第8章 蝸桿傳動

1、項目項目八蝸桿傳動蝸桿傳動重點學(xué)習(xí)內(nèi)容重點學(xué)習(xí)內(nèi)容1、蝸桿傳動的特點。2、圓柱蝸桿傳動的參數(shù)和幾何尺寸計算。3、蝸桿與蝸輪的材料和結(jié)構(gòu)。4、蝸桿的工作能力分析與強度計算。項目項目一蝸桿傳動的特點和類型蝸桿傳動的特點和類型蝸桿傳動主要由蝸桿1和蝸輪2組成（圖81），蝸桿傳動用于傳遞空間交錯成90?的兩軸之間的運動和動力，通常蝸桿為主動件。與其他機械傳動比較，蝸桿傳動具有傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲較小等優(yōu)點，因此廣泛應(yīng)用于各種機器和

2、儀器中。圖81蝸桿傳動機械中常用的為普通圓柱蝸桿傳動。根據(jù)蝸桿螺旋面的形狀，可分為阿基米德蝸桿、漸開線蝸桿及延伸漸開線蝸桿等三種。由于阿基米德蝸桿容易加工制造，應(yīng)用最廣，本章主要討論這種蝸桿傳動。項目項目二普通圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸普通圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸一、模數(shù)一、模數(shù)m和壓力角和壓力角?為了方便加工，規(guī)定蝸桿的軸向模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸向模數(shù)，因此蝸輪端面模數(shù)也應(yīng)為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列見表

3、81。壓力角標(biāo)準(zhǔn)值為20?。表81圓柱蝸桿的基本尺寸和參數(shù)mmmd1mmz1qm2d1mm3mmmd1mmz1qm2d1mm3118118.000186.33631、2、4、610.00025001.2520116.00031.258801、2、4、610.00051201.6201、2、412.50051.210901、2、4、69.0009000如圖83所示，蝸桿螺旋面和分度圓柱的交線是螺旋線，?為蝸桿分度圓柱上的螺旋線導(dǎo)程角，px

4、為軸向齒距，由圖可得（82）qzdmzdpzx11111tan?????上式中，稱為蝸桿直徑系數(shù)，表示蝸桿分度圓直徑與模數(shù)的比。當(dāng)m一定時，mdq1?q增大，則d1變大，蝸桿的剛度和強度相應(yīng)提高。又因，當(dāng)q較小時，?增大，效率?隨之提高，在蝸桿軸剛度允許的情況下，qz1tan??應(yīng)盡可能選用較小的q值，q和m的搭配列于表81。四、圓柱蝸桿傳動的幾何尺寸計算圓柱蝸桿傳動的幾何尺寸計算可參考表82和圖82。表82圓柱蝸桿傳動的幾何尺寸計算計

5、算公式名稱蝸桿蝸輪分度圓直徑d1=mqd2=mz2齒頂高ha=mha=m齒根高hf=1.2mhf=1.2m頂圓直徑da1=m(q2)da1=m(z22)根圓直徑df1=m(q2.4)df2=m(z22.4)徑向間隙c=0.2m中心距a=0.5m(qz2)蝸桿軸向齒距，蝸輪端面齒距pa1=pt2=?m四、蝸桿傳動的滑動速度四、蝸桿傳動的滑動速度如圖84所示，蝸桿傳動即使在節(jié)點C處嚙合，齒廓之間也有較大的相對滑動。設(shè)蝸桿的圓周速度為v1，蝸