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1、磁柵式傳感器的工作原理與信手處理方式(一)基本工作原理以靜態(tài)磁頭為例來敘述磁柵式傳感器的工作原理。靜態(tài)磁頭的結(jié)構(gòu)如圖13—14所示,它有兩組繞組,一組為激磁繞組外,另一組為輸出繞組從。當(dāng)繞組Jvl通入激磁心流時,磁通的一邵分通過鐵芯,在從繞組中產(chǎn)生電勢信號。如果鐵芯空隙中同時受到磁柵剩余磁通的影響,那么內(nèi)1:磁柵剩余磁通極性的變化,從小產(chǎn)生的電勢振幅就受到調(diào)制。實際上,靜態(tài)磁頭中的N1繞組趙到磁路開關(guān)的作用。當(dāng)激磁繞組NI小不通電流時,
2、磁路處于不飽和狀態(tài),滋柵上的磁力線通過磁頭鐵芯而閉合。這時,磁路中的磁感應(yīng)強度決定于倔頭勺磁柵的相對份置。如果在繞組NI中通人交變電流,當(dāng)交變電流達(dá)到某一個幅值時,鐵芯飽和而使磁路“斷開”,磁柵亡的剩磁通就4;能在磁頭鐵芯巾通過。反之,當(dāng)交變電流小于額定值時,可飽和鐵;蘸不飽和,磁路被“接通”,則磁柵上的剩磁通就可以在磁頭鐵芯個通過,隨著激磁文變:電流的變化1LIJ飽利鐵心這一磁路開關(guān)不斷地“通”和“斷”,進(jìn)入磁頭的剩磁通就時右時無。這
3、樣,在磁頭鐵芯的繞組從中就產(chǎn)生感應(yīng)屯勢,它主要與磁頭在磁柵上所處的位置有關(guān),們勺磁頭和滋柵之間的相對應(yīng)度關(guān)系不大。出于在激傲突變電流變化中。不管它公TI代理商正半周或負(fù)半周,只要電流幅值超過某一額定值,它產(chǎn)生功正向或反向磁場均可使隴頭的鐵芯飽和這樣,在它變化的一個周期中可使鐵芯飽和信號處理方式。將第::個磁頭的電壓讀出信號移相卯。,兩磁頭的輸出信號變?yōu)椋骸狶式表明,感應(yīng)電動勢f的幅值A(chǔ)TMEL恒定,其相位變化正比于位移量2。該信號經(jīng)帶通
4、濾波、整形、鑒相細(xì)分電路后產(chǎn)生脈沖信號lh可逆計數(shù)器計數(shù),顯示器股示相應(yīng)的位移量。圖13—16所承為鑒相型磁柵式傳感器的原理框圖,其中鑒相細(xì)分是對調(diào)制信號的一種細(xì)分方法。2鑒幅處理方式鑒幅處理人式就是利用輸比信號的幅值大小來反映磁頭的位移星或與磁尺的相對位置的信號處理方式。兩個磁頭輸出伯號的幅值足與磁頭位置f成正余弦關(guān)系的信號。經(jīng)檢波器去掉高頻載波后dJ得:這兩個相差90。的關(guān)于位移億賓微電子f的正余弦信號與光柵式傳感器兩個光電元件的輸
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