da2)蝸輪齒寬b2由設(shè)計確定蝸輪齒寬角θθ=2arcsin