電力傳動實驗指導(dǎo)書

1、1實驗一實驗一單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗一、實驗?zāi)康囊?、實驗?zāi)康?1)了解單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理。(2)掌握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的一般調(diào)試過程。(3)認識閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的基本特性。二、實驗所需掛件及附件二、實驗所需掛件及附件序號型號備注1DZ01電源控制屏該控制屏包含“三相電源輸出”，“勵磁電源”等幾個模塊。2DJK02晶閘管主電路3DJK021三相晶閘管觸發(fā)電路該掛件包含“觸

2、發(fā)電路”“正橋功放”，“反橋功放”等幾個模塊。4DJK04電機調(diào)速控制實驗I該掛件包含“給定”，“電流調(diào)節(jié)器”，“速度變換”，“電流反饋與過流保護”等幾個模塊。5DJK08可調(diào)電阻、電容箱6DD033電機導(dǎo)軌﹑直流測功機、光電測速表7DJ15直流并勵電動機8D42三相可調(diào)電阻9慢掃描示波器自備10萬用表自備三、實驗線路及原理三、實驗線路及原理三相電源輸出vM勵磁電源給定速度調(diào)節(jié)器觸發(fā)電路正橋功放G速度變換TGAVT1VT2VT6VT4V

3、T5VT3LdU1UlfG1K1G2K2...G6K6測速發(fā)電機1423132R765R1C5I1圖1轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)原理圖3④停機，R1調(diào)最大。3、DJK04上的基本單元部件調(diào)試①移相控制電壓Uct調(diào)節(jié)范圍的確定直接將DJK04“給定”電壓Ug接入DJK021移相控制電壓Uct的輸入端，接成開環(huán)形式。當給定電壓Ug由零調(diào)大時，Ud將隨給定電壓的增大而增大，當U1超過電動機額定電壓220V時，記錄Ug＇。一般可確定移相控制電壓的最大允許值

4、為Uctmax=0.9Ug＇，即Ug的允許調(diào)節(jié)范圍為0～Uctmax。如果我們把輸出限幅定為Uctmax的話，則“三相全控整流”輸出范圍就被限定，不會工作到極限值狀態(tài)，保證六個晶閘管可靠工作。記錄Ug＇于下表中：Ug＇Uctmax=0.9Ug＇將給定退到零，再按“停止”按鈕，結(jié)束步驟。②(ASR)速度調(diào)節(jié)器的限幅調(diào)整短接1、2、3端，調(diào)節(jié)DJK04中“ASR速度調(diào)節(jié)器”上的可調(diào)電位器RP3，使ASR輸出為零。再將DJK08中的可調(diào)電阻R

5、1=40K接到“速度調(diào)節(jié)器”的“4”、“5”兩端，用導(dǎo)線將“5”、“6”短接，使“調(diào)節(jié)器”成為P(比例)調(diào)節(jié)器。把“速度調(diào)節(jié)器”的“5”、“6”短接線去掉，將DJK08中的可調(diào)電容0.47uF接入“5”、“6”兩端，使調(diào)節(jié)器成為PI(比例積分)調(diào)節(jié)器，將速度調(diào)節(jié)器的所有輸入端的接地線去掉，然后將DJK04的給定輸出端接到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的“3”端，當加Ug=5V的正給定電壓時，調(diào)整負限幅電位器RP2，使之輸出電壓為最小值即可；把“(G)給定”

6、上的開關(guān)S1置于“負給定”，調(diào)節(jié)RP2使輸入端加Ug=5V負給定時，調(diào)整正限幅電位器RP1，使速度調(diào)節(jié)器的輸出正限幅為Uctmax。③轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)的整定將“(G)給定”上的開關(guān)S2置于“正給定”。直接將“給定”電壓Ug接DJK021上的移相控制電壓Uct的輸入端，“三相全控整流”電路接直流電動機負載，Ld用DJK02上的200mH，給定電位器RP1向左旋到底，輸出給定調(diào)到零。將光碼測速反饋的“轉(zhuǎn)速輸出”按正負極分別接DJK04的“速度變

7、換”的1、2端，按下啟動按鈕，接通勵磁電源，調(diào)節(jié)RP1從零逐漸增加給定，使電機提速到n=150pm時，調(diào)節(jié)“速度變換”上轉(zhuǎn)速反饋電位器RP1，使得該轉(zhuǎn)速時反饋電壓Ufn=6V，這時的轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α=Ufnn=0.004V(rpm)。4、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜特性測定①在本實驗中，DJK04的“給定”電壓Ug為負給定，S2置于“負給定”，給定輸出調(diào)到零，1(Ug)接(ASR)速度調(diào)節(jié)器給定端3(Usr)。轉(zhuǎn)速反饋為正電壓，(FBS)速度

8、變換器3端接(ASR)的2(Ufn)端。5、6端短接（P調(diào)節(jié)器）。②直流并勵測功機先輕載，即負載電阻最大(R1=450Ω)，從零開始逐漸調(diào)大“給定”電壓Ug，使電動機的轉(zhuǎn)速接近n=l200rpm。③減小負載電阻R1即增加直流電動機的負載，測出電動機的電樞電流Id，和電機的轉(zhuǎn)速n，直至Id=Ied，即可測出系統(tǒng)靜態(tài)特性曲線n=f(Id)。n（rpm）Id（A）④將DJK04上的“(ASR)速度調(diào)節(jié)器”的“5”、“6”短接線去掉，將DJK0